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公开(公告)号：CN110864704B
公开(公告)日：2021-02-05
申请号：CN201810989077.4
申请日：2018-08-28
Applicant: 百度在线网络技术(北京)有限公司
IPC: G01C22/00
Abstract: 本申请公开了一种自动驾驶里程统计方法、装置及设备，其中方法包括：获取用户选择的当前驾驶模式；获取自动驾驶系统中的车辆驾驶模式标识；判断用户选择的当前驾驶模式和车辆驾驶模式标识是否均为自动驾驶模式；如果均为自动驾驶模式，则按照预设采样频率从自动驾驶系统中获取车辆状态信息；根据车辆状态信息和预设采样频率计算自动驾驶里程，并对计算的自动驾驶里程进行累计以获得自动驾驶总里程。本申请提高了车辆自动驾驶模式时行驶里程的统计准确度，为自动驾驶技术的提高和改进提供了条件。
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公开(公告)号：CN110927708A
公开(公告)日：2020-03-27
申请号：CN201811004973.7
申请日：2018-08-30
Applicant: 百度在线网络技术(北京)有限公司
IPC: G01S13/06 , G01S13/86 , G01S13/931
Abstract: 本发明提出了一种智能路侧单元的标定方法、装置及设备，其中，方法包括：获取智能路侧单元预设范围内的智能驾驶汽车；获取智能驾驶汽车中第一雷达检测的第一点云图，以及获取智能驾驶汽车的位置信息；获取智能路侧单元中第二雷达检测的第二点云图；以及根据第一点云图和所述第二点云图，以及智能驾驶汽车的位置信息获取第二雷达的位置信息。由此，通过对汽车进行定位，以及通过点云图获取汽车和智能路侧单元中雷达的位置关系，实现了对智能路侧单元中雷达的定位，进一步实现了智能路侧单元的定位，并且提高了定位的精准度。
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公开(公告)号：CN110874229A
公开(公告)日：2020-03-10
申请号：CN201811004943.6
申请日：2018-08-30
Applicant: 百度在线网络技术(北京)有限公司
Abstract: 本申请提出了一种自动驾驶汽车的地图升级方法、装置，其中，方法包括：通过获取自动驾驶汽车的目标位置和自动驾驶汽车的当前位置；根据目标位置和当前位置获取自动驾驶汽车的导航路径；获取导航路径所需的地图信息，其中，地图信息包括地图编号和地图的版本号；根据地图编号判断自动驾驶汽车本地是否存储有所需的地图信息所对应的地图；如果存储有所需的地图信息所对应的地图，则进一步判断存储的地图的版本号与所述地图信息中的版本号是否一致；以及如果不一致，则从服务器中下载相应的地图。由此，通过获取自动驾驶汽车导航路径所需的地图信息，使得自动驾驶汽车使用的地图不断升级更新，极大的提高了自动驾驶汽车行驶的安全性。
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公开(公告)号：CN110873568A
公开(公告)日：2020-03-10
申请号：CN201811004098.2
申请日：2018-08-30
Applicant: 百度在线网络技术(北京)有限公司
Abstract: 本申请提出一种高精度地图生成方法、装置以及计算机设备，其中，方法包括：通过获取自动驾驶汽车中的本地高精度地图以及目的地，进而根据目的地和本地高精度地图判断前方路段是否有相应高精度地图，如果前方路段没有相应高精度地图，则提示驾驶员切换为手动驾驶模式，并在进入前方路段之后通过自动驾驶汽车的雷达和摄像头采集地图信息，并生成高精度地图。由此，通过获取自动驾驶汽车的目的地和本地高精度地图，在确定行驶的前方路段没有相应的高精度地图时，进一步的采集地图信息生成高精度地图，扩大了高精度地图的使用区域，提高了汽车行驶的安全性，从而更有利于自动驾驶汽车的普及，改善城市交通状况。
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公开(公告)号：CN109445810A
公开(公告)日：2019-03-08
申请号：CN201811042242.1
申请日：2018-09-07
Applicant: 百度在线网络技术(北京)有限公司
IPC: G06F8/65
Abstract: 本申请提供一种自动驾驶车辆的信息升级方法、装置及存储介质，其中，该方法包括：确定待升级的目标车载客户端，并获取目标升级信息；进一步地，通过空中下载技术OTA向该目标车载客户端发送携带有该目标升级信息的升级指示消息，以使该目标车载客户端根据该目标升级信息进行升级。可见，实现了有效地对自动驾驶车辆中车载客户端的信息升级，提高了车载客户端和/或自动驾驶车辆的用户体验。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN109242251A
公开(公告)日：2019-01-18
申请号：CN201810878321.X
申请日：2018-08-03
Applicant: 百度在线网络技术(北京)有限公司
Abstract: 本发明实施例提供一种行车行为安全性检测方法、装置、设备及存储介质。本发明实施例的方法，通过在车辆行驶过程中获取车辆当前的行驶数据；根据车辆当前的行驶数据确定车辆当前的行车行为特征数据；将车辆当前的行车行为特征数据输入实时安全检测模型，计算车辆当前的行车行为对应的安全感分数；根据车辆当前的行车行为对应的安全感分数，确定车辆当前的行车行为是否安全，实现了针对车辆的行车行为是否会造成用户产生不安全感来检测车辆当前行车行为的安全性，通常乘车用户对车辆行驶行为产生的不安全感时，车辆还未发生危险，本发明实施例的方法可以辅助车辆驾驶系统的优化，可以降低车辆行驶的安全风险，改善用户乘车体验。
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公开(公告)号：CN104670383A
公开(公告)日：2015-06-03
申请号：CN201410827211.2
申请日：2014-12-25
Applicant: 清华大学 , 百度在线网络技术(北京)有限公司
IPC: B62J99/00
CPC classification number: B62J99/00
Abstract: 本发明提供了一种智能自行车操作系统，其特征在于，所述操作系统包括主控板、骑行生理数据单元、骑行环境与姿态单元、信息呈现单元及电源单元；主控板位于车身横梁处，与骑行生理数据单元、骑行环境与姿态单元、信息呈现单元及电源单元分别连接，用于调度和管理所述骑行生理数据单元、骑行环境与姿态单元、信息呈现单元及电源单元。本发明还提供了基于上述系统的调度方法，通过对各单元及功能模块进行组合或独立调用，为用户提供骑行指导与建议，实现社交、导航、健康监控、智能推荐路线及健身计划等功能。
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公开(公告)号：CN103941748A
公开(公告)日：2014-07-23
申请号：CN201410177990.6
申请日：2014-04-29
Applicant: 百度在线网络技术(北京)有限公司
IPC: G05D1/10
CPC classification number: B64C39/024 , B64C2201/127 , B64C2201/141 , G05D1/0094 , G05D1/10 , G05D1/101 , G06T17/05 , G08G5/0034 , G08G5/0069
Abstract: 本发明公开了一种无人飞行器的自主导航方法及系统和地图建模的方法及系统，该自主导航方法包括：控制无人飞行器起飞，并在各个采集时间点采集无人飞行器对应的场景的视频；获取在各个采集时间点对应的场景的视频中的特征点；根据各个采集时间点对应的场景的视频中的特征点生成无人飞行器的飞行轨迹；根据无人飞行器的飞行轨迹和各个采集时间点对应的场景的视频生成第一地图模型；以及根据第一地图模型对无人飞行器进行自主导航。该自主导航方法利用在采集时间点采集无人飞行器对应的场景的视频，通过对视频的分析和识别进行自主导航，从而使得无人飞行器可以在室内场景中进行自主导航。
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公开(公告)号：CN109367544B
公开(公告)日：2021-01-05
申请号：CN201811042108.1
申请日：2018-09-07
Applicant: 百度在线网络技术(北京)有限公司
IPC: B60W50/14 , B60Q9/00 , B60R16/023
Abstract: 本申请提供一种自动驾驶车辆控制方法、装置及存储介质，其中，该方法包括：根据故障检测模块检测到的车辆状态信息判断主控制模块的工作状态是否发生异常，在确定该主控制模块的工作状态发生异常时，利用辅助控制模块获取自动驾驶车辆所处的故障场景和发生的故障问题，并按照辅助控制模块根据该故障场景和该故障问题确定的控制策略控制自动驾驶车辆的行驶状态。该技术方案降低了自动驾驶系统因主控制模块工作异常引发安全事故的发生概率，解决了自动驾驶车辆在研发过程中可能存在威胁人身安全和设备财产安全的问题。
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公开(公告)号：CN109177979B
公开(公告)日：2021-01-05
申请号：CN201810983689.2
申请日：2018-08-27
Applicant: 百度在线网络技术(北京)有限公司
IPC: B60W40/08
Abstract: 本发明提供了一种评估乘车舒适度的数据处理方法、装置及可读存储介质，通过接收用户通过数据采集端口输入的评估数据，评估数据包括用户对其所乘坐的车辆的每一行驶动作进行的评估信息，确定车辆执行每一行驶动作时的环境信息和/或车辆行驶参数，根据车辆每一行驶动作对应的评估信息，以及环境信息和/或车辆行驶参数以及对预设的深度学习算法模型进行训练，以获得用于输出乘车舒适度的评估模型，通过建立可用于输出乘车舒适度的评估模型从而简化了乘车舒适度的数据处理流程，提高了处理效率；也使得评估获得的乘车舒适度的更为客观，其该评估模型可适应对各种类型和各种试乘环境的车辆的评估，普适性更高。
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