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公开(公告)号：CN116309716A
公开(公告)日：2023-06-23
申请号：CN202310276083.6
申请日：2023-03-21
Applicant: 西安应用光学研究所
Abstract: 本发明公开了一种目标自主识别与跟踪策略方法，针对实际工程应用场景，将自主识别跟踪划分为自主识别、目标确认和自主跟踪三个不同的阶段，有效地消除了因目标运动变化引起的偏差带来的自主识别和跟踪的不准确现象，提高了整个跟踪系统流程的稳定性；设计了状态确认flag，用于判断各阶段自主识别结果以及自主跟踪结果的准确性，划分了自主识别与自主跟踪的优先级，解决了目标遮挡和记忆跟踪过程自主识别和跟踪交互引起的跟踪不稳定现象。本发明的设计拟应用在各种领域，而非应用于单一领域，并且能够解决各种动态复杂环境下的实时识别跟踪问题，且设计的最终目标是形成实用化和通用化的技术架构。
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公开(公告)号：CN112068322A
公开(公告)日：2020-12-11
申请号：CN202010942615.1
申请日：2020-09-09
Applicant: 西安应用光学研究所
Abstract: 本发明公开了一种基于激光位移传感器的多探测器系统光轴平行性校正方法，一、利用双激光位移传感器测角原理，测量被校正探测器侧平面调整偏角；二、多次测量侧平面调整偏角及探测器输出图像中十字中心偏移量，建立两者之间的数学模型；三、通过图像处理算法求得探测器输出图像中十字中心与靶标偏差量，带入探测器侧平面调整偏角与图像十字中心偏移量数学模型中求得探测器侧平面偏角调整量；四、调整长圆孔量使双激光位移传感器测角系统数显值与所求得偏角调整量一致即完成该探测器光轴平行性校正。本发明方法量化了光轴校正中长圆孔调整量，校正过程可视化易于操作，校正精度高并可记录偏角调整量，用于之后拆卸复装无需再次校正。
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公开(公告)号：CN108254127B
公开(公告)日：2020-05-19
申请号：CN201810046778.4
申请日：2018-01-18
Applicant: 西安应用光学研究所
Abstract: 本发明提出一种大变倍比变焦传感器质心动态控制装置及方法，装置包括滑轨、固定支架、丝杠、电机、配重单元和外部控制器；滑轨固定在传感器机体上，且滑轨方向平行于传感器光轴方向；固定支架固定在传感器机体上，固定支架上开有与传感器光轴方向平行的螺纹孔；丝杠安装在所述固定支架的螺纹孔内；当丝杠转动时，同时能够轴向移动；丝杠一端与电机输出轴同轴固定连接，另一端与配重单元固定连接；电机安装在滑轨上，且电机能够在滑轨上滑动；外部控制器能够采集电机在滑轨上的位置信息，并能够控制电机转动及方向。当大变倍比变焦传感器处于变焦状态时，电机带动丝杆转动，配重单元发生运动并进行传感器质心动态控制补偿。本发明具有结构简单、可移植性强、易实现等优点。
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公开(公告)号：CN108363449B
公开(公告)日：2020-01-14
申请号：CN201810322876.6
申请日：2018-04-12
Applicant: 西安应用光学研究所
Inventor： 惠渭生 , 海云波 , 刘亚琴 , 刘博 , 徐静 , 雷金利 , 刘召庆 , 王乐 , 舒营恩 , 吴英春 , 王小怡 , 王英 , 周根东 , 康婷颋 , 刘能歌 , 梅甫麟 , 鲁华 , 张夏疆 , 吴青青 , 王敏
IPC: G05F1/625
Abstract: 本发明提出一种双系统上电控制电路及其控制方法，在原系统基础上，将两个光电系统相似电子组件集成但又不增加新的电子组件，可以大大的减小了整个系统的体积、重量和成本。本发明采用多级上电系统，第一级采用由APP开关和电磁继电器组成的模拟电路，能够有效的增加供电系统的可靠性和安全性；第二级采用时序上电控制，可以避免上电后因各系统启动时间不同而产生的系统紊乱。第三级采用数字IO控制，操控灵活，可根据执行任务的不同，使系统处于不同的工作状态，给多余电子组件断电，能够有效的降低系统的功耗和系统损耗。本发明上电触发机构采用APP开关，操作简单，有利于广泛推广。
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公开(公告)号：CN106655772A
公开(公告)日：2017-05-10
申请号：CN201610847220.7
申请日：2016-09-26
Applicant: 西安应用光学研究所
Inventor： 刘召庆 , 王乐 , 张夏疆 , 刘超 , 惠渭生 , 刘建平 , 张晓宇 , 黎刚 , 寇望涛 , 刘长亮 , 成莉 , 刘博 , 杨远成 , 张新 , 海云波 , 周根东 , 刘能歌 , 赵俊成 , 尚琼君 , 王英 , 刘亚琴
Abstract: 本发明提出一种具有过压浪涌功能的升压电路，主要由浪涌抑制电路和升压电路两部分组成。浪涌抑制电路主要将飞机供电电源出现的浪涌电压降低到后级电路能接受的+33V；升压电路是将飞机正常供电电源中低于+27V的电源升高到优化伺服系统动态性能能够接受的电压值，在飞机供电电源电压高于+27V小于+33V时，电源不经过升压电路，直接输出到后端电路满足系统工作。防浪涌电路和升压电路配合使用，能够有效避免载机上直流电源电压出现浪涌时，对机载光电平台上各用电设备的损坏；可以提高升压电路的可靠性和使用寿命，减少电冲击，提高系统的可靠性。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN103414522A
公开(公告)日：2013-11-27
申请号：CN201310362779.7
申请日：2013-08-19
Applicant: 西安应用光学研究所
IPC: H04B15/00
Abstract: 本发明公开了一种光电稳瞄产品视频信号同频干扰抑制装置，属于电磁兼容技术领域。该装置包括CPU、电源选通器和视频选通器三部分。CPU的数据端口与电源选通器、视频选通器相连。三个CCD的电源输入端与电源选通器相连，三个CCD的输出与视频选通器相连。当CPU接到视场切换指令时，通过电源选通器对待切换CCD上电，延时计时到时，控制视频选通器选通待切换CCD的输出，并控制当前工作CCD断电。本发明从根源上解决三个CCD的同频干扰问题，提高了光电稳瞄系统的电磁兼容性，同时具有视频显示效果清晰，输出的稳定的特点。
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公开(公告)号：CN119413206A
公开(公告)日：2025-02-11
申请号：CN202411607380.5
申请日：2024-11-12
Applicant: 西安应用光学研究所
IPC: G01C25/00
Abstract: 本申请提出一种基于地标的惯导和光电载荷之间安装误差的标定方法，属于目标地理定位技术领域。本方法包括以下步骤：获取某一地标在空间大地坐标系中的位置数据；利用光电载荷瞄准地标，并记录此时的状态参数，其中，包括初始方位角和初始俯仰角；结合状态参数，将地标的位置数据依次进行多个坐标系的转换，并进行相应地计算，得到光电载荷的框架角的转换方位角和转换俯仰角；计算初始方位角与转换方位角的方位误差角，以及初始俯仰角和转换俯仰角的俯仰误差角；利用方位误差角和俯仰误差角对光电载荷的框架角进行修正，完成标定操作。本申请能够提高目标定位精度。
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公开(公告)号：CN117714879A
公开(公告)日：2024-03-15
申请号：CN202311445270.9
申请日：2023-11-02
Applicant: 西安应用光学研究所
Abstract: 本发明属于自动控制技术领域，公开了一种基于距离解算的自动对焦方法，通过光电系统在跟踪运动目标时的飞机姿态，飞机地理位置实时计算光电系统与运动目标之间的距离，进而控制变焦系统调节焦距使图像清晰且大小保持恒定。本发明无需激光等测距设备，在紧张的空间预算中减轻负担，减少成本；本发明无需额外辅助设备，利用系统本身的惯导数据、GPS数据和瞄准线数据实时解算目标与光电系统之间的距离，并结合自动对焦技术，提高了跟踪时图像的清晰度，维持图像的大小恒定，为准确跟踪运动目标提供了保证；本发明采用软件实现，算法简单，移植性高，适用于各种具有跟踪功能和变焦系统的光电系统。
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公开(公告)号：CN117308998A
公开(公告)日：2023-12-29
申请号：CN202311227665.1
申请日：2023-09-22
Applicant: 西安应用光学研究所
IPC: G01C25/00
Abstract: 本发明属于光电载荷零位标校技术领域，具体公开一种模拟惯导基准标校装置，包括：凹面镜、可调平台、光电载荷、产品工装、接口工装、光学经纬仪、平面镜、支架、菱形销、锥销；通过可调平台、工装、平面镜、光学经纬仪，利用光学经纬仪作为中间介质，将惯导安装基准引出至光学经纬仪上，之后将光电载荷零位与光学经纬仪对准，完成光电载荷零位的标校。本发明可以在没有惯导的情况下实现光电载荷零位与惯导零位快速高精度对准，可操作性强，适用于光电载荷在调试阶段零位的标校工作。
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