公开(公告)号：CN105539195B

公开(公告)日：2017-12-01

申请号：CN201510706769.X

申请日：2015-10-27

Applicant: 丰田自动车株式会社

Inventor： 宫本知彦 ,  山本雅哉 ,  大河内利典 ,  石田岳志

IPC: B60L15/20 ,  B60L11/18

CPC classification number: B60L11/1861 ,  B60L3/0061 ,  B60L11/123 ,  B60L11/14 ,  B60L15/025 ,  B60L15/04 ,  B60L15/06 ,  B60L15/08 ,  B60L2240/12 ,  B60L2240/14 ,  B60L2240/421 ,  B60L2240/423 ,  B60L2240/427 ,  B60L2240/429 ,  B60L2240/486 ,  B60L2240/662 ,  Y02T10/646 ,  Y02T10/7005 ,  Y02T10/7044 ,  Y02T10/705 ,  Y02T10/7077 ,  Y02T10/7258 ,  Y02T10/7275 ,  Y02T10/7291 ,  Y02T90/16

Abstract: 本发明涉及一种电动车辆。所述电动车辆包括：电动机；逆变器，其被配置为变换来自电池的电力以驱动所述电动机；变速器，其被配置为以可变的变速比来改变所述电动机的旋转输出；以及控制器，其被配置为控制所述逆变器以控制所述电动机的驱动并控制换挡级的变化，以及被配置为在所述电动机的工作点进入其中所述逆变器由PWM过调制控制系统控制的高浪涌区域，并且所述高浪涌区域被定义为等于或高于预定旋转速度并且等于或小于预定扭矩时，执行高浪涌区域回避控制以便：改变所述变速器的变速比从而在维持车辆速度的同时改变电动机旋转速度，并将所述工作点更改为在所述高浪涌区域以外。

公开(公告)号：CN107161138A

公开(公告)日：2017-09-15

申请号：CN201710127377.7

申请日：2017-03-06

Applicant: 丰田自动车株式会社

Inventor： 山本雅哉

IPC: B60W10/06 ,  B60W10/08 ,  B60W10/119 ,  B60W20/10

Abstract: 本发明涉及混合动力车辆、混合动力车辆的控制装置和控制方法。电子控制单元在混合动力车辆通过CD模式进行行驶时，与在通过模式切换开关从电量消耗模式切换成电量保持模式而进行行驶时相比，以使要求驱动力中的从第二电动机输出的驱动力比例变大的方式进行控制。由此，能够抑制第二电动机的过热，并且能够进行第一电动机的冷却。在再次通过模式切换开关的操作而设为电量消耗模式时，由于第二电动机被冷却，所以没有受到由过热引起的驱动限制，能够充分发挥其性能。并且，能够抑制第二电动机的过热并实现车辆的能量效率的提高。

公开(公告)号：CN103338966B

公开(公告)日：2015-08-26

申请号：CN201180066656.8

申请日：2011-02-03

Applicant: 丰田自动车株式会社

Inventor： 远藤弘树 ,  山本雅哉 ,  濑田至

IPC: B60L9/18

CPC classification number: B60L11/1803 ,  B60L3/0046 ,  B60L3/04 ,  B60L15/20 ,  B60L2210/10 ,  B60L2210/14 ,  B60L2240/547 ,  B60L2240/549 ,  H02P29/032 ,  Y02T10/645 ,  Y02T10/7005 ,  Y02T10/7216 ,  Y02T10/7225 ,  Y02T10/7275

Abstract: ECU200执行如下程序，该程序包括：在电流IB为电流上限值IB（0）以上（S100为“是”）、且电流IB与电流上限值IB（0）一致的时刻的指令功率Pc与容许电力范围的上限值Woutf相背离的情况下（S102为“是”）执行追加处理的步骤（S104）；和在电流IB小于电流上限值IB（0）（S100为“否”）或者电流IB与电流上限值IB（0）一致的时刻的指令功率Pc与上限值Woutf未背离的情况下（S102为“否”）执行通常的Woutf确定处理的步骤（S106）。

公开(公告)号：CN103097170B

公开(公告)日：2015-05-20

申请号：CN201180043171.7

申请日：2011-09-08

Applicant: 丰田自动车株式会社

Inventor： 山本雅哉 ,  岛上真一

IPC: B60L3/00 ,  B60L11/18

CPC classification number: B60L3/00 ,  B60L3/0046 ,  B60L3/0092 ,  B60L11/1803 ,  B60L11/1864 ,  B60L2210/14 ,  B60L2210/40 ,  B60L2240/423 ,  B60L2240/549 ,  H02J1/00 ,  Y02T10/642 ,  Y02T10/7005 ,  Y02T10/7061 ,  Y02T10/7225 ,  Y02T10/7241 ,  Y10T307/50

Abstract: Wout计算部（104）对相应的蓄电装置的限制值（Wout1，Wout2）进行求和，以计算蓄电部的输出电力限制值（Wout）。如果电流IB1、IB2和IBT中的至少一个超出预定阈值，则过电流FB控制部（108）执行过电流FB控制。Woutf校正处理部（112）在当电流IB1、IB2和IBT中的至少一个达到阈值时的时刻将给到电机电力计算部（110）的输出电力限制值（Wout）校正为电机电力命令值（Pm）。在包括相互并联连接的多个蓄电装置的负载驱动装置中，相应的部分可以被适当保护而免于受到过电流的影响，同时充分开发多个蓄电装置的容量以确保动力能量性能。

公开(公告)号：CN102712313B

公开(公告)日：2015-04-01

申请号：CN201080060193.X

申请日：2010-06-25

Applicant: 丰田自动车株式会社

Inventor： 山本雅哉 ,  仲尾优

IPC: B60W10/06 ,  B60K6/445 ,  B60W20/00

CPC classification number: B60W20/00 ,  B60K6/445 ,  B60W10/06 ,  B60W10/08 ,  B60W20/10 ,  B60W2510/244 ,  B60W2520/10 ,  Y02T10/6239 ,  Y02T10/6269 ,  Y02T10/6286

Abstract: 本发明涉及一种混合动力车辆及其控制方法。所述混合动力车辆在EV模式下于电动机行驶的最大输出线（350）的内侧的区域内、且在HV模式下于电动机行驶的最大输出线（340）的内侧的区域内，能够适用仅通过使用了车载蓄电装置的电力的旋转电机的输出而进行的电动机行驶。各个最大输出线（340、350）由直线部分和曲线部分构成，其中，所述直线部分对电动机行驶中的上限转矩（TMmax）以及上限车速（Vmax）进行规定，所述曲线部分对上限输出功率进行规定。因此，分别在EV模式和HV模式下，当车速超过电动机行驶的上限车速时，发动机均被启动。EV模式下的电动机行驶的上限车速（VMmax（EV））被设定为，低于HV模式下的电动机行驶的上限车速（VMmax（HV））。

公开(公告)号：CN104395132A

公开(公告)日：2015-03-04

申请号：CN201380034341.4

申请日：2013-08-28

Applicant: 丰田自动车株式会社 ,  富士重工业株式会社

Inventor： 山本雅哉 ,  濑田至

IPC: B60L7/26 ,  B60L7/18 ,  B60L11/14 ,  B60L11/12 ,  B60W30/18 ,  B60W10/08 ,  B60W10/184 ,  B60W10/188 ,  B60W30/20

CPC classification number: B60L7/18 ,  B60K6/445 ,  B60L7/26 ,  B60L11/123 ,  B60L11/126 ,  B60L11/14 ,  B60L2240/12 ,  B60L2240/421 ,  B60L2240/423 ,  B60L2240/642 ,  B60L2270/145 ,  B60W10/08 ,  B60W10/184 ,  B60W10/188 ,  B60W20/14 ,  B60W30/18127 ,  B60W30/20 ,  B60W2710/083 ,  B60W2710/182 ,  B60Y2300/89 ,  Y02T10/6217 ,  Y02T10/6239 ,  Y02T10/642 ,  Y02T10/7077 ,  Y02T10/7258 ,  Y02T10/7291 ,  Y02T90/16

Abstract: 一种电动车辆包括：电动机，其将再生扭矩输出到连接至车轴的驱动轴；液压制动器，其提供用于车辆的制动力；以及电子控制单元。电子控制单元被配置成执行再生协调切换，其中，来自电动机的再生扭矩的至少一部分被逐渐切换至来自液压制动器的制动力。电子控制单元被配置成执行限制车辆的振动的振动抑制控制。电子控制单元被配置成，与当不是正在执行再生协调切换时的振动抑制控制的执行频率相比，增加当执行再生协调切换时的振动抑制控制的执行频率。

公开(公告)号：CN102233826B

公开(公告)日：2015-01-07

申请号：CN201110108437.3

申请日：2011-04-28

Applicant: 丰田自动车株式会社

Inventor： 山本雅哉 ,  濑田至

IPC: B60L11/18

CPC classification number: B60L3/06 ,  B60L1/003 ,  B60L1/04 ,  B60L11/1803 ,  B60L11/1818 ,  B60L11/1859 ,  B60L11/1862 ,  B60L11/1864 ,  B60L2240/34 ,  B60L2240/545 ,  B60L2240/547 ,  B60L2240/549 ,  B60L2270/20 ,  Y02T10/7005 ,  Y02T10/7044 ,  Y02T10/7061 ,  Y02T10/7072 ,  Y02T90/14 ,  Y10T307/352

Abstract: 本发明涉及用于电气系统的电力限制设备、用于电气系统的电力限制方法以及电气系统。在第一条件下，根据来自第一电池组的放电电力的限制值WOUT和来自第二电池组的放电电力的限制值WOUT之和，对来自第一电池组的放电电力和来自第二电池组的放电电力之和进行限制。在第二条件下，根据来自第一电池组的放电电力的限制值WOUT和来自第二电池组的放电电力的限制值WOUT中的任意限制值，对电池组的电力进行限制。

公开(公告)号：CN104057815A

公开(公告)日：2014-09-24

申请号：CN201410108515.3

申请日：2014-03-21

Applicant: 丰田自动车株式会社 ,  爱信艾达株式会社

Inventor： 加藤春哉 ,  松原亨 ,  木村秋广 ,  山本雅哉 ,  古田秀树 ,  寿山大介 ,  森雄麻

IPC: B60K6/543 ,  B60K6/445 ,  B60K6/365 ,  B60W10/06 ,  B60W30/19 ,  B60W10/11 ,  B60W10/101

CPC classification number: B60W10/105 ,  B60K6/445 ,  B60K6/547 ,  B60W10/02 ,  B60W10/04 ,  B60W10/08 ,  B60W10/115 ,  B60W20/00 ,  B60W30/00 ,  B60W30/19 ,  B60W2510/083 ,  B60Y2300/74 ,  F16H2061/0462 ,  F16H2061/6602 ,  F16H2342/044 ,  Y02T10/6239 ,  Y10T477/23 ,  Y10T477/26

Abstract: 本发明涉及用于混合动力车辆的控制系统、控制装置和控制方法。混合动力车辆包括电气式无级变速单元（11）、接合装置和电子控制单元（80）。电气式无级变速单元（11）包括差动机构，差动机构包括与发动机连结的第一旋转元件、与第一旋转机器连结的第二旋转元件和与第二旋转机器连结的作为差动机构的输出旋转部件的第三旋转元件。电气式无级变速单元（11）的差动运转通过控制第一旋转机器的运转而被控制。接合装置设置在第三旋转元件和驱动轮之间的动力传递路径中。在混合动力车辆的控制中，当第一旋转机器和第二旋转机器中的至少一者以正的或负的预定最大转矩运转时，通过改变接合装置的转矩容量来控制接合装置的打滑量。

公开(公告)号：CN103998310A

公开(公告)日：2014-08-20

申请号：CN201180075481.7

申请日：2011-12-15

Applicant: 丰田自动车株式会社

Inventor： 远藤弘树 ,  山本雅哉 ,  上地健介 ,  山中雄介

IPC: B60W10/26 ,  B60K6/445 ,  B60W10/08 ,  B60W20/00

CPC classification number: B60L11/1861 ,  B60K6/445 ,  B60L2240/12 ,  B60L2240/423 ,  B60L2250/26 ,  B60L2260/26 ,  B60W10/06 ,  B60W10/08 ,  B60W10/26 ,  B60W20/00 ,  B60W20/13 ,  B60W50/082 ,  B60W2540/04 ,  B60W2540/10 ,  B60W2550/402 ,  B60W2550/404 ,  B60W2710/086 ,  Y02T10/6239 ,  Y02T10/6286 ,  Y02T10/642 ,  Y02T10/7005 ,  Y02T10/7044 ,  Y02T10/705 ,  Y10S903/903

Abstract: 本说明书中，在具有不使用发动机来行驶的EV模式和并用发动机和马达来行驶的HV模式的混合动力车中，抑制电池的劣化。在存在下述执行请求的情况下的EV模式时，与没有所述执行请求的情况下的EV模式时相比，混合动力车的控制装置限制电池的使用范围，所述执行请求是基于从外部向车辆的信息输入的对车辆请求执行EV模式的执行请求。通过限制电池的使用范围来抑制电池的劣化。

公开(公告)号：CN102427980B

公开(公告)日：2014-06-25

申请号：CN200980158672.2

申请日：2009-04-27

Applicant: 丰田自动车株式会社 ,  株式会社电装

Inventor： 山本雅哉 ,  高柳宏之

IPC: B60W20/00

CPC classification number: B60W20/40 ,  B60K1/02 ,  B60K6/365 ,  B60K6/445 ,  B60K6/52 ,  B60K6/547 ,  B60L2240/441 ,  B60L2240/486 ,  B60W10/06 ,  B60W10/08 ,  B60W20/00 ,  B60W2510/0638 ,  B60W2510/244 ,  B60W2510/28 ,  B60W2520/10 ,  B60W2540/10 ,  B60W2540/12 ,  B60W2540/16 ,  B60W2710/0616 ,  Y02T10/48 ,  Y02T10/6239 ,  Y02T10/6265 ,  Y02T10/6269 ,  Y02T10/6286

Abstract: 在主蓄电池、从属蓄电池的蓄电量成为各规定值以下的蓄电量条件成立前设定车速V1为间歇运转禁止车速Vpr(S130)，在蓄电量条件成立以后设定比车速V1低的车速V2为间歇运转禁止车速Vpr(S140)，在车速V比间歇运转禁止车速Vpr低时(S150)，在蓄电量条件成立前，控制发动机和电动机以使仅利用从电动机输入输出的动力进行行驶的电动行驶优先而进行行驶(S190～S350)，在蓄电量条件成立以后控制发动机和电动机以根据要求动力Pe*伴随发动机的间歇运转而进行行驶(S210～S350)。