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公开(公告)号：CN114670873B
公开(公告)日：2024-09-13
申请号：CN202210439673.1
申请日：2022-04-25
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种车辆预瞄点的确定方法、装置以及电子设备。其中，该方法包括：获取目标车辆的预期轨迹路径中的目标轨迹点；确定上述目标轨迹点的属性信息，其中，上述属性信息至少包括：预期曲率信息和预期朝向信息；获取上述目标车辆的当前行驶速度；根据上述属性信息和上述当前行驶速度确定得到上述目标车辆的椭圆轨迹路径；基于上述椭圆轨迹路径和上述预期轨迹路径确定得到上述目标车辆的预瞄点。本发明解决了相关技术中的车辆预瞄点的确定方法存在的预瞄点选取准确性低、自动驾驶性能差的技术问题。
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公开(公告)号：CN116552517A
公开(公告)日：2023-08-08
申请号：CN202310746185.X
申请日：2023-06-21
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司 , 一汽(南京)科技开发有限公司
IPC: B60W30/095 , B60W50/00
Abstract: 本发明公开了一种车辆碰撞预测方法、装置、电子设备和存储介质。其中，该方法包括：获取倒车场景下自车与目标物体的相对运动数据，根据所述相对运动数据和预设车身参数确定虚拟安全车道宽度与预测碰撞时间，根据所述虚拟安全车道宽度和所述预测碰撞时间确定所述自车的碰撞预测结果。本发明实施例通过利用倒车场景下获取的自车和目标物体之间的相对运动数据以及预设车身参数确定出基于自车的虚拟安全车道宽度与预测碰撞时间，进而根据虚拟安全车道宽度与预测碰撞时间去确定自车的碰撞预测结果，实现了倒车场景下的车辆碰撞预测，提高了行车安全和用户驾驶体验。
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公开(公告)号：CN114670873A
公开(公告)日：2022-06-28
申请号：CN202210439673.1
申请日：2022-04-25
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种车辆预瞄点的确定方法、装置以及电子设备。其中，该方法包括：获取目标车辆的预期轨迹路径中的目标轨迹点；确定上述目标轨迹点的属性信息，其中，上述属性信息至少包括：预期曲率信息和预期朝向信息；获取上述目标车辆的当前行驶速度；根据上述属性信息和上述当前行驶速度确定得到上述目标车辆的椭圆轨迹路径；基于上述椭圆轨迹路径和上述预期轨迹路径确定得到上述目标车辆的预瞄点。本发明解决了相关技术中的车辆预瞄点的确定方法存在的预瞄点选取准确性低、自动驾驶性能差的技术问题。
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公开(公告)号：CN115027361B
公开(公告)日：2024-12-31
申请号：CN202210655254.1
申请日：2022-06-10
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
IPC: B60R1/07 , B60R16/023
Abstract: 本申请提供了一种盲区的确定方法、确定装置、处理器与车辆，该确定方法包括：确定驾驶员眼点在车辆坐标系中的坐标，得到第一目标坐标，车辆坐标系为以目标点为坐标原点而建立的坐标系，目标点为车辆的后轴的中心点；根据第一目标坐标和后视镜在车辆坐标系中的预设坐标，确定后视镜的偏转角度，并根据偏转角度对预设坐标进行调整，得到后视镜在车辆坐标系中的第二目标坐标，其中，后视镜安装在车辆上；至少根据第一目标坐标和第二目标坐标，确定车辆的目标盲区。本方案保证了确定出的车辆的目标盲区较为合理和准确，从而解决了现有技术中难以根据驾驶员的驾驶习惯，较为灵活地调整车辆的盲区监测范围的问题。
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公开(公告)号：CN115512540A
公开(公告)日：2022-12-23
申请号：CN202211144745.6
申请日：2022-09-20
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种车辆的信息处理方法、装置、存储介质和处理器。其中，该方法包括：获取预设时间范围内车辆的信息采集范围内采集到的道路信息；基于累积换道意图提取模块和预设时间范围内采集到的距离信息和速度信息确定车辆的累积换道信息；基于瞬时换道意图提取模块和当前时刻的前一时刻采集到的距离信息确定车辆的瞬时换道信息；将累积换道信息和瞬时换道信息融合，得到车辆的目标换道信息。本发明解决了车辆变道安全性较低的技术问题。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN115257782A
公开(公告)日：2022-11-01
申请号：CN202211062092.7
申请日：2022-08-31
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
IPC: B60W40/112 , B60W40/105
Abstract: 本发明公开了一种车辆横摆角预测方法、装置及计算机可读存储介质。其中，该方法包括：基于目标车辆的车辆质心行驶速度和偏航角度传感数据，确定目标车辆的当前时刻车辆横摆角；确定目标车辆车轮的转弯半径和轮胎侧偏角；基于目标车辆车轮在车轮行驶方向上的等效速度，转弯半径以及轮胎侧偏角，确定车轮在车辆行驶方向上的实际速度；基于目标车辆的车轮的实际速度，确定车轮的车辆横摆角加权角速度；基于当前时刻车辆横摆角和车轮的车辆横摆角加权角速度，确定目标车辆在预定预测时刻时的目标车辆横摆角。本发明解决了针对车辆横摆角估算不准确的技术问题。
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公开(公告)号：CN115892011A
公开(公告)日：2023-04-04
申请号：CN202211508679.6
申请日：2022-11-28
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种车辆的控制方法、装置、存储介质和车辆。其中，该方法包括：基于车辆的行驶数据，确定车辆的行驶状态；响应于行驶状态为弯道行驶状态，采集行驶数据中的待处理数据，其中，待处理数据包括：车辆的行驶道路的道路曲率、车辆的横摆角速度和车辆的横摆跟踪误差；基于模糊规则对待处理数据进行模糊处理，得到车辆的控制数据；基于控制数据控制车辆进行弯道行驶。本发明解决了车辆的弯道行驶性能差的技术问题。
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公开(公告)号：CN115512696A
公开(公告)日：2022-12-23
申请号：CN202211145146.6
申请日：2022-09-20
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种模拟训练方法及车辆。其中，该方法包括：采集车辆环境中的第一语音数据；利用目标语音识别模型对第一语音数据进行识别，得到第一识别结果；基于第一识别结果确定第一语音数据的分类结果；基于分类结果对第一语音数据中的目标语音数据进行标注，得到第一训练数据；基于第一训练数据对目标语音识别模型的模型参数进行更新。本发明解决了相关技术中语音数据的识别准确率低的技术问题。
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公开(公告)号：CN115140091A
公开(公告)日：2022-10-04
申请号：CN202210753584.4
申请日：2022-06-29
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种自动驾驶决策方法、装置、车辆及存储介质。其中，该方法包括：采集目标车辆的行车环境数据，行车环境数据包括目标车辆的车辆数据和障碍物数据；利用深度神经网络模型对行车环境数据进行分析，得到决策动作，其中，深度神经网络模型基于回报函数和深度强化学习算法构建并训练，回报函数用于根据目标车辆至少两个时刻的行车速度和行车位移对深度神经网络模型进行训练；控制目标车辆执行决策动作。本发明解决了决策模型中的回报函数设计不合理，进而导致模型输出的决策结果不够合理的技术问题。
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公开(公告)号：CN114987478A
公开(公告)日：2022-09-02
申请号：CN202210601119.9
申请日：2022-05-30
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
IPC: B60W30/18
Abstract: 本申请公开了一种车辆变道方法、装置、存储介质及处理器。该方法包括：在预设驾驶方向上，若第一目标车辆行驶过程中前方存在障碍车辆，获取障碍车辆对应的目标运动数据信息；对目标运动数据信息进行分析，得到分析结果，其中，分析结果中包括以下至少之一：第一目标车辆与第二目标车辆之间的距离是否大于预设距离、第二目标车辆与第三目标车辆之间的距离是否大于预设距离；根据分析结果控制第一目标车辆是否依据目标变道速度进行变道。通过本申请，解决了相关技术中车辆换道时驾驶安全性较低的问题。
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