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公开(公告)号：CN112249191A
公开(公告)日：2021-01-22
申请号：CN202011204299.4
申请日：2020-11-02
Applicant: 北京卫星环境工程研究所
Abstract: 一种气瓶搬抬运输用多功能自动遥控气瓶车，通过控制系统控制底盘、翻转机构、升降机构、旋转机构、夹紧机构协同作用，实现将气瓶从地面夹起并稳定运送到指定位置的技术效果，既满足了使用需求又避免来安全隐患，单人即可操作。
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公开(公告)号：CN104477403A
公开(公告)日：2015-04-01
申请号：CN201410664747.7
申请日：2014-11-19
Applicant: 北京卫星环境工程研究所
IPC: B64F5/00
Abstract: 本发明公开了一种航天器总漏率测试用检漏取放样循环系统控制台，取放样循环系统控制台的长方体机箱由可拆卸的上盖和下底两部分组成，上盖部分设置有圆形凹槽用于安装标准容积，上盖侧壁上设置有取样口，通过取样工装与取样阀连通，取样阀与放样阀在上盖部分相对设置并分别与标准容积连通，取样阀、放样阀通过三通与下底部分中的样气泵连接，下底部分的底面上并列设置标气泵和样气泵，样气泵和表气泵分别通过变压器对其进行供电，下底部分的外侧壁上设置有标气、样气管路连接进出口，分别通过管路与样气泵和标气泵连通。
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公开(公告)号：CN104374531A
公开(公告)日：2015-02-25
申请号：CN201410660437.8
申请日：2014-11-18
Applicant: 北京卫星环境工程研究所
IPC: G01M3/20
Abstract: 本发明公开了一种用于单点检漏的数字化吸枪系统，包括数字化吸枪、检漏仪、直流稳压电源、通信及电源电缆以及气体软管。其中，数字化吸枪由吸枪本体，触摸液晶屏以及控制电路组成；通信及电源电缆与气体软管组成一体化管线，一体化管线在检漏仪连接端分开，气体软管与检漏仪气体取样接口连接，通信及电源电缆与检漏仪的通信接口电连接，通信及电源电缆还与直流稳压电源电连接。本发明的数字化吸枪不仅具有检漏仪入口压力调整功能，能够根据不同的应用场合调整检漏仪入口压力，实现气体流量控制，并且检漏人员可以通过触摸液晶屏，方便的对检漏仪进行远程操作，并可直观显示检漏仪状态和数据以及绘制历史漏率曲线。
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公开(公告)号：CN102117083B
公开(公告)日：2013-04-17
申请号：CN200910217150.7
申请日：2009-12-31
Applicant: 北京卫星环境工程研究所
Abstract: 本发明提供了一种卫星贮箱(气瓶)检漏自动充放气过程的压力控制系统，包括压力采集单元、压力控制单元、执行单元和用户界面，其中，压力采集单元包括各种压力传感器；压力控制单元包括PLC模块及软件；执行单元包括电比例调压阀、气控阀及相关伺服机构；用户界面包括上位机、触摸屏及软件。本发明也提供了一种利用该控制系统进行压力控制的方法。该系统和方法适用于卫星贮箱(气瓶)检漏自动充放气过程的压力控制，同时对于其它类似工件进行自动充放气时的压力控制也同样适用。该系统和方法解决了卫星贮箱(气瓶)充放气过程中人工手动控制压力时，“压力虚值”所带来的极大的不确定性和对阀门寿命的影响。
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公开(公告)号：CN117073924A
公开(公告)日：2023-11-17
申请号：CN202310991227.6
申请日：2023-08-08
Applicant: 北京卫星环境工程研究所
IPC: G01M3/22
Abstract: 本发明提供一种航天器管路焊缝漏率自动测试机器人及测试方法，包括AGV转运平台、氦质谱检漏仪、人机交互装置、机器人平台旋转机构、机器人平台升降机构、六自由度机械臂、机器人末端检测工具、激光轮廓扫描仪。采用本发明的机器人和方法可以实现多种类批产航天器总装过程管路系统焊缝漏率的自动、柔性、快速测试，适应我国以卫星互联网系统为代表的批产航天器高效研制模式。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN108105460A
公开(公告)日：2018-06-01
申请号：CN201711382463.9
申请日：2017-12-20
Applicant: 北京卫星环境工程研究所
IPC: F16K31/50
CPC classification number: F16K31/50
Abstract: 本发明公开了一种航天器GFDV型加排阀精确限位开关装置，限位装置具有主动限位和被动限位两部分，主动限位为整体装置的前端，与后端旋转螺帽相连接，主动限位端为圆柱形圈环，通过开关端后使其后端旋转螺帽螺纹与开关端外螺纹接触旋转带劲，旋转螺帽旋入使主动挡圈顶触到阀体上六方面后停止，起到限位作用；被动限位装于整体装置的后端，当整体限位旋紧到到位后，起到了第二到限位功能。本发明装饰小巧轻便，功能性强、操作简单快捷，能起到精确限位的作用。
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公开(公告)号：CN104101280B
公开(公告)日：2017-04-12
申请号：CN201410334179.4
申请日：2014-07-14
Applicant: 北京卫星环境工程研究所
IPC: G01B5/00
Abstract: 本发明公开了一种提升发动机与管路球头螺接对中性的检测装置，包括检测挡块、阶梯轴、限位圈、固定底座等，底座底部两侧开设有60度的倾角，底座前端一体固设有挡板以贴设在外六角平台的前端面上，底座两侧还设置有通孔，底座上表面的两侧一体成型有平行架板，架板上开设同轴通孔以供阶梯轴穿过，检测挡块套设在阶梯轴上，检测挡块与架板之间设置限位圈，检测挡块可绕阶梯轴自由转动，检测挡块带有与外六角平台的安装面相垂直的检测面，当检测挡块的底面与发动机的锁紧螺母圆柱端面贴合后，通过检测面对对中性进行检测。本发明的装置，通过将检测发动机与管路球头中心轴线的对中性，转化为检测锁紧螺母的圆柱端面上的标识线的位置关系，将对中偏差放大，对中精度可以控制在0.3°以内。
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公开(公告)号：CN104369191B
公开(公告)日：2015-10-21
申请号：CN201410594726.2
申请日：2014-10-29
Applicant: 北京卫星环境工程研究所
IPC: B25J11/00
Abstract: 本发明公开了一种用于自动化单点检漏的机械手，包括实现检漏机械手与工业机械臂对接的法兰接口，气缸，设置在气缸内上下直线运动的活塞，法兰接口设置在气缸外壁顶端，气缸侧壁上设置有气缸压缩气体接口以通过电磁阀控制压缩空气的进出方向来控制活塞的往复直线运动，通过连杆将活塞的移动副转换为转动副，从而控制检漏机械手进行抓取动作，局部密封腔通过检漏气体取样软管与可调节流量的检漏吸枪本体气体连通，局部密封腔还设置有柔性密封圈充放气管路，吸枪本体对检漏机械手包覆的局部密封腔内的气体进行采用，实现漏率测试。
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公开(公告)号：CN102116698A
公开(公告)日：2011-07-06
申请号：CN200910217145.6
申请日：2009-12-31
Applicant: 北京卫星环境工程研究所
Abstract: 本发明提供了一种卫星贮箱(气瓶)检漏自动放气过程的温度控制系统，包括温度采集单元、温度控制单元、执行单元和用户界面，其中，温度采集单元包括各种温度传感器及温度模块；温度控制单元包括PLC模块及软件；执行单元包括电比例调压阀、气控阀及相关伺服机构；用户界面包括上位机、触摸屏及软件。本发明也提供了一种卫星贮箱(气瓶)检漏自动放气过程的温度控制方法。该系统和方法适用于卫星贮箱(气瓶)检漏自动放气过程的温度控制，同时对于其它类似工件进行自动放气时的温度控制也同样适用。该系统和方法解决了卫星贮箱(气瓶)放气过程中人工手动控制温度时完全依靠经验进行控制的不确定性和安全隐患，同时，也有效的避免了放气过程中“温度惯性”所带来的极大的不确定性。
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