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公开(公告)号：CN118004274A
公开(公告)日：2024-05-10
申请号：CN202410036442.5
申请日：2024-01-10
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
IPC: B62D6/00 , B62D137/00
Abstract: 本发明公开了一种线控转向驾驶模式切换控制方法、装置、系统和车辆，方法包括：获取加载有用户选择的期望线控转向驾驶模式的线控转向驾驶模式请求信号；获取点火信号、助力行为信号和方向盘角度信号；当判断确认：点火信号为有效，且助力行为信号所表示的车辆系统的工作模式为正常工作模式，且方向盘角度信号表示当前的方向盘角度的绝对值小于5°；则设置表征允许改变当前的线控转向驾驶模式的事件；当确认允许改变当前的线控转向驾驶模式，则根据线控转向驾驶模式请求信号得到用户选择的目标线控转向驾驶模式；将当前的线控转向驾驶模式切换为目标线控转向驾驶模式。本发明使得线控转向驾驶模式的切换更加可靠。本发明主要用于汽车技术领域。
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公开(公告)号：CN117698364A
公开(公告)日：2024-03-15
申请号：CN202311708111.3
申请日：2023-12-12
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
IPC: B60G17/08
Abstract: 本发明涉及一种VDC介入时的主动减振器协同控制方法及系统，当接收到ESP/ABS/TCS信号时，该信号由CAN总线发送给上位机，由上位机通过私有CAN发送至电动液压泵控制器，主动悬架处于高阻尼状态，电动液压泵处于制动状态。VDC介入时的主动减振器协同控制系统，由VDC、主动减振器的上位机控制器、主动减振器、及通讯用的CAN总线构成。本发明能够保证整车安全，保证ESP/ABS/TCS工作时，避免由于主动悬架的过度介入使ESP/ABS/TCS控制变差，影响整车安全性；主动悬架在ESP、ABS、TCS工作时，只产生阻尼力控制不进行主动力控制，ESP/ABS/TCS作用时，通过本方法有效保证行车安全。
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公开(公告)号：CN117507724A
公开(公告)日：2024-02-06
申请号：CN202311548967.9
申请日：2023-11-20
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
IPC: B60G17/018 , B60G17/019 , B60G17/0165
Abstract: 本发明公开了一种用于计算主动悬架振动速度的多传感器信号处理方法，属于主动悬架技术领域，具体包括如下步骤：S1、高度传感器信号处理；S2、加速度传感器车高处理；S3、对路面进行粗糙度识别，根据识别出的路面等级，对步骤S1得到的减振器的振动速度及步骤S2得到的减振器的速度进行加权计算。该方法采用在主动减振器内部内置加速度传感器，对车高高频部分进行滤波，保留低频部分，确保低频部分速度的精准。
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公开(公告)号：CN117261520A
公开(公告)日：2023-12-22
申请号：CN202310919103.7
申请日：2023-07-25
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
IPC: B60G17/016 , B60G17/019 , B60G17/08
Abstract: 本发明公开了一种车辆的控制方法、装置、存储介质和车辆。该方法包括：获取车辆的状态信息；响应于状态信息为车辆的第一车轮处于爆胎状态，确定第一车轮的第一目标注油压力，其中，第一目标注油压力用于抬高第一车轮；基于第一目标注油压力，确定车辆的第二车轮的第二目标注油压力，其中，第二车轮处于第一车轮的对角侧，第二目标注油压力用于调整第一车轮与第二车轮之间的水平程度；基于第一目标注油压力和第二目标注油压力，控制第一车轮抬高至目标高度。本发明解决了难以在无备胎情况下，保持发生爆胎的车辆稳定行驶的技术问题。
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公开(公告)号：CN116945835A
公开(公告)日：2023-10-27
申请号：CN202310761911.5
申请日：2023-06-26
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
IPC: B60G17/019 , B60G13/08
Abstract: 本发明提供了一种悬架系统、车辆和调节方法，车辆包括悬架系统，悬架系统包括主蓄能器和作动器。其中，主蓄能器具有第一储液腔，第一储液腔用于储存油液；作动器包括调节装置，调节装置包括调节部和安装腔，调节部的至少部分可移动地设置在安装腔内，调节部的调节端由安装腔内伸出并与车体连接；安装腔包括压缩腔和复原腔，调节部设置在复原腔内，压缩腔位于复原腔的下方，压缩腔与第一储液腔连通。通过第一储液腔向压缩腔内注入油液，以使调节部在油液压力的作用下向上移动，从而通过调节部带动车体进行举升运动，进而解决了现有技术中的悬架系统稳态调节车高能力以及维持车高的能力较低的问题。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN116788224A
公开(公告)日：2023-09-22
申请号：CN202310693712.5
申请日：2023-06-12
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种车辆的制动控制方法、装置及车辆。本发明涉及智能汽车领域，其中，该方法包括：在车辆行驶的过程中，获取车辆的车速和多个车轮的轮速信号；基于多个车轮的轮速信号，确定车速是否有效；在确定车速有效的情况下，基于车速和标定信号，确定车辆的车辆状态，标定信号通过对实车进行测试得到；响应于车辆状态为预设状态，基于车辆状态对车辆进行制动控制。本发明解决了相关技术中对车辆进行制动控制时，制动方式的准确性较低的技术问题。
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公开(公告)号：CN116750079A
公开(公告)日：2023-09-15
申请号：CN202310737330.8
申请日：2023-06-20
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
IPC: B62D6/00 , B62D113/00
Abstract: 本发明提供了一种具有防转结构的路感模拟器及车辆。路感模拟器包括壳体，具有容纳腔；轴体组件设置于容纳腔内，相邻两轴体段可活动地连接以使轴体组件具有在迎宾模式下的第一工作位置和车辆起机模式下的第二工作位置；防转组件设置于容纳腔内并与壳体连接，防转组件沿轴体组件的周向设置，轴体组件处于第一工作位置时，防转组件与轴体组件相配合以将轴体组件锁紧，处于第二工作位置时，防转组件与轴体组件分离。采用防转组件与轴体组件相配合的方式解决车辆下电后转向盘转动的问题，避免在路感模拟器上增加路感模拟器锁增加路感模拟器尺寸。采用该技术方案，能够简化路感模拟器的结构，降低该路感模拟器的生产成本，提高该路感模拟器的实用性。
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公开(公告)号：CN116714671A
公开(公告)日：2023-09-08
申请号：CN202310799958.0
申请日：2023-06-30
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
IPC: B62D6/00 , B62D5/04 , B62D101/00
Abstract: 本发明公开了一种车辆的转向控制方法和装置、计算机可读存储介质及车辆。其中，该方法涉及智能汽车领域，该方法包括：获取车辆的状态参数和目标助力，其中，目标助力用于表示车辆在目标路面上行驶时所受到的助力；基于状态参数和目标助力确定多个模拟力矩，其中，多个模拟力矩用于表示模拟车辆在转向场景中所受到的力；对多个模拟力矩进行叠加，得到目标扭矩；基于目标扭矩控制车辆进行转向。本发明解决了车辆中间轴与转向器机械连接断开，导致驾驶员驾驶体验感较差的技术问题。
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公开(公告)号：CN116714670A
公开(公告)日：2023-09-08
申请号：CN202310713059.4
申请日：2023-06-15
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
IPC: B62D6/00 , B62D137/00
Abstract: 本发明公开了一种车辆转向控制的方法、装置、存储介质及车辆。其中，该方法包括：响应于车辆在当前信号周期内的第一转向数据满足第一条件，控制车辆开启转向保护机制，其中，转向保护机制用于控制车辆在转向时车轮实际转角保持线性变化；在转向保护机制处于开启状态的情况下，基于第一转向数据和转向保护机制对应的标定系数，确定车辆的第二转向数据，其中，第二转向数据用于确定车辆在当前信号周期的下一信号周期内的转向控制行为；基于第二转向数据，控制车辆的转向机构驱动车轮进行转向行驶。本发明解决了相关技术提供的车辆转向控制的方法其计算复杂度高、控制效率低、整车安全性差的技术问题。
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公开(公告)号：CN116654077A
公开(公告)日：2023-08-29
申请号：CN202310728641.8
申请日：2023-06-19
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
IPC: B62D3/08
Abstract: 本发明提供了一种后轮转向器总成及具有其的车辆，后轮转向器总成包括：壳体；丝杠主轴，丝杠主轴设置于壳体内部；丝杠螺母，丝杠螺母与壳体连接，丝杠螺母位于丝杠主轴的外部；行星滚柱，行星滚柱与丝杠主轴、丝杠螺母均连接；其中，丝杠螺母轴线方向的两端均设置有法兰座，丝杠螺母轴向的两个端部与对应的法兰座的内侧壁之间均设置有第一轴向轴承，两个法兰座中的至少一个的外侧壁与壳体之间设置有预紧垫圈，法兰座的外侧壁与预紧垫圈内侧壁之间设置有第二轴向轴承，预紧垫圈采用弹性材料制成，预紧垫圈的内侧壁与预紧垫圈的外侧壁中的至少一个的表面设置有波纹结构。本申请有效地解决了现有技术中的后轮转向器的结构复杂的问题。
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