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公开(公告)号：CN113071502B
公开(公告)日：2023-12-01
申请号：CN202011475862.1
申请日：2020-12-15
Applicant: 现代摩比斯株式会社
Inventor： 崔光一
IPC: B60W40/076 , B60W40/114 , B60W10/20 , B62D5/04 , B60W30/12
Abstract: 本发明构思涉及一种使用摄像机信息的道路坡度补偿系统及其方法，所述系统基于摄像机信息和车辆的横向加速度确定阈值道路坡度，估计道路坡度，将估计的道路坡度补偿到ADAS驾驶便利系统，从而防止车辆在存在阈值道路坡度的路段上向道路坡度倾斜，从而通过在具有阈值道路坡度的道路上驾驶车辆在车道中间行驶来确保车辆的行驶稳定性。
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公开(公告)号：CN112885143B
公开(公告)日：2023-04-28
申请号：CN202011374716.X
申请日：2020-11-30
Applicant: 现代摩比斯株式会社
Inventor： 崔光一
IPC: G08G1/16
Abstract: 一种利用周围车辆修正曲率信息的系统和方法，包括：前向传感器，具有某一角度范围的视野，以拍摄车道的图像或主车辆前方的前方车辆的图像，并提供所述前方车辆的深度图像；曲率计算装置，当由于所述视野减少到某一范围或更小范围，车道检测曲率信号的可靠性无法满足某一值时，获得多个前方车辆的位置信息，基于所述多个前方车辆的位置信息计算所述多个前方车辆的曲率，并计算所述多个前方车辆的算出的曲率的平均值，以估算最终曲率；以及驾驶控制器，通过将所述最终曲率应用到所述主车辆，修正用于驾驶便利系统的曲率信息。
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公开(公告)号：CN113030975A
公开(公告)日：2021-06-25
申请号：CN202011394470.2
申请日：2020-12-03
Applicant: 现代摩比斯株式会社
Inventor： 崔光一
IPC: G01S13/931 , G01S13/86 , G06K9/00 , G06K9/32 , G06T7/60
Abstract: 提供了一种用于识别车辆的宽度的装置和方法，该装置包括：权重选择装置，基于本车辆在左右方向上的晃动程度从多个权重当中选择至少一个权重，并当跟随车辆超越本车辆时将所选择的权重作为所选择的权重信息输出；图像车辆宽度计算装置，基于包含已经超越了本车辆的车辆的前方区域图像信息，计算已经超越本车辆的车辆的车辆宽度，并输出计算结果作为图像车辆宽度计算信息；以及权重施加装置，将所选择的权重信息施加到图像车辆宽度计算信息，并且输出施加有所选择的权重信息的图像车辆宽度计算信息作为车辆宽度信息。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN105644556B
公开(公告)日：2018-02-13
申请号：CN201510870164.4
申请日：2015-12-02
Applicant: 现代摩比斯株式会社
CPC classification number: B62D15/025 , B60T2201/08 , G06K9/00798 , G06K9/4652
Abstract: 本发明提供一种控制车道保持辅助系统启动的装置。所述装置包括：检测单元，其被配置为检测行驶在邻近车道的邻近车辆、介于本车和邻近车辆之间的分界线；以及启动控制单元，其被配置为：基于所述检测单元的检测结果来确定权重因子，基于确定的权重因子来改变控制所述车道保持辅助系统的启动时间点的参数，以及基于改变的参数来控制所述车道保持辅助系统的启动时间点。
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公开(公告)号：CN113030975B
公开(公告)日：2024-02-09
申请号：CN202011394470.2
申请日：2020-12-03
Applicant: 现代摩比斯株式会社
Inventor： 崔光一
IPC: G01S13/931 , G01S13/86 , G06V20/58 , G06V10/25 , G06T7/60
Abstract: 提供了一种用于识别车辆的宽度的装置和方法，该装置包括：权重选择装置，基于本车辆在左右方向上的晃动程度从多个权重当中选择至少一个权重，并当跟随车辆超越本车辆时将所选择的权重作为所选择的权重信息输出；图像车辆宽度计算装置，基于包含已经超越了本车辆的车辆的前方区域图像信息，计算已经超越本车辆的车辆的车辆宽度，并输出计算结果作为图像车辆宽度计算信息；以及权重施加装置，将所选择的权重信息施加到图像车辆宽度计算信息，并且输出施加有所选择的权重信息的图像车辆宽度计算信息作为车辆宽度信息。
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公开(公告)号：CN112885143A
公开(公告)日：2021-06-01
申请号：CN202011374716.X
申请日：2020-11-30
Applicant: 现代摩比斯株式会社
Inventor： 崔光一
IPC: G08G1/16
Abstract: 一种利用周围车辆修正曲率信息的系统和方法，包括：前向传感器，具有某一角度范围的视野，以拍摄车道的图像或主车辆前方的前方车辆的图像，并提供所述前方车辆的深度图像；曲率计算装置，当由于所述视野减少到某一范围或更小范围，车道检测曲率信号的可靠性无法满足某一值时，获得多个前方车辆的位置信息，基于所述多个前方车辆的位置信息计算所述多个前方车辆的曲率，并计算所述多个前方车辆的算出的曲率的平均值，以估算最终曲率；以及驾驶控制器，通过将所述最终曲率应用到所述主车辆，修正用于驾驶便利系统的曲率信息。
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公开(公告)号：CN105644556A
公开(公告)日：2016-06-08
申请号：CN201510870164.4
申请日：2015-12-02
Applicant: 现代摩比斯株式会社
CPC classification number: B62D15/025 , B60T2201/08 , G06K9/00798 , G06K9/4652 , B60W30/09 , B60W10/20 , B60W40/00 , B60W2550/308 , B60W2710/202
Abstract: 本发明提供一种控制车道保持辅助系统启动的装置。所述装置包括：检测单元，其被配置为检测行驶在邻近车道的邻近车辆、介于本车和邻近车辆之间的分界线；以及启动控制单元，其被配置为：基于所述检测单元的检测结果来确定权重因子，基于确定的权重因子来改变控制所述车道保持辅助系统的启动时间点的参数，以及基于改变的参数来控制所述车道保持辅助系统的启动时间点。
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公开(公告)号：CN113071502A
公开(公告)日：2021-07-06
申请号：CN202011475862.1
申请日：2020-12-15
Applicant: 现代摩比斯株式会社
Inventor： 崔光一
IPC: B60W40/076 , B60W40/114 , B60W10/20 , B62D5/04 , B60W30/12
Abstract: 本发明构思涉及一种使用摄像机信息的道路坡度补偿系统及其方法，所述系统基于摄像机信息和车辆的横向加速度确定阈值道路坡度，估计道路坡度，将估计的道路坡度补偿到ADAS驾驶便利系统，从而防止车辆在存在阈值道路坡度的路段上向道路坡度倾斜，从而通过在具有阈值道路坡度的道路上驾驶车辆在车道中间行驶来确保车辆的行驶稳定性。
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