公开(公告)号：CN106627580A

公开(公告)日：2017-05-10

申请号：CN201510733020.4

申请日：2015-11-02

Applicant: 比亚迪股份有限公司

Inventor： 黄思文 ,  周小伟 ,  棘文建 ,  黄孝清 ,  文旭

IPC: B60W30/18 ,  B60W20/00 ,  B60W10/06 ,  B60W10/08

CPC classification number: Y02T10/6286 ,  B60W30/18172 ,  B60W10/06 ,  B60W10/08 ,  B60W20/00 ,  B60W2520/263 ,  B60W2520/28 ,  B60W2710/0666 ,  B60W2710/083

Abstract: 本发明公开了一种四驱混合动力汽车及其控制系统和方法，所述控制系统包括：前电机、发动机、发动机控制模块、后电机、后电机控制器、ESP和前电机控制器，前电机控制器接收ESP获取的四个车轮的轮速和前后轴限制扭矩，并计算前后轴轴速，以及根据四个车轮的轮速和前后轴轴速计算轴间滑移率，并根据四个车轮的轮速、前后轴轴速和轴间滑移率识别车辆附着状态，并根据车辆附着状态、轴间滑移率和前后轴限制扭矩分配前后轴目标轮端扭矩，以及根据前后轴目标轮端扭矩计算前电机目标扭矩、发动机目标扭矩和后电机目标扭矩。该系统能够在车辆打滑时，根据轴间滑移率动态对前后轴目标轮端扭矩进行重新分配，以使车辆平稳顺利脱困或通过极端越野路况。

公开(公告)号：CN106627580B

公开(公告)日：2019-02-26

申请号：CN201510733020.4

申请日：2015-11-02

Applicant: 比亚迪股份有限公司

Inventor： 黄思文 ,  周小伟 ,  棘文建 ,  黄孝清 ,  文旭

IPC: B60W30/18 ,  B60W20/00 ,  B60W10/06 ,  B60W10/08

Abstract: 本发明公开了一种四驱混合动力汽车及其控制系统和方法，所述控制系统包括：前电机、发动机、发动机控制模块、后电机、后电机控制器、ESP和前电机控制器，前电机控制器接收ESP获取的四个车轮的轮速和前后轴限制扭矩，并计算前后轴轴速，以及根据四个车轮的轮速和前后轴轴速计算轴间滑移率，并根据四个车轮的轮速、前后轴轴速和轴间滑移率识别车辆附着状态，并根据车辆附着状态、轴间滑移率和前后轴限制扭矩分配前后轴目标轮端扭矩，以及根据前后轴目标轮端扭矩计算前电机目标扭矩、发动机目标扭矩和后电机目标扭矩。该系统能够在车辆打滑时，根据轴间滑移率动态对前后轴目标轮端扭矩进行重新分配，以使车辆平稳顺利脱困或通过极端越野路况。