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公开(公告)号：CN109606369B
公开(公告)日：2021-01-19
申请号：CN201710917687.9
申请日：2017-09-30
Applicant: 比亚迪股份有限公司
IPC: B60W30/18 , B60W10/06 , B60W10/08 , B60W10/119
Abstract: 本发明提出一种车辆行驶控制方法、装置和四驱型车辆，其中，方法包括：通过车辆行驶处于打滑状态时，获取车辆的前轴转速和后轴转速，进而利用所述前轴转速和后轴转速计算前轴加速度和后轴加速度，比对所述前轴加速度和后轴加速度并取二者的最小值作为最接近的整车加速度，以及根据整车加速度和预设的整车目标加速度，计算整车轮端目标扭矩。进而根据预设比例和预设系数对整车轮端目标扭矩进行分配，分别得到前轴轮端目标扭矩和后轴轮端目标扭矩，据此控制前电机和发动机，以及后电机扭矩输出，以将整车加速度调整至预设加速度范围内，实现防打滑控制。
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公开(公告)号：CN108123341B
公开(公告)日：2021-01-01
申请号：CN201611080227.7
申请日：2016-11-28
Applicant: 比亚迪股份有限公司
IPC: H01R31/06 , H01R13/713 , B60L3/04
Abstract: 本发明公开了一种用于车辆的供电连接装置和车辆供电系统的保护方法，用于车辆的供电连接装置包括：第一电连接单元，第一电连接单元适于与车辆的供电连接件电连接；第二电连接单元，第二电连接单元与第一电连接单元电连接且适于与用电单元电连接；温控开关，温控开关设置在第一电连接单元和第二电连接单元中的至少一个上，且设置成在温度T满足：T≥t0时，切断供电连接装置，其中，T为第一电连接单元和第二电连接单元中的所述至少一个的温度，t0为预设安全温度。本发明的供电连接装置，可以实时监测供电连接装置中易发热的部分，并在发生过热时及时调整切断供电电路，以减少因异常发热而导致的安全风险，供电连接装置的使用安全性高。
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公开(公告)号：CN104709274A
公开(公告)日：2015-06-17
申请号：CN201310690524.3
申请日：2013-12-16
Applicant: 比亚迪股份有限公司
CPC classification number: B60W20/15 , B60K6/48 , B60L11/16 , B60W10/02 , B60W10/06 , B60W10/08 , B60W10/10 , B60W10/113 , B60W20/00 , B60W20/40 , B60W2510/1095 , B60W2520/10 , B60W2520/105 , B60Y2300/49 , F02N5/04 , F02N11/00 , F02N2200/0801 , F02N2300/2002 , Y02T10/6221 , Y02T10/6286 , Y10S903/915 , Y10S903/946
Abstract: 本发明提出了一种混合动力汽车的发动机的启动控制方法，包括以下步骤：在接收到启动所述发动机的指令时，检测所述混合动力汽车的当前车速；以及当所述混合动力汽车的当前车速大于等于预设车速时，控制所述混合动力汽车中变速箱生成的惯性扭矩输出至所述发动机的曲轴以启动所述发动机。该混合动力汽车的发动机的启动控制方法可以有效地提高混合动力汽车在模式切换时动力输出的平顺性，并且避免启动电机频繁启动，提高启动电机的使用寿命。本发明还提出了一种混合动力汽车的发动机启动系统和一种具有该发动机启动系统的混合动力汽车。
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公开(公告)号：CN106627580B
公开(公告)日：2019-02-26
申请号：CN201510733020.4
申请日：2015-11-02
Applicant: 比亚迪股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种四驱混合动力汽车及其控制系统和方法，所述控制系统包括：前电机、发动机、发动机控制模块、后电机、后电机控制器、ESP和前电机控制器，前电机控制器接收ESP获取的四个车轮的轮速和前后轴限制扭矩，并计算前后轴轴速，以及根据四个车轮的轮速和前后轴轴速计算轴间滑移率，并根据四个车轮的轮速、前后轴轴速和轴间滑移率识别车辆附着状态，并根据车辆附着状态、轴间滑移率和前后轴限制扭矩分配前后轴目标轮端扭矩，以及根据前后轴目标轮端扭矩计算前电机目标扭矩、发动机目标扭矩和后电机目标扭矩。该系统能够在车辆打滑时，根据轴间滑移率动态对前后轴目标轮端扭矩进行重新分配，以使车辆平稳顺利脱困或通过极端越野路况。
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公开(公告)号：CN109606369A
公开(公告)日：2019-04-12
申请号：CN201710917687.9
申请日：2017-09-30
Applicant: 比亚迪股份有限公司
IPC: B60W30/18 , B60W10/06 , B60W10/08 , B60W10/119
Abstract: 本发明提出一种车辆行驶控制方法、装置和四驱型车辆，其中，方法包括：通过车辆行驶处于打滑状态时，获取车辆的前轴转速和后轴转速，进而利用所述前轴转速和后轴转速计算前轴加速度和后轴加速度，比对所述前轴加速度和后轴加速度并取二者的最小值作为最接近的整车加速度，以及根据整车加速度和预设的整车目标加速度，计算整车轮端目标扭矩。进而根据预设比例和预设系数对整车轮端目标扭矩进行分配，分别得到前轴轮端目标扭矩和后轴轮端目标扭矩，据此控制前电机和发动机，以及后电机扭矩输出，以将整车加速度调整至预设加速度范围内，实现防打滑控制。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN108123341A
公开(公告)日：2018-06-05
申请号：CN201611080227.7
申请日：2016-11-28
Applicant: 比亚迪股份有限公司
IPC: H01R31/06 , H01R13/713 , B60L3/04
CPC classification number: Y02T90/121 , H01R31/065 , B60L3/04 , H01R13/7137 , H01R2201/26
Abstract: 本发明公开了一种用于车辆的供电连接装置和车辆供电系统的保护方法，用于车辆的供电连接装置包括：第一电连接单元，第一电连接单元适于与车辆的供电连接件电连接；第二电连接单元，第二电连接单元与第一电连接单元电连接且适于与用电单元电连接；温控开关，温控开关设置在第一电连接单元和第二电连接单元中的至少一个上，且设置成在温度T满足：T≥t0时，切断供电连接装置，其中，T为第一电连接单元和第二电连接单元中的所述至少一个的温度，t0为预设安全温度。本发明的供电连接装置，可以实时监测供电连接装置中易发热的部分，并在发生过热时及时调整切断供电电路，以减少因异常发热而导致的安全风险，供电连接装置的使用安全性高。
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公开(公告)号：CN107813813A
公开(公告)日：2018-03-20
申请号：CN201610823016.1
申请日：2016-09-13
Applicant: 比亚迪股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种汽车及其沙地模式的扭矩控制方法、系统，其中，控制方法包括以下步骤：在汽车进入沙地模式后，获取汽车的当前车速、方向盘转角，以及汽车所在的当前道路的坡度；根据当前车速、方向盘转角和当前道路的坡度调节汽车的前后轴扭矩。本发明实施例的控制方法能够根据汽车的当前运行状态对汽车进行主动控制，以合理分配前后轴扭矩，从而能够实现在沙漠等极端工况下，充分发挥驱动力，降低打滑率，提高了汽车的越野性能。
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公开(公告)号：CN106627580A
公开(公告)日：2017-05-10
申请号：CN201510733020.4
申请日：2015-11-02
Applicant: 比亚迪股份有限公司
CPC classification number: Y02T10/6286 , B60W30/18172 , B60W10/06 , B60W10/08 , B60W20/00 , B60W2520/263 , B60W2520/28 , B60W2710/0666 , B60W2710/083
Abstract: 本发明公开了一种四驱混合动力汽车及其控制系统和方法，所述控制系统包括：前电机、发动机、发动机控制模块、后电机、后电机控制器、ESP和前电机控制器，前电机控制器接收ESP获取的四个车轮的轮速和前后轴限制扭矩，并计算前后轴轴速，以及根据四个车轮的轮速和前后轴轴速计算轴间滑移率，并根据四个车轮的轮速、前后轴轴速和轴间滑移率识别车辆附着状态，并根据车辆附着状态、轴间滑移率和前后轴限制扭矩分配前后轴目标轮端扭矩，以及根据前后轴目标轮端扭矩计算前电机目标扭矩、发动机目标扭矩和后电机目标扭矩。该系统能够在车辆打滑时，根据轴间滑移率动态对前后轴目标轮端扭矩进行重新分配，以使车辆平稳顺利脱困或通过极端越野路况。
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公开(公告)号：CN107813813B
公开(公告)日：2020-07-10
申请号：CN201610823016.1
申请日：2016-09-13
Applicant: 比亚迪股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种汽车及其沙地模式的扭矩控制方法、系统，其中，控制方法包括以下步骤：在汽车进入沙地模式后，获取汽车的当前车速、方向盘转角，以及汽车所在的当前道路的坡度；根据当前车速、方向盘转角和当前道路的坡度调节汽车的前后轴扭矩。本发明实施例的控制方法能够根据汽车的当前运行状态对汽车进行主动控制，以合理分配前后轴扭矩，从而能够实现在沙漠等极端工况下，充分发挥驱动力，降低打滑率，提高了汽车的越野性能。
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公开(公告)号：CN104709274B
公开(公告)日：2018-08-14
申请号：CN201310690524.3
申请日：2013-12-16
Applicant: 比亚迪股份有限公司
CPC classification number: B60W20/15 , B60K6/48 , B60L11/16 , B60W10/02 , B60W10/06 , B60W10/08 , B60W10/10 , B60W10/113 , B60W20/00 , B60W20/40 , B60W2510/1095 , B60W2520/10 , B60W2520/105 , B60Y2300/49 , F02N5/04 , F02N11/00 , F02N2200/0801 , F02N2300/2002 , Y02T10/6221 , Y02T10/6286 , Y10S903/915 , Y10S903/946
Abstract: 本发明提出了一种混合动力汽车的发动机的启动控制方法，包括以下步骤：在接收到启动所述发动机的指令时，检测所述混合动力汽车的当前车速；以及当所述混合动力汽车的当前车速大于等于预设车速时，控制所述混合动力汽车中变速箱生成的惯性扭矩输出至所述发动机的曲轴以启动所述发动机。该混合动力汽车的发动机的启动控制方法可以有效地提高混合动力汽车在模式切换时动力输出的平顺性，并且避免启动电机频繁启动，提高启动电机的使用寿命。本发明还提出了一种混合动力汽车的发动机启动系统和一种具有该发动机启动系统的混合动力汽车。
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