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公开(公告)号：CN116360516A
公开(公告)日：2023-06-30
申请号：CN202310148715.0
申请日：2023-02-22
Applicant: 北京卫星环境工程研究所
Abstract: 本发明公开了一种航天器螺接球头拧紧力矩量化控制系统和拧紧力矩控制方法，涉及航天器系统集成领域，以解决螺接球头一次拧紧合格率的不稳定性问题。所述控制系统包含专用力矩扳手、应变在线测量模块、力矩标定模块、力矩测量模块和显示操作模块以及操作系统、硬件模块驱动和推进系统螺接球头装配拧紧装置软件。所述控制系统和拧紧力矩控制方法可实现力矩‑应变关系标定、实时显示力矩扳手的施加力矩、拧紧力矩达到设定值时自动提醒、数据自动记录管理等功能。所述控制系统和拧紧力矩控制方法,其硬件设备具有携带便利，通用化、智能化的优点，其控制方法实施性好。本发明可有效提升航天器推进系统螺接球头的一次拧紧合格率。
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公开(公告)号：CN104101280B
公开(公告)日：2017-04-12
申请号：CN201410334179.4
申请日：2014-07-14
Applicant: 北京卫星环境工程研究所
IPC: G01B5/00
Abstract: 本发明公开了一种提升发动机与管路球头螺接对中性的检测装置，包括检测挡块、阶梯轴、限位圈、固定底座等，底座底部两侧开设有60度的倾角，底座前端一体固设有挡板以贴设在外六角平台的前端面上，底座两侧还设置有通孔，底座上表面的两侧一体成型有平行架板，架板上开设同轴通孔以供阶梯轴穿过，检测挡块套设在阶梯轴上，检测挡块与架板之间设置限位圈，检测挡块可绕阶梯轴自由转动，检测挡块带有与外六角平台的安装面相垂直的检测面，当检测挡块的底面与发动机的锁紧螺母圆柱端面贴合后，通过检测面对对中性进行检测。本发明的装置，通过将检测发动机与管路球头中心轴线的对中性，转化为检测锁紧螺母的圆柱端面上的标识线的位置关系，将对中偏差放大，对中精度可以控制在0.3°以内。
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公开(公告)号：CN106586917B
公开(公告)日：2019-08-06
申请号：CN201610335379.0
申请日：2016-05-19
Applicant: 北京卫星环境工程研究所
IPC: B66F11/04
Abstract: 本发明公开了一种高空探伸平台，主要由探伸机构、升降载重机构、立柱、底座以及可伸缩底架组成，可伸缩底架在底座底部可伸出或缩回，底座上部通过导轨设置有立柱，以实现立柱的横向平移和微调，升降载重机构通过导轨滑动设置在立柱一侧上，另一相对侧面设置有探伸机构，可翻转270度贴靠在升降载重机内部的侧面上，探伸机构上还设置有探伸踏板，探伸踏板在探伸机构翻转到升降载重机外侧时从探伸机构上部伸出并与可伸缩底架的伸出方向相同以于平衡探伸踏板及探伸踏板上承载的人体质心的重量。与现有技术相比，本发明的解决了航天器总装过程中操作人员机动作业难题，且具备足够的稳定性，避免对操作者和航天器产品带来安全隐患。
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公开(公告)号：CN106586917A
公开(公告)日：2017-04-26
申请号：CN201610335379.0
申请日：2016-05-19
Applicant: 北京卫星环境工程研究所
IPC: B66F11/04
CPC classification number: B66F11/04
Abstract: 本发明公开了一种高空探伸平台，主要由探伸机构、升降载重机构、立柱、底座以及可伸缩底架组成，可伸缩底架在底座底部可伸出或缩回，底座上部通过导轨设置有立柱，以实现立柱的横向平移和微调，升降载重机构通过导轨滑动设置在立柱一侧上，另一相对侧面设置有探伸机构，可翻转270度贴靠在升降载重机内部的侧面上，探伸机构上还设置有探伸踏板，探伸踏板在探伸机构翻转到升降载重机外侧时从探伸机构上部伸出并与可伸缩底架的伸出方向相同以于平衡探伸踏板及探伸踏板上承载的人体质心的重量。与现有技术相比，本发明的解决了航天器总装过程中操作人员机动作业难题，且具备足够的稳定性，避免对操作者和航天器产品带来安全隐患。
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公开(公告)号：CN119695736A
公开(公告)日：2025-03-25
申请号：CN202411864724.0
申请日：2024-12-18
Applicant: 北京卫星环境工程研究所
Abstract: 本发明涉及航天器星载电缆布设技术领域，尤其涉及一种用于星载电缆束二次隔离的固定装置及安装方法，通过扎带将第一根电缆束绑扎在第一纵向杆和第三纵向杆上，通过扎带将第二根电缆束绑扎在第二纵向杆和和第四纵向杆上，通过扎带将第三根电缆束绑扎在第一梯形框的外侧，通过扎带将第四根电缆束绑扎在第二梯形框的外侧，通过扎带将第五根电缆束绑扎在第一梯形框和第二梯形框之间；进而实现单条电缆束，两条电缆束，三条电缆束，四条电缆束，五条电缆束的布设，使用者可以根据所需要布设的电缆束数目灵活布置及绑扎，使得本发明的技术方案通用性更强、灵活性更高。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN116534709A
公开(公告)日：2023-08-04
申请号：CN202310531193.2
申请日：2023-05-11
Applicant: 北京卫星环境工程研究所
Inventor： 刘智斌 , 刘哲 , 徐波涛 , 樊友高 , 张强 , 孔晓瑶 , 张彬 , 周学伟 , 王辰星 , 薛峰 , 刘双 , 臧金玉 , 刘国宇 , 王晓臣 , 任振岳 , 陈晓蕾 , 王朝悦 , 李辰 , 吴琼 , 徐芃 , 尤琦 , 周星
Abstract: 一种基于C型连接件转臂机构二次展开的吊装技术。航天器起吊需要使用吊具才能实现，在吊具和航天器连接过程中，由于空间受限制，需要先将吊具的C型连接件的转臂从0°旋转至90°，使得吊具在从星外到抵达第一安装位置的过程中，避让开航天器的凸出部件。抵达第一安装位置后，此高度可以实现转臂进行90°旋转操作，整个过程中转臂和航天器凸出部件不发生干涉，完成第一次转臂旋转。转臂完成90°旋转操作后，连接调节组件和航天器吊块，完成第二次转臂旋转，实现吊具和航天器的连接。本发明可以有效解决航天器凸出部件遮挡垂直方向起吊空间导致无法起吊的难题，成为航天器起吊作业时的有效支持设备。
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公开(公告)号：CN107538487A
公开(公告)日：2018-01-05
申请号：CN201710084109.1
申请日：2017-02-16
Applicant: 北京卫星环境工程研究所
Abstract: 本发明公开了一种用于大尺寸复杂形面的机器人自动测量系统，包括工控机、移动机器人平台、机器人等，工控机各设备进行电气连接，按照扫描路径规划得到的路径，控制机器人平台及机器人运动，带动扫描设备对待测量部件进行扫描，并实时跟踪空间位姿，采集扫描数据及跟踪定位数据，根据跟踪定位数据，对扫描数据进行拼接处理，得到待测量部件形面的测量数据。本发明能够实现大尺寸复杂形面的自动测量，提高大尺寸复杂形面的测量效率，同时在测量中保证产品安全。
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公开(公告)号：CN104386266B
公开(公告)日：2016-06-08
申请号：CN201410479780.2
申请日：2014-09-18
Applicant: 北京卫星环境工程研究所
IPC: B64G1/50
Abstract: 本发明公开了一种卫星地面用有效载荷散热装置，主要包括风冷主机、波纹管、汇流器、汇流器支架、末端风管，风冷主机的若干输出口分别通过波纹管与若干汇流器的入口端连通，每个汇流器的下部分别由汇流器支架进行支撑且其出口端分别对应连通末端风管，每个末端风管分别通过连接管件连接到卫星封闭舱体内有效载荷设备以对其进行散热，其中风冷主机为带有多个大功率输出口，汇流器的一端连接有多个末端软管，另一端对应连接波纹管，末端风管由弹性塑料制成。与现有技术相比，本发明噪音小，可以直接将具有一定速度的风送至设备表面，保证散热效果，执行效率高，适用于任何密闭舱体的工况，且可以根据实际设备数量进行改造，适用范围广泛；可靠性高，使用寿命高。
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公开(公告)号：CN104386266A
公开(公告)日：2015-03-04
申请号：CN201410479780.2
申请日：2014-09-18
Applicant: 北京卫星环境工程研究所
IPC: B64G1/50
Abstract: 本发明公开了一种卫星地面用有效载荷散热装置，主要包括风冷主机、波纹管、汇流器、汇流器支架、末端风管，风冷主机的若干输出口分别通过波纹管与若干汇流器的入口端连通，每个汇流器的下部分别由汇流器支架进行支撑且其出口端分别对应连通末端风管，每个末端风管分别通过连接管件连接到卫星封闭舱体内有效载荷设备以对其进行散热，其中风冷主机为带有多个大功率输出口，汇流器的一端连接有多个末端软管，另一端对应连接波纹管，末端风管由弹性塑料制成。与现有技术相比，本发明噪音小，可以直接将具有一定速度的风送至设备表面，保证散热效果，执行效率高，适用于任何密闭舱体的工况，且可以根据实际设备数量进行改造，适用范围广泛；可靠性高，使用寿命高。
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公开(公告)号：CN117295324A
公开(公告)日：2023-12-26
申请号：CN202311441740.4
申请日：2023-11-01
Applicant: 北京卫星环境工程研究所
Abstract: 本发明提供一种卫星出舱孔屏蔽处理方法，包括如下步骤：1)按照封堵目标出舱孔的尺寸裁剪屏蔽膜；2)用第一层裁剪好的屏蔽膜在特定部件的出舱孔上进行试装；3)使用试装后的屏蔽膜对出舱孔内特定部件周边部分进行封堵，用单面压敏胶带对所述开缝进行贴封；4)进行接地；5)用单面压敏胶带将封堵的屏蔽膜周边贴封在出舱孔周围舱板上；6)用单面压敏胶带将封堵的屏蔽膜与特定部件接触的周边贴封；7)用第二层屏蔽膜对特定部件的出舱孔进行封堵，要求这一层屏蔽膜的开缝避与第一层的开缝错开；8)将第二层屏蔽膜的镀铝面进行接地；9)将第二层屏蔽膜周边贴封在出舱孔周围舱板上；10)将第二层封堵的屏蔽膜与特定部件接触的周边贴封。
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