公开(公告)号：CN103660999B

公开(公告)日：2016-02-10

申请号：CN201310376414.X

申请日：2013-08-26

Applicant: 丰田自动车株式会社

Inventor： 平哲也 ,  尾藤浩司

IPC: B60L15/28

CPC classification number: B62K3/007 ,  B60L3/0061 ,  B60L3/0076 ,  B60L3/0084 ,  B60L3/04 ,  B60L3/102 ,  B60L11/18 ,  B60L15/2009 ,  B60L2200/24 ,  B60T8/17 ,  B60T8/1755 ,  B60T8/88 ,  B60W30/00 ,  B60W30/18109 ,  B60W30/188 ,  B60W2300/34 ,  B62K11/007 ,  G06F17/10 ,  Y02T10/646 ,  Y02T10/7258 ,  Y10T477/23 ,  Y10T477/24 ,  Y10T477/322 ,  Y10T477/80 ,  Y10T477/82 ,  Y10T477/86

Abstract: 本发明涉及两轮倒立摆车辆及其控制方法。两轮倒立摆车辆包括：分别使两个车轮中的相应一者旋转的单绕组第一和第二电动机；和分别向第一和第二电动机供应驱动电流的第一和第二控制系统，当已经检测出第一控制系统中的异常时，从第一控制系统到第一电动机的驱动电流的供应受到禁止，并且包括：传感器，其被构造为检测随车辆的回转而变化的物理量；发电制动单元，其被构造为能够在发电制动是否被施加给第一电动机的有效状态与无效状态之间切换；和控制单元，其被构造为在从第一控制系统到第一电动机的驱动电流的供应受到禁止的情况下、当控制单元基于由传感器检测的物理量而已经判定车辆正绕第二电动机侧回转时，使发电制动单元中的发电制动有效。

公开(公告)号：CN101356086B

公开(公告)日：2010-12-15

申请号：CN200680050589.X

申请日：2006-12-20

Applicant: ZF腓德烈斯哈芬股份公司

Inventor： 乌韦·格里斯迈尔 ,  彼得·赖茨

IPC: B60T10/00 ,  B60T7/08

CPC classification number: B60T10/00 ,  B60T10/02 ,  B60T13/585 ,  Y10T74/2014 ,  Y10T477/644 ,  Y10T477/82

Abstract: 本发明涉及一种汽车动力传动系，具有：驱动马达；变扭器；辅助制动器，例如马达制动器、减速器或混合模块；手动操作的驱动马达功率调节机构调节装置；手动操作的变扭器运行区预选机构；手动操作的用于选择所定义的辅助制动器制动阻力的预选机构(1)；手动操作的调节器，用于激活使得汽车行驶速度变慢的制动器；以及电子控制单元，用于接收、处理并送出汽车和/或汽车动力传动系的数据和信号。为了能够在这种动力传动系中明确人为地要求脱离驱动的汽车滚动-或滑翔状态，本发明做出了如下设置，即，辅助制动器的预选机构(1)与电子控制单元就控制技术而言按照下述方式连接，即预选机构(1)从零位“0”出发不仅可以向着方向“I”操作以利用信号表示对附加制动器制动阻力的选择，也可以向着另一方向“II”操作以利用信号表示脱离驱动的滚动-或滑翔状态的激活。

公开(公告)号：CN100548761C

公开(公告)日：2009-10-14

申请号：CN200580035092.6

申请日：2005-08-16

Applicant: 罗伯特·博世有限公司

Inventor： J·瓦纳 ,  S·埃普勒

IPC: B60T7/12 ,  B60T8/32

CPC classification number: B60T8/3275 ,  Y10T477/80 ,  Y10T477/81 ,  Y10T477/813 ,  Y10T477/82

Abstract: 本发明涉及一种使制动助力器功能置于一种可激活状态的方法，其中，在制动力控制功能结束之后使制动助力器功能置于一种不可激活的状态或者保持在不可激活的状态下；求出关于在液压制动回路的一个预定位置上的液压压力的信息；在通过这些信息满足至少一个预定的条件之后使制动助力器功能置于一种可激活的状态。

公开(公告)号：CN1877167A

公开(公告)日：2006-12-13

申请号：CN200610089908.X

申请日：2006-05-25

Applicant: 通用汽车公司

Inventor： S·F·詹姆斯 ,  P·F·麦考利 ,  J·K·朗德 ,  S·克吕姆珀 ,  A·L·米切尔

IPC: F16H61/22

CPC classification number: F16H63/483 ,  F16H61/0059 ,  F16H2312/16 ,  Y10T477/817 ,  Y10T477/82

Abstract: 根据本发明的优选实施例，当车辆停下来时应用离合器。该离合器的应用锁定了具有能量储存在其中的变速器输出轴。然后当转换选择器被移动到驻车位置时，通过使离合器盘滑动，离合器以可控方式释放储存的能量。该可控的滑动减少了当驻车棘爪齿与输出齿轮齿接触时产生的噪音。

公开(公告)号：CN101108615B

公开(公告)日：2012-12-05

申请号：CN200610130970.9

申请日：2006-11-10

Applicant: 罗伯特.博世有限公司

Inventor： G·格拉夫

IPC: B60T8/1755

CPC classification number: B60T8/1755 ,  Y10T477/81 ,  Y10T477/82

Abstract: 本发明涉及一种用来在行驶动力极限情况下，尤其是在弯道行驶中转向不足时使车辆(1a-1c)保持稳定的方法，可在转弯行驶过程中对多个车轮(4-7)实施制动，以便减小车速(v)。尤其当对车轮(6，7)实施制动、让施加在后轮(6，7)上的制动力矩(Mh)高于前轮(4，5)，并且同时尤其当弯道外侧前轮(5)保持制动不足状态时，能够使车轮实现最大横向牵引力，并因此实现最小的转弯半径。

公开(公告)号：CN101214817A

公开(公告)日：2008-07-09

申请号：CN200810002505.6

申请日：2008-01-04

Applicant: 通用汽车公司

Inventor： A·L·米切尔 ,  B·R·考德威尔

IPC: B60T7/12 ,  B60W10/00 ,  G06F17/00 ,  G06F19/00

CPC classification number: B60W30/18136 ,  B60W10/11 ,  B60W10/184 ,  B60W10/196 ,  B60W30/18109 ,  B60W2550/142 ,  Y10T477/644 ,  Y10T477/647 ,  Y10T477/69 ,  Y10T477/816 ,  Y10T477/82

Abstract: 本发明提供一种用于制动车辆的自动制动系统，该系统包括变速器，该变速器具有用于形成多个前进和倒退传动比的多个齿轮组和用于改变所述传动比的执行器。所述系统还包括用于检测多个车辆运行参数的多个传感器和用于减小该车辆速度的辅助制动器。控制器具有构造成接收来自多个传感器的多个输出信号的处理器，该控制器具有用于基于接收的输出信号启动该执行器与该辅助制动器中的一个的控制逻辑。本发明还提供了用于操作该制动系统的方法。该方法包括确定道路坡度、确定该车辆加速度、确定该主制动器的状态、确定该油门位置、判断是否需要额外制动、且基于该额外制动判定来启动该辅助制动器。

公开(公告)号：CN101108615A

公开(公告)日：2008-01-23

申请号：CN200610130970.9

申请日：2006-11-10

Applicant: 罗伯特.博世有限公司

Inventor： G·格拉夫

IPC: B60T8/1755

CPC classification number: B60T8/1755 ,  Y10T477/81 ,  Y10T477/82

Abstract: 本发明涉及一种用来在行驶动力极限情况下，尤其是在弯道行驶中转向不足时使车辆(1a－1c)保持稳定的方法，可在转弯行驶过程中对多个车轮(4－7)实施制动，以便减小车速(v)。尤其当对车轮(6，7)实施制动、让施加在后轮(6，7)上的制动力矩(Mh)高于前轮(4，5)，并且同时尤其当弯道外侧前轮(5)保持制动不足状态时，能够使车轮实现最大横向牵引力，并因此实现最小的转弯半径。

公开(公告)号：CN1775599A

公开(公告)日：2006-05-24

申请号：CN200510114798.3

申请日：2005-10-27

Applicant: 丰田自动车株式会社

Inventor： 小川裕之 ,  原田吉晴 ,  幸笃志

IPC: B60T8/17

CPC classification number: B60T7/12 ,  B60W10/08 ,  B60W10/11 ,  B60W10/30 ,  B60W30/18109 ,  Y02T10/76 ,  Y10T477/644 ,  Y10T477/81 ,  Y10T477/82

Abstract: 本发明涉及一种车辆用控制装置。ECT_ECU执行包括以下步骤的程序：当车辆滑行时(S100为是)，以预定的变化率增加交流发电机的电负荷(S102)；如果变速器已完成降档(S104为是)，减小交流发电机的电负荷(S106)。

公开(公告)号：CN101918258B

公开(公告)日：2013-06-19

申请号：CN200880124878.9

申请日：2008-01-22

Applicant: 沃尔沃建筑设备公司

Inventor： 米卡埃尔·彼得松

IPC: B60T10/00 ,  B60T13/58 ,  B60W30/18

CPC classification number: B60T10/00 ,  B60T13/585 ,  B60T2220/04 ,  B60W30/18109 ,  B60W30/18136 ,  Y10T477/82

Abstract: 本发明涉及一种用于制动车辆(1)的方法，其中该车辆包括回路，该回路适于将来自操作者控制的制动元件的制动信号经由制动流体传送到布置在车辆的多个地面接合元件处的制动装置，该方法包括如下步骤：检测回路内的流体压力，将所检测到的流体压力水平用作输入，该输入用于确定车辆内的至少一个辅助制动器的制动动力，且相应地控制辅助制动器。

公开(公告)号：CN102371906A

公开(公告)日：2012-03-14

申请号：CN201110220684.2

申请日：2011-08-03

Applicant: 本田技研工业株式会社

Inventor： 小池正树

IPC: B60L7/10 ,  B60T8/00 ,  B60W10/18 ,  B60W10/06 ,  B60W10/08 ,  B60W40/10

CPC classification number: B60W30/18127 ,  B60K6/48 ,  B60L7/14 ,  B60L7/26 ,  B60L11/14 ,  B60L15/2009 ,  B60L2210/40 ,  B60L2240/12 ,  B60L2240/421 ,  B60L2240/443 ,  B60L2240/461 ,  B60L2250/26 ,  B60T1/10 ,  B60T7/042 ,  B60T8/3215 ,  B60T8/3275 ,  B60T13/586 ,  B60T2201/03 ,  B60T2270/604 ,  B60W10/02 ,  B60W10/08 ,  B60W10/10 ,  B60W10/188 ,  B60W20/00 ,  B60W2540/12 ,  Y02T10/6221 ,  Y02T10/645 ,  Y02T10/70 ,  Y02T10/7077 ,  Y02T10/7241 ,  Y02T10/7275 ,  Y10T477/24 ,  Y10T477/647 ,  Y10T477/816 ,  Y10T477/82

Abstract: 本发明的课题在于提供一种能够根据状况而改变再生制动产生的制动力，并且能够良好地将车辆的动能转换成电能的车辆用制动装置。车辆用制动装置(1)设置在混合动力车辆上，并基于根据制动踏板的操作量而设定的目标制动力进行制动辅助控制，其中该混合动力车辆具有能够改变行驶用电动机的减速比的变速器。并且，该车辆用制动装置的特征在于，具备：对行驶用电动机进行再生控制而使其产生再生制动力的再生制动器；通过利用油压进行动作的制动动作部产生摩擦制动力的油压制动器，其中，在制动辅助控制的开始条件成立时，车辆用制动装置以使再生制动力下降的方式设定减速比，然后使减速比的变更停止，通过再生制动力和摩擦制动力产生目标制动力。