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公开(公告)号：CN110927708A
公开(公告)日：2020-03-27
申请号：CN201811004973.7
申请日：2018-08-30
Applicant: 百度在线网络技术(北京)有限公司
IPC: G01S13/06 , G01S13/86 , G01S13/931
Abstract: 本发明提出了一种智能路侧单元的标定方法、装置及设备，其中，方法包括：获取智能路侧单元预设范围内的智能驾驶汽车；获取智能驾驶汽车中第一雷达检测的第一点云图，以及获取智能驾驶汽车的位置信息；获取智能路侧单元中第二雷达检测的第二点云图；以及根据第一点云图和所述第二点云图，以及智能驾驶汽车的位置信息获取第二雷达的位置信息。由此，通过对汽车进行定位，以及通过点云图获取汽车和智能路侧单元中雷达的位置关系，实现了对智能路侧单元中雷达的定位，进一步实现了智能路侧单元的定位，并且提高了定位的精准度。
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公开(公告)号：CN110874925A
公开(公告)日：2020-03-10
申请号：CN201811014579.1
申请日：2018-08-31
Applicant: 百度在线网络技术(北京)有限公司
IPC: G08G1/01 , G08G1/04 , G08G1/0967
Abstract: 本申请提出一种智能路侧单元及其控制方法，包括：环形摄像头阵列，其中，环形摄像头阵列包括多个摄像头，多个摄像头分别拍摄不同道路方向的图像；环形雷达阵列，其中，环形雷达阵列包括多个雷达，多个雷达分别检测不同道路方向的障碍物信息；控制器用于根据雷达检测的障碍物信息判断是否有车辆接近，并将检测到车辆接近的雷达所对应的摄像头开启进行图像拍摄，并控制其他未检测到车辆接近的雷达所对应的摄像头处于待机状态。本申请通过形成的环形雷达阵列在保证提供所需的精度的同时降低所需的成本。此外，根据雷达的检测结果对摄像头进行控制，从而降低数据的处理量，并能够极大地降低智能路侧单元所需的能耗，提升智能路侧单元的稳定性。
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公开(公告)号：CN110874922A
公开(公告)日：2020-03-10
申请号：CN201811012975.0
申请日：2018-08-31
Applicant: 百度在线网络技术(北京)有限公司
IPC: G08G1/01 , G08G1/04 , G08G1/0967
Abstract: 本申请提出一种智能路侧单元及其信息处理方法，其中，智能路侧单元包括：光线传感器，用于生成当前光线强度信息；高光摄像头，用于获取高光图像；暗光摄像头，用于获取暗光图像；控制器，控制器在当前光线强度大于第一光线强度阈值时，启动高光摄像头进行拍摄，以及在当前光线强度小于第二光线强度阈值时，启动暗光摄像头进行拍摄，并根据高光图像或暗光图像进行车辆信息的提取，其中，第二光线强度阈值小于第一光线强度阈值。通过设置光线传感器检测拍摄区域的光线强度，根据光线强度变化开启感光度不同的摄像头，以获取高光图像或暗光图像，根据高光图像或暗光图像进行车辆信息的提取，从而对于光线强度变化大的场景，可以提高识别准确度。
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公开(公告)号：CN103780701B
公开(公告)日：2017-07-28
申请号：CN201410037333.1
申请日：2014-01-26
Applicant: 百度在线网络技术(北京)有限公司
IPC: H04L29/08
Abstract: 提供了一种对浏览器的行为进行监控的方法和装置，所述对浏览器的行为进行监控的方法包括：用户在浏览器显示的预定网页中采用预定操作发起HTTP请求时，通过预定网页的后台脚本获取发起的HTTP请求的相关信息；在发起的HTTP请求的网络请求过程中，再次通过预定的网络请求监听接口获取发起的HTTP请求的相关信息；确定获取的信息与再次获取的信息是否一致；如果获取的信息与再次获取的信息不一致，则确定浏览器修改了发起的HTTP请求的相关信息。采用本发明所述方法和装置，本发明能够及时了解和掌握浏览器的非常规操作行为，并为抵御互联网恶意竞争行为的出现提供合理的依据。
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公开(公告)号：CN103378989A
公开(公告)日：2013-10-30
申请号：CN201210105841.X
申请日：2012-04-11
Applicant: 百度在线网络技术(北京)有限公司
IPC: H04L12/26
Abstract: 本发明提供了一种获取性能测试数据的方法和装置，其中方法包括：S1、预先接管被测试子系统和环境子系统之间的通信链路；S2、按照预设的数据量控制策略，将来自所述被测试子系统的请求数据包有选择地转发至所述环境子系统；S3、将所述环境子系统返回的应答数据包转发给所述被测试子系统，并将所述应答数据包存储至所述通信链路对应的缓存(cache)；以及对于来自所述被测试子系统而未被转发给所述环境子系统的请求数据包，从所述cache中查找应答数据包发送给所述被测试子系统。通过本发明能够提高从周边环境所获取的性能测试数据的丰富度和实时性，并尽量降低对环境子系统引入的额外压力。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN111103874A
公开(公告)日：2020-05-05
申请号：CN201811260888.7
申请日：2018-10-26
Applicant: 百度在线网络技术(北京)有限公司
IPC: G05D1/02
Abstract: 根据本公开的实施例，提供了用于控制车辆的自动驾驶的方法、装置、设备和介质。一种用于控制车辆的自动驾驶的方法在便携式电子设备处实现，包括建立与车辆的驾驶控制系统的通信连接；从车辆的外部设备接收与车辆的驾驶控制相关的信息，接收到的信息包括以下至少一项：与车辆所处的环境相关的感知信息、车辆的路线规划和环境中的至少一个物体的行为预测；基于接收到的信息来确定针对车辆的驾驶行为的控制指令；以及经由通信连接，将控制指令传输给车辆的驾驶控制系统以用于执行。这缓解了由于自动驾驶能力在车辆或路侧的高度集中而导致的问题，实现了自动驾驶的灵活性。
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公开(公告)号：CN110896530A
公开(公告)日：2020-03-20
申请号：CN201811064053.4
申请日：2018-09-12
Applicant: 百度在线网络技术(北京)有限公司
Abstract: 本公开涉及传输和接收数据的方法、装置、设备和存储介质。根据一个示例性实现方式，提供了一种用于传输数据的方法。在该方法中，基于来自服务器设备的与道路环境相关联的采集数据，识别道路环境中的一组物体。基于一组物体和服务器设备之间的距离，将一组物体划分为至少一个分组。针对至少一个分组中的分组，基于采集数据中的与分组中的物体相关联的部分来生成数据包。向至少一个客户端设备传输生成的数据包，至少一个客户端设备位于与分组中的物体所在的第一区域相关联的区域。根据另一示例性实现方式，还提供了用于传输数据的装置、设备和计算机存储介质。根据本公开内容的示例性实现方式，还提供了用于接收数据的装置、设备和计算机存储介质。
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公开(公告)号：CN110874945A
公开(公告)日：2020-03-10
申请号：CN201811015661.6
申请日：2018-08-31
Applicant: 百度在线网络技术(北京)有限公司
IPC: G08G1/0967
Abstract: 本发明公开了一种基于车路协同的路侧感知系统及其车辆控制方法，该系统包括智能路侧设备包括路侧感知模块、路侧处理模块和路侧通信模块；路侧感知模块包括传感器，用于采集目标车辆的周围环境信息；路侧处理模块，用于对采集的周围环境信息进行融合处理，以形成道路环境信息；路侧通信模块，用于将道路环境信息发送给目标车辆；目标车辆包括驾驶行为决策模块；驾驶行为决策模块，用于根据道路环境信息进行路径规划，并根据路径规划结果进行自动驾驶。由此，使得道路上的普通车辆可通过与智能路侧设备进行交互即可实现自动驾驶，有效降低了在车辆上配置感知系统的整车成本，有效降低了智能交通系统成本。
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公开(公告)号：CN110874938A
公开(公告)日：2020-03-10
申请号：CN201811012996.2
申请日：2018-08-31
Applicant: 百度在线网络技术(北京)有限公司
Abstract: 本发明公开了一种交通灯控制系统及交通灯控制方法，该系统包括智能路侧设备和交通灯设备，智能路侧设备包括路侧感知模块和路侧处理模块，其中：路侧感知模块包括摄像头和雷达，摄像头，用于采集交通灯设备的交通灯图像信息；雷达，用于获取智能路侧设备所监控的路口的第一周围环境信息；路侧处理模块，用于根据第一周围环境信息和交通灯图像信息确定红灯车道的车流量信息，并根据车流量信息确定绿灯时间，以及根据绿灯时间控制交通灯设备的下一周期绿灯显示时长。由此，通过智能路侧设备获取路口的车流量信息，并根据车流量信息灵活调整路口的红绿灯时间，增加了车辆的通行效率，减少路口拥堵。
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公开(公告)号：CN102915731B
公开(公告)日：2019-02-05
申请号：CN201210383082.3
申请日：2012-10-10
Applicant: 百度在线网络技术(北京)有限公司
IPC: G10L15/18
Abstract: 本发明提供了一种个性化的语音识别的方法及装置，其中个性化的语音识别的方法包括：A.确定待识别语音是否属于授权用户，如果是，则利用所述授权用户对应的语音识别模型对所述待识别语音进行识别，否则执行步骤B；B.确定所述待识别语音所属方言类别，并利用所述待识别语音所属方言类别对应的语音识别模型对待识别语音进行识别。通过上述方式，本发明可以提高在各种用户下的语音识别的精度。
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