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公开(公告)号：CN110874925A
公开(公告)日：2020-03-10
申请号：CN201811014579.1
申请日：2018-08-31
Applicant: 百度在线网络技术(北京)有限公司
IPC: G08G1/01 , G08G1/04 , G08G1/0967
Abstract: 本申请提出一种智能路侧单元及其控制方法，包括：环形摄像头阵列，其中，环形摄像头阵列包括多个摄像头，多个摄像头分别拍摄不同道路方向的图像；环形雷达阵列，其中，环形雷达阵列包括多个雷达，多个雷达分别检测不同道路方向的障碍物信息；控制器用于根据雷达检测的障碍物信息判断是否有车辆接近，并将检测到车辆接近的雷达所对应的摄像头开启进行图像拍摄，并控制其他未检测到车辆接近的雷达所对应的摄像头处于待机状态。本申请通过形成的环形雷达阵列在保证提供所需的精度的同时降低所需的成本。此外，根据雷达的检测结果对摄像头进行控制，从而降低数据的处理量，并能够极大地降低智能路侧单元所需的能耗，提升智能路侧单元的稳定性。
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公开(公告)号：CN110873568A
公开(公告)日：2020-03-10
申请号：CN201811004098.2
申请日：2018-08-30
Applicant: 百度在线网络技术(北京)有限公司
Abstract: 本申请提出一种高精度地图生成方法、装置以及计算机设备，其中，方法包括：通过获取自动驾驶汽车中的本地高精度地图以及目的地，进而根据目的地和本地高精度地图判断前方路段是否有相应高精度地图，如果前方路段没有相应高精度地图，则提示驾驶员切换为手动驾驶模式，并在进入前方路段之后通过自动驾驶汽车的雷达和摄像头采集地图信息，并生成高精度地图。由此，通过获取自动驾驶汽车的目的地和本地高精度地图，在确定行驶的前方路段没有相应的高精度地图时，进一步的采集地图信息生成高精度地图，扩大了高精度地图的使用区域，提高了汽车行驶的安全性，从而更有利于自动驾驶汽车的普及，改善城市交通状况。
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公开(公告)号：CN110928277A
公开(公告)日：2020-03-27
申请号：CN201811008362.X
申请日：2018-08-31
Applicant: 百度在线网络技术(北京)有限公司
IPC: G05D1/02
Abstract: 本发明提出了一种智能路侧单元的障碍物提示方法、装置及设备，其中，方法包括：通过雷达进行障碍物检测以生成障碍物集合；获取自动驾驶汽车上报的状态信息；根据自动驾驶汽车上报的状态信息对所述障碍物集合进行过滤以将自动驾驶汽车从障碍物集合中删除；以及将过滤之后的障碍物集合发送至自动驾驶汽车。由此，根据自动驾驶汽车的状态信息对障碍物进行过滤，实现了将自动驾驶汽车从障碍物集合中删除，进一步提高了自动驾驶的安全性和可靠性。
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公开(公告)号：CN110874926A
公开(公告)日：2020-03-10
申请号：CN201811015653.1
申请日：2018-08-31
Applicant: 百度在线网络技术(北京)有限公司
Abstract: 本申请提出一种智能路侧单元，包括：雷达用于检测智能路侧单元第一预设范围内的障碍物；摄像头用于拍摄智能路侧单元第二预设范围内的图像；与雷达和摄像头相连的主处理器，用于根据雷达检测的障碍物信息和摄像头检测的图像生成点云图；与雷达和摄像头相连的备处理器，用于根据雷达检测的障碍物信息和摄像头检测的图像生成点云图，其中，备处理器对主处理器进行检测，当主处理器出现故障时备处理器切换为主处理器。本申请通过主备备份的方式，可以使得一个处理器出现故障时，另一个处理器能够及时地切换进行后续处理,提高智能路侧单元的可靠性。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN110873568B
公开(公告)日：2021-02-23
申请号：CN201811004098.2
申请日：2018-08-30
Applicant: 百度在线网络技术(北京)有限公司
Abstract: 本申请提出一种高精度地图生成方法、装置以及计算机设备，其中，方法包括：通过获取自动驾驶汽车中的本地高精度地图以及目的地，进而根据目的地和本地高精度地图判断前方路段是否有相应高精度地图，如果前方路段没有相应高精度地图，则提示驾驶员切换为手动驾驶模式，并在进入前方路段之后通过自动驾驶汽车的雷达和摄像头采集地图信息，并生成高精度地图。由此，通过获取自动驾驶汽车的目的地和本地高精度地图，在确定行驶的前方路段没有相应的高精度地图时，进一步的采集地图信息生成高精度地图，扩大了高精度地图的使用区域，提高了汽车行驶的安全性，从而更有利于自动驾驶汽车的普及，改善城市交通状况。
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公开(公告)号：CN110874923A
公开(公告)日：2020-03-10
申请号：CN201811014577.2
申请日：2018-08-31
Applicant: 百度在线网络技术(北京)有限公司
IPC: G08G1/01 , G08G1/04 , G08G1/0967
Abstract: 本申请提出一种智能路侧单元和控制方法，其中，智能路侧单元包括：环形轨道；设置在环形轨道之上的且可沿环形轨道移动的摄像头；驱动摄像头的驱动器；环形雷达阵列，其中，环形雷达阵列包括多个雷达，多个雷达分别检测不同道路方向的障碍物信息；控制器，控制器用于根据雷达检测的障碍物信息判断是否有车辆接近，并获取车辆的接近方向，以及控制驱动器驱动摄像头移动至接近方向进行拍摄。该智能路侧单元通过设置环形轨道，并将摄像头设置在环形轨道上，可以控制摄像头移动到车辆接近方向进行拍摄，从而无需在各个方向设置摄像头，不仅低了成本，而且减少了数据运算量。进一步而言，智能路侧单元采用环形雷达阵列，可以保证测量精度。
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公开(公告)号：CN110874945A
公开(公告)日：2020-03-10
申请号：CN201811015661.6
申请日：2018-08-31
Applicant: 百度在线网络技术(北京)有限公司
IPC: G08G1/0967
Abstract: 本发明公开了一种基于车路协同的路侧感知系统及其车辆控制方法，该系统包括智能路侧设备包括路侧感知模块、路侧处理模块和路侧通信模块；路侧感知模块包括传感器，用于采集目标车辆的周围环境信息；路侧处理模块，用于对采集的周围环境信息进行融合处理，以形成道路环境信息；路侧通信模块，用于将道路环境信息发送给目标车辆；目标车辆包括驾驶行为决策模块；驾驶行为决策模块，用于根据道路环境信息进行路径规划，并根据路径规划结果进行自动驾驶。由此，使得道路上的普通车辆可通过与智能路侧设备进行交互即可实现自动驾驶，有效降低了在车辆上配置感知系统的整车成本，有效降低了智能交通系统成本。
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公开(公告)号：CN110874938A
公开(公告)日：2020-03-10
申请号：CN201811012996.2
申请日：2018-08-31
Applicant: 百度在线网络技术(北京)有限公司
Abstract: 本发明公开了一种交通灯控制系统及交通灯控制方法，该系统包括智能路侧设备和交通灯设备，智能路侧设备包括路侧感知模块和路侧处理模块，其中：路侧感知模块包括摄像头和雷达，摄像头，用于采集交通灯设备的交通灯图像信息；雷达，用于获取智能路侧设备所监控的路口的第一周围环境信息；路侧处理模块，用于根据第一周围环境信息和交通灯图像信息确定红灯车道的车流量信息，并根据车流量信息确定绿灯时间，以及根据绿灯时间控制交通灯设备的下一周期绿灯显示时长。由此，通过智能路侧设备获取路口的车流量信息，并根据车流量信息灵活调整路口的红绿灯时间，增加了车辆的通行效率，减少路口拥堵。
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公开(公告)号：CN209571058U
公开(公告)日：2019-11-01
申请号：CN201821432675.3
申请日：2018-08-31
Applicant: 百度在线网络技术(北京)有限公司
Abstract: 本申请提出一种智能路侧单元，包括：摄像头；第一雷达；第二雷达，其中，第一雷达的探测距离大于第二雷达。通过设置不同探测距离的雷达，在保证智能路侧单元对障碍物检测的高精度要求的同时降低智能路侧单元的成本。
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