公开(公告)号：CN113479164A

公开(公告)日：2021-10-08

申请号：CN202110921331.9

申请日：2021-08-11

Applicant: 安徽江淮汽车集团股份有限公司

Inventor： 张雷 ,  李卫兵 ,  韩晓峰 ,  夏文娟 ,  王涛 ,  朱子甲 ,  杨广磊 ,  尹苏北

IPC: B60R22/48 ,  B60R21/0132 ,  B60R21/0134 ,  B60W30/09 ,  B60W30/095

Abstract: 本发明公开了一种多维度车辆驾驶安全智能防护方法，本发明的设计构思在于，通过车载的外部及内部传感器分别对车外障碍物以及车内乘客进行识别，一方面结合车外障碍物的距离及当前车速，预判用户驾驶意图并基于驾驶意图对车辆加速工况进行控制限制，并同时根据碰撞风险对车外障碍物的类型及碰撞后二者相对速度进行预测，从而实现有针对性地使能或禁能舱盖弹起防护机制；另一方面结合车内乘客识别结果，对车内乘客进行安全带正确佩戴检测，从而可以减轻碰撞事故对驾乘人员的伤害。本发明从加速工况、车舱盖弹起机制、安全带佩戴等多个维度，提供了全面、可靠的车内外多方位防护策略，解决了现有车辆碰撞防护系统的不完善、漏洞多、考虑不周等问题。

公开(公告)号：CN109581449B

公开(公告)日：2021-09-14

申请号：CN201811536513.9

申请日：2018-12-14

Applicant: 安徽江淮汽车集团股份有限公司

Inventor： 张雷 ,  张一营 ,  徐毅林 ,  吴琼 ,  时利 ,  袁宁 ,  徐春梅 ,  岳丽娇 ,  曾伟

IPC: G01S19/42 ,  G01S19/40

Abstract: 本发明提供一种自动驾驶汽车的定位方法及系统，该方法包括：采集车辆周边的交通环境信息，所述交通环境信息包括：车辆行驶道路的车道线、车轮与车道线的距离、车辆行驶道路的道路曲率和车辆与周边参照物的距离；获取车辆位置的高精度地图，并根据所述交通环境信息和所述高精度地图计算得到车辆的理论定位坐标；通过导航定位系统获取车辆的卫星定位坐标，如果所述卫星定位坐标与所述理论定位坐标的差距大于第一设定阈值，则通过手工输入的方式修正车辆定位数据。本发明能提高自动驾驶汽车的定位精度和安全性。

公开(公告)号：CN111564051B

公开(公告)日：2021-07-20

申请号：CN202010354174.3

申请日：2020-04-28

Applicant: 安徽江淮汽车集团股份有限公司

Inventor： 李卫兵 ,  袁宁 ,  吴琼 ,  丁钊 ,  范贤根 ,  张雷 ,  姜建满

IPC: G08G1/0967 ,  G08G1/16 ,  G05D1/02

Abstract: 本发明属于自动驾驶汽车技术领域，公开了一种自动驾驶汽车安全行车控制方法、装置、设备及存储介质。所述方法包括通过获取当前道路状态信息以及当前交通路障信息；对当前道路状态信息以及当前交通路障信息进行信息融合，以获得当前行车信息；根据车身信息以及当前行车信息进行行车安全逻辑推理，以获得推理结果；根据推理结果生成行车控制指令，并根据行车控制指令进行行驶。本发明中获取当前道路状态信息以及当前交通路障信息，对自动驾驶汽车周围声、光、障碍物行为进行判断，结合道路交通信息进行逻辑推理，控制加减速及转弯等行为，从而避免或减少交通事故的发生，解决了现有技术在复杂交通场景下自动驾驶汽车存在行驶安全的技术问题。

公开(公告)号：CN109367618B

公开(公告)日：2021-04-13

申请号：CN201811216295.0

申请日：2018-10-18

Applicant: 安徽江淮汽车集团股份有限公司

Inventor： 张雷 ,  朱联邦 ,  赵林峰 ,  王海峰

IPC: B62D5/04 ,  B62D6/00 ,  B62D137/00

Abstract: 本发明公开了一种电动助力转向控制方法及系统，方法包括：采集车身实际横摆角速度和实际前轮转角；比较车身实际横摆角速度和车辆稳定行驶的理想横摆角速度；若车身实际横摆角速度和车辆稳定行驶的理想横摆角速度之间的差值大于或等于电动助力转向自动控制触发值，则发出断开方向盘和齿轮输入轴之间连接的信号；由差值获得目标前轮转角；由目标前轮转角和实际前轮转角获得助力电机电流；助力电机以助力电机电流进行工作。本发明的电动助力转向控制方法可在危险转向工况下断开方向盘和齿轮输入轴之间的连接，使得整车的转向由电动助力转向系统进行自动控制，防止因方向盘操纵不正确导致的安全性问题。

公开(公告)号：CN112468802A

公开(公告)日：2021-03-09

申请号：CN202011219903.0

申请日：2020-11-04

Applicant: 安徽江淮汽车集团股份有限公司

Inventor： 王涛 ,  张雷 ,  李石 ,  罗传东 ,  宋绍文 ,  姜家如 ,  韩晓峰 ,  朱子甲

IPC: H04N17/00

Abstract: 本发明公开一种摄像头均匀性测试辅助装置，用以将摄像头放入球型光源发生装置的预设位置。摄像头均匀性测试辅助装置包括：基座、支架以及夹持机构，基座上设有避让孔，用以与球型光源发生装置的开口对位；支架设于基座，且沿上下向延伸设置；夹持机构设于支架，夹持机构用以夹持待检测摄像头，夹持机构沿上下向可移动设置，以使得待检测摄像头可以通过避让孔进入至内腔中的预设位置或者自内腔中移出。本发明提供的摄像头均匀性测试辅助装置，使摄像头均匀性测试试验的重复性较好，从而使测试结果的误差较小。

公开(公告)号：CN112381891A

公开(公告)日：2021-02-19

申请号：CN202011384976.5

申请日：2020-11-30

Applicant: 安徽江淮汽车集团股份有限公司

Inventor： 张雷 ,  韩晓峰 ,  李卫兵 ,  朱子甲 ,  杨广磊 ,  陈浩 ,  夏文娟

IPC: G06T7/80

Abstract: 本发明属于汽车技术领域，公开了一种汽车AVM标定数据获取方法、装置、设备及存储介质。该方法包括：在检测到车辆AVM模块变更时，通过TBOX模块获取当前AVM模块的标定情况信息；根据标定情况信息判断当前AVM模块是否已标定，若否，则获取当前AVM模块对应的本地标识信息；将所述本地标识信息与云平台中存放的平台标识信息进行比对比，在本地标识信息与平台标识信息一致时，从云平台获取平台标识信息对应的平台标定数据。由于本发明是从云平台获取标定数据，相对于现有的需要在特定的标定场地进行标定才能获取标定数据的方式，本发明上述方式能够更加便捷、快速的获得AVM标定数据。

公开(公告)号：CN112285716A

公开(公告)日：2021-01-29

申请号：CN202011101654.5

申请日：2020-10-13

Applicant: 安徽江淮汽车集团股份有限公司

Inventor： 王崇阳 ,  李卫兵 ,  张雷 ,  何少斌 ,  崔春宽

IPC: G01S13/931 ,  G01S13/58

Abstract: 本发明涉及盲点监测技术领域，公开了一种盲点监测系统报警时长调节方法、装置、设备及存储介质，所述方法包括：获取当前车辆的行驶信息和目标车辆的行驶信息，根据所述当前车辆的行驶信息和所述目标车辆的行驶信息判断是否触发报警信号，若触发报警信号，则根据所述当前车辆的行驶信息和所述目标车辆的行驶信息自适应调节报警信号的延迟时间，得到目标报警信号延迟时间，根据所述目标报警信号延迟时间驱动报警灯。通过当前车辆的行驶信息和目标车辆的行驶信息得到当前车辆与目标车辆的速度差，根据速度差的不同自适应调节报警信号的延迟时长，从而优化报警信号的延迟，提升盲点监测系统报警的准确性。

公开(公告)号：CN109455153B

公开(公告)日：2020-12-22

申请号：CN201811327358.X

申请日：2018-11-08

Applicant: 安徽江淮汽车集团股份有限公司

Inventor： 李石 ,  李卫兵 ,  张雷 ,  宋绍文 ,  罗传东

IPC: B60R16/023

Abstract: 本发明公开了一种盲点监测系统的控制方法，包括：获取车轮转角和方向盘转角；根据所述车轮转角得到道路弯道半径；建立方向盘转角与道路弯道半径之间的函数关系；根据车辆运行时的实际弯道半径与所述函数关系，判断是否启动盲点监测系统。本发明提供的盲点监测系统的控制方法，利用车轮转角得到道路弯道半径，通过阿克曼几何模型建立前轮转角与弯道转弯半径关系，然后通过前轮转角模型与方向盘转角建立相应的动力学模型，最后通过整车试验校验动力学模型准确性。通过此方法无需通过摄像头识别车道线来识别转弯半径，即节约了研发成本，又避免因为光线等外界因素导致功能不稳定及失效。

公开(公告)号：CN112014846A

公开(公告)日：2020-12-01

申请号：CN202010882268.8

申请日：2020-08-27

Applicant: 安徽江淮汽车集团股份有限公司

Inventor： 李卫兵 ,  祖春胜 ,  吴琼 ,  张澄宇 ,  张飞 ,  杨帆 ,  张雷 ,  曾伟

IPC: G01S15/931

Abstract: 本发明公开了一种超声波雷达探测盲区方法、设备、存储介质及装置，该方法包括：接收高频回波，并根据高频回波确定回波时间差，基于回波时间差确定余振时间和待机时间的累加值，并根据累加值确定第一盲区时间区间，获取高频回波的起始距离和终止距离，并根据起始距离和终止距离确定第二盲区距离区间，根据第一盲区时间区间和第二盲区距离区间进行盲区探测；由于是根据余振时间和待机时间确定第一盲区时间区间，然后根据高频回波的起始距离和终止距离确定第二盲区距离区间，再根据第一盲区时间区间和第二盲区距离区间进行盲区探测，本发明相比现有的超声波雷达探测盲区的方式，实现了全温度下更精确有效的近距离探测盲区。

公开(公告)号：CN111959417A

公开(公告)日：2020-11-20

申请号：CN202010907781.8

申请日：2020-08-31

Applicant: 安徽江淮汽车集团股份有限公司

Inventor： 张雷 ,  杨广磊 ,  李卫兵 ,  韩晓峰 ,  朱子甲 ,  夏文娟 ,  陈浩

IPC: B60R16/023 ,  B60R1/00

Abstract: 本发明属于全景显示技术领域，公开了一种汽车全景影像显示控制方法、装置、设备及存储介质，该方法通过在汽车显示界面为MP5主界面时，判断是否接收到点火信号；在接收到点火信号时，判断是否接收到转向灯信号或者倒车挡位信号；在接收到转向灯信号或者倒车挡位信号时，判断是否处于倒车挡位；在未处于倒车挡位时，判断当前车速是否超过预设车速阈值；在当前车速超过预设车速阈值时，判断高速转向联动开关是否开启；在高速转向联动开关开启时，将显示界面从MP5主界面切换为预设全景3D视图。本发明中根据转向灯信号、倒车挡位信号及当前车速等在恰当场景下显示预设全景3D视图，增加全景影像的实际使用价值以及驾驶者的使用体验。