手动管状电机
    2.
    发明授权

    公开(公告)号:CN102882309B

    公开(公告)日:2014-10-01

    申请号:CN201210363904.1

    申请日:2012-09-26

    CPC classification number: H02K7/116 H02K7/112 H02K2207/03

    Abstract: 本发明公开了一种手动管状电机,包括电机,设置在电机一端的减速装置,以及设置在电机另一端的行程装置,电机包括转子和套装在转子外的定子,行程装置包括由手动机构带动的长轴,电机和行程装置之间设置有离合机构,离合机构包括固定在转子末端的上离合,以及由长轴带动转动的并且能轴向移动从而与上离合配合的下离合,长轴穿入下离合的部分上设有使得下离合保持离开上离合趋势的弹性部件;手动管状电机还包括设置在电机和减速装置之间的刹车装置,刹车装置包括摩擦片,以及紧贴于所述摩擦片一侧的能由所述转子带动而与所述摩擦片分离的第一刹车片。在手动操作时可以将力通过减速装置输出,较为省力。

    一种机器人关节用爪式制动器

    公开(公告)号:CN107086721A

    公开(公告)日:2017-08-22

    申请号:CN201710355915.8

    申请日:2017-05-16

    Applicant: 王心成

    Inventor: 王心成

    CPC classification number: H02K7/112

    Abstract: 本发明公开了一种机器人关节用爪式制动器,它涉及伺服电机领域,爪式刹车盘通过螺母锁紧固定安装在电机轴上,位置传感器与爪式刹车盘一侧端面采用胶固定连接,电机轴的一端固定安装有电机转子,电机轴的另一端安装有轴承,轴承外圈安装在端盖上,电磁铁通过支架安装在端盖内侧端面上,端盖与壳体一侧端面固定连接,壳体内侧固定安装有电机定子,壳体内固定安装有传感器读头。它将爪式刹车盘与位置传感器进行一体化设计,解决了传统形式的电机刹车装置与位置光栅尺分别安装所造成的轴向较长问题,结构紧凑,安装方便,适用于关节机械臂,在协作机器人领域有很好的应用前景和经济效益。

    马达单元
    4.
    发明公开

    公开(公告)号:CN104879447A

    公开(公告)日:2015-09-02

    申请号:CN201510087034.3

    申请日:2015-02-25

    Inventor: 酒井大辅

    CPC classification number: H02K7/112 H02K7/1166

    Abstract: 本发明提供一种马达单元,即使在通过手工进行向壳体安装负荷施加机构的情况下,也能够防止蜗杆的破损和变形,其中负荷施加机构是对齿轮组的旋转施加负荷的蜗轮蜗杆机构。对于具有蜗杆部、将该蜗杆部支承为能够旋转的第一轴承以及第二轴承、连接该第一轴承与该第二轴承的框架部、以及对该蜗杆部的旋转施加阻力的制动部的负荷施加机构,在比蜗杆部的支承位置靠上方的位置,由作为框架部上端部的上部框架连接第一轴承与第二轴承,由此,作业者用手指拿住负荷施加机构时的负荷被上部框架支承,从而能够防止蜗杆部的破损和变形。

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