公开(公告)号：CN105644556B

公开(公告)日：2018-02-13

申请号：CN201510870164.4

申请日：2015-12-02

Applicant: 现代摩比斯株式会社

Inventor： 崔光一 ,  梁承汉 ,  宋东昊

IPC: B60W30/09 ,  B60W40/00 ,  B60W10/20

CPC classification number: B62D15/025 ,  B60T2201/08 ,  G06K9/00798 ,  G06K9/4652

Abstract: 本发明提供一种控制车道保持辅助系统启动的装置。所述装置包括：检测单元，其被配置为检测行驶在邻近车道的邻近车辆、介于本车和邻近车辆之间的分界线；以及启动控制单元，其被配置为：基于所述检测单元的检测结果来确定权重因子，基于确定的权重因子来改变控制所述车道保持辅助系统的启动时间点的参数，以及基于改变的参数来控制所述车道保持辅助系统的启动时间点。

公开(公告)号：CN105246756B

公开(公告)日：2017-11-10

申请号：CN201480031213.9

申请日：2014-05-27

Applicant: 日立汽车系统株式会社

Inventor： 高桥明 ,  久保准 ,  佐佐木光雄

IPC: B60W30/12 ,  B60R21/00 ,  B60T7/12 ,  B60T8/172 ,  B60W10/188 ,  B60W10/20 ,  B62D6/00 ,  G08G1/16 ,  H04N7/18 ,  B62D101/00 ,  B62D103/00 ,  B62D111/00 ,  B62D113/00 ,  B62D117/00 ,  B62D119/00 ,  B62D137/00

CPC classification number: B62D15/0265 ,  B60K28/14 ,  B60R1/00 ,  B60R2300/8093 ,  B60T7/12 ,  B60T7/22 ,  B60T8/172 ,  B60T8/17557 ,  B60T2201/024 ,  B60T2201/08 ,  B60W10/18 ,  B60W10/188 ,  B60W10/20 ,  B60W30/02 ,  B60W30/09 ,  B60W30/12 ,  B60W2030/082 ,  B60W2520/00 ,  B60W2550/10 ,  B60W2710/18 ,  B60W2710/202 ,  B62D5/04 ,  B62D6/00 ,  B62D15/025 ,  H04N7/18

Abstract: 提供一种即使在与护栏那样的行驶路规定线碰撞的情况下也能够确保稳定性的车辆控制系统。在本发明中，根据己方车辆的行进方向区域的信息识别行驶路的行驶路规定线，识别从己方车辆向行进方向延伸的行进方向假想线，在己方车辆碰撞到行驶路规定线之后，赋予横摆力矩控制量，以使行进方向假想线与行驶路规定线所成的角减小。

公开(公告)号：CN106536306A

公开(公告)日：2017-03-22

申请号：CN201580037791.8

申请日：2015-07-10

Applicant: 日立汽车系统株式会社

Inventor： 大津伸幸

IPC: B60T13/122 ,  B60T8/48

CPC classification number: B60T8/404 ,  B60T8/341 ,  B60T8/3655 ,  B60T8/4022 ,  B60T8/4059 ,  B60T8/48 ,  B60T8/4872 ,  B60T8/5018 ,  B60T2201/02 ,  B60T2201/08 ,  B60T2201/12 ,  B60Y2306/09

Abstract: 本发明提供一种能够抑制噪音的制动控制装置。制动控制装置根据车辆的状态在第一增压和第二增压间进行切换，该第一增压是将在主缸和轮缸之间配置的差压阀闭阀并驱动泵而对轮缸液压进行增压，该第二增压是允许利用差压阀实现制动液漏出，并且驱动泵而对轮缸液压进行增压。

公开(公告)号：CN104470774B

公开(公告)日：2016-08-24

申请号：CN201380037925.7

申请日：2013-07-16

Applicant: 株式会社爱德克斯 ,  丰田自动车株式会社

Inventor： 村田俊介 ,  半泽雅敏 ,  安藤强

IPC: B60T7/12

CPC classification number: B60T7/122 ,  B60T7/042 ,  B60T7/107 ,  B60T8/17 ,  B60T8/245 ,  B60T8/32 ,  B60T8/3205 ,  B60T13/588 ,  B60T13/741 ,  B60T2201/08

Abstract: 电动停车制动器控制设备在执行车辆起动操作时执行加速器释放控制以将摩擦施加构件移动至待机位置，该待机位置位于锁定位置与释放位置之间，以使得摩擦施加构件在与从释放位置移动至锁定位置所需的时间相比更短的时间内从待机位置移动至锁定位置。电动停车制动器控制设备基于车辆速度超过特定速度阈值的状态是否保持达预定时间段来确定是否不必保持待机位置。在电动停车制动器控制设备确定不必保持待机位置时执行释放控制。

公开(公告)号：CN102686468B

公开(公告)日：2015-11-25

申请号：CN201080058500.0

申请日：2010-12-01

Applicant: 日产自动车株式会社

Inventor： 早川泰久 ,  佐藤行 ,  小林雅裕

IPC: B60W30/095 ,  B60T7/22 ,  B60W10/18 ,  B60W10/20 ,  B60W30/12 ,  B60W40/10 ,  B62D15/02

CPC classification number: B60T7/22 ,  B60T2201/022 ,  B60T2201/08 ,  B60W10/18 ,  B60W10/20 ,  B60W30/0953 ,  B60W30/12 ,  B60W40/10 ,  B60W2550/146 ,  B60W2550/308 ,  B60W2550/402 ,  B62D15/0265

Abstract: 本发明涉及的行驶控制装置为，如果检测到在包含本车辆后侧在内的本车辆侧方存在的侧方物体，则使用于抑制本车辆向该侧方物体侧的横向移动的控制动作。并且，在未检测到侧方物体的状态下，如果本车辆为了进行车线变更而开始了向相邻车线的进入，则抑制上述控制的动作。

公开(公告)号：CN103635947B

公开(公告)日：2015-10-07

申请号：CN201280032324.2

申请日：2012-08-06

Applicant: 日产自动车株式会社

Inventor： 早川泰久 ,  西牧修平

IPC: G08G1/16 ,  B60R1/00 ,  B60T7/12 ,  B60W30/09 ,  B62D6/00 ,  G01C21/26 ,  B60R21/00 ,  B62D101/00 ,  B62D113/00

CPC classification number: G08G1/166 ,  B60T7/22 ,  B60T8/17557 ,  B60T17/22 ,  B60T2201/08 ,  B60T2210/24 ,  B60T2210/34 ,  B60T2210/36 ,  B60W30/18163 ,  B60W50/14 ,  B60W2550/14 ,  B62D15/0265 ,  G08G1/167

Abstract: 提供一种辅助控制，在实施针对侧后方的障碍物的驾驶辅助时能够进一步抑制给驾驶员带来的不适感。制动力/驱动力控制单元(8)检测本车辆前方的道路形状并根据所检测出的道路形状和驾驶员的转向量来判断驾驶员的车道变更意图。另外，制动力/驱动力控制单元(8)检测障碍物，该障碍物是存在于本车辆的后侧方的障碍物。然后，制动力/驱动力控制单元(8)在判断为驾驶员有车道变更意图且检测出上述障碍物的情况下，判断是否开始防止本车辆接近障碍物的接近防止控制，在判断为控制开始的情况下，进行辅助防止本车辆接近上述障碍物的接近防止控制。此时，制动力/驱动力控制单元(8)判断上述本车辆前方的道路形状的检测精度，在该检测精度低的情况下，抑制上述控制开始判断。

公开(公告)号：CN102985305A

公开(公告)日：2013-03-20

申请号：CN201080067744.5

申请日：2010-06-30

Applicant: 丰田自动车株式会社

Inventor： 高岛亨 ,  西川智久 ,  谷本充隆 ,  成田哲博

IPC: B60W30/12 ,  B60T8/1755

CPC classification number: B62D6/00 ,  B60T8/17557 ,  B60T2201/08 ,  B60T2201/087 ,  B60W10/184 ,  B60W10/20 ,  B60W30/12 ,  B60W2510/202 ,  B60W2710/182 ,  B62D5/008 ,  B62D5/0472

Abstract: 不与驾驶员的转向输入发生干涉地抑制在进行各种自动转向时从转向轮传递的转向反力。对具备能够使作用于各个车轮（FL、FR、RL、RR）的制动驱动力分别个别地变化的制动驱动力可变单元（300、600）的车辆（10）进行控制的控制装置（100）具备：目标状态量设定单元，其设定与所述车辆的目标运动状态对应的目标状态量（γtg）；及目标制动驱动力设定单元，其基于对应于所述目标状态量的状态量（γ）及从所述车轮向转向装置传递的转向反力（T）与前轮的左右制动驱动力差（Ff）及后轮的制动驱动力差（Fr）之间的预先设定的相对关系，以使所述状态量及转向反力成为所述设定的目标状态量及规定的目标转向反力（Ttg）的方式设定所述制动驱动力的目标值即目标制动驱动力。

公开(公告)号：CN102137780A

公开(公告)日：2011-07-27

申请号：CN200980134482.7

申请日：2009-08-28

Applicant: 罗伯特·博世有限公司

Inventor： L·比尔克勒 ,  T·伦奇勒 ,  T·阿普

IPC: B60T8/1755 ,  B62D15/02 ,  B60W30/12

CPC classification number: B60T8/1755 ,  B60T2201/08 ,  B60T2201/087 ,  B60W30/12 ,  B62D1/28

Abstract: 用于避免LKS系统的不稳定/用于稳定LKS系统的方法，其中，将用于车辆横向导向的调节借助限制反馈到给定曲率，其特征在于，限制差通过反馈支路如此作用于所述给定曲率，使得所述给定曲率相应于最大可线性调节的曲率。

公开(公告)号：CN101641248A

公开(公告)日：2010-02-03

申请号：CN200880009333.3

申请日：2008-03-26

Applicant: 丰田自动车株式会社

Inventor： 冲田敏宣

IPC: B60W30/08 ,  B60R21/00 ,  B60T7/12 ,  B60T8/17 ,  B60W10/18 ,  B60W10/20 ,  B60W30/00 ,  B60W30/12 ,  B62D5/04 ,  B62D6/00 ,  B62D101/00 ,  B62D107/00 ,  B62D113/00 ,  B62D137/00

CPC classification number: B60T7/22 ,  B60T2201/022 ,  B60T2201/08 ,  B60T2201/087 ,  B60W30/09 ,  B60W40/072 ,  B60W40/076 ,  B60W2420/52 ,  B62D5/0463 ,  B62D15/0265 ,  G08G1/165 ,  G08G1/166

Abstract: 本发明涉及一种碰撞回避装置。碰撞回避ECU(1)，在基本行驶轨迹推定部(12)中，根据本车辆的推定弯道半径，推定行驶轨迹，在变更行驶轨迹推定部(15)中，根据本车辆与白线的相对位置关系，求出本车辆与白线的间隔距离，并在维持该间隔距离的状态下，将沿白线的路径推定为变更行驶轨迹。碰撞判定部(17)，在未进行自动转向控制或脱离警报控制时，根据在基本行驶轨迹推定部(12)中推定的基本行驶轨迹，进行碰撞判定；而当正在进行自动转向控制或脱离警报控制时，将行驶轨迹改变为在变更行驶轨迹推定部(15)中推定的变更行驶轨迹，并进行碰撞判定。

公开(公告)号：CN100540371C

公开(公告)日：2009-09-16

申请号：CN200410089689.6

申请日：2004-10-29

Applicant: 日产自动车株式会社

Inventor： 定野温 ,  上村吉孝 ,  尾崎真弘

IPC: B60T8/1755

CPC classification number: B60T8/17557 ,  B60T7/22 ,  B60T2201/08 ,  B60T2201/083 ,  B60T2201/085

Abstract: 本发明涉及车道偏离预防设备，所述车道偏离预防设备被配置用于当控制器(8)确定车辆具有偏离行驶的车道的倾向时沿车道偏离避免方向进行路径校正。控制器(8)组合偏航控制和减速控制来进行偏离预防控制，以便避免车道偏离。如果与转向方向相反的方向和车道偏离方向一致，则不启动偏航控制(步骤S10，S11)。优选地，控制器(8)根据车辆的加速和减速设置偏航力矩和车辆的减速的定时，并进行制动控制，使得实现这些设置(步骤S7-S9)。优选地，控制器(8)根据车辆的行驶状态计算沿车道偏离避免方向的目标偏航力矩，并考虑驾驶员的制动操作量计算减速量。