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公开(公告)号：CN110928277A
公开(公告)日：2020-03-27
申请号：CN201811008362.X
申请日：2018-08-31
Applicant: 百度在线网络技术(北京)有限公司
IPC: G05D1/02
Abstract: 本发明提出了一种智能路侧单元的障碍物提示方法、装置及设备，其中，方法包括：通过雷达进行障碍物检测以生成障碍物集合；获取自动驾驶汽车上报的状态信息；根据自动驾驶汽车上报的状态信息对所述障碍物集合进行过滤以将自动驾驶汽车从障碍物集合中删除；以及将过滤之后的障碍物集合发送至自动驾驶汽车。由此，根据自动驾驶汽车的状态信息对障碍物进行过滤，实现了将自动驾驶汽车从障碍物集合中删除，进一步提高了自动驾驶的安全性和可靠性。
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公开(公告)号：CN110875936A
公开(公告)日：2020-03-10
申请号：CN201811008174.7
申请日：2018-08-31
Applicant: 百度在线网络技术(北京)有限公司
Abstract: 本发明提出了一种智能驾驶汽车的通讯系统、方法及终端设备、存储介质，其中，系统包括：车载终端，多个应用模块。车载终端包括：外部通信模块，所述外部通信模块与其他智能驾驶汽车或服务器进行通信；内部通信模块，所述内部通信模块与所述智能驾驶汽车的应用模块进行通信。多个应用模块与所述内部通信模块进行通信。其中，多个应用模块与内部通信模块之间通过服务式通信方式进行通信，外部通信模块与其他智能驾驶汽车或服务器之间通过消息式通信方式进行通信。由此，使车载终端以服务式通信方式与多个应用模块进行通信，通过服务式通信方式实现跨越提高应用层部署的灵活性，解决了相关技术中车辆应用增加或减少时灵活性差的问题。
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公开(公告)号：CN110874926A
公开(公告)日：2020-03-10
申请号：CN201811015653.1
申请日：2018-08-31
Applicant: 百度在线网络技术(北京)有限公司
Abstract: 本申请提出一种智能路侧单元，包括：雷达用于检测智能路侧单元第一预设范围内的障碍物；摄像头用于拍摄智能路侧单元第二预设范围内的图像；与雷达和摄像头相连的主处理器，用于根据雷达检测的障碍物信息和摄像头检测的图像生成点云图；与雷达和摄像头相连的备处理器，用于根据雷达检测的障碍物信息和摄像头检测的图像生成点云图，其中，备处理器对主处理器进行检测，当主处理器出现故障时备处理器切换为主处理器。本申请通过主备备份的方式，可以使得一个处理器出现故障时，另一个处理器能够及时地切换进行后续处理,提高智能路侧单元的可靠性。
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公开(公告)号：CN110874945A
公开(公告)日：2020-03-10
申请号：CN201811015661.6
申请日：2018-08-31
Applicant: 百度在线网络技术(北京)有限公司
IPC: G08G1/0967
Abstract: 本发明公开了一种基于车路协同的路侧感知系统及其车辆控制方法，该系统包括智能路侧设备包括路侧感知模块、路侧处理模块和路侧通信模块；路侧感知模块包括传感器，用于采集目标车辆的周围环境信息；路侧处理模块，用于对采集的周围环境信息进行融合处理，以形成道路环境信息；路侧通信模块，用于将道路环境信息发送给目标车辆；目标车辆包括驾驶行为决策模块；驾驶行为决策模块，用于根据道路环境信息进行路径规划，并根据路径规划结果进行自动驾驶。由此，使得道路上的普通车辆可通过与智能路侧设备进行交互即可实现自动驾驶，有效降低了在车辆上配置感知系统的整车成本，有效降低了智能交通系统成本。
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公开(公告)号：CN110864704B
公开(公告)日：2021-02-05
申请号：CN201810989077.4
申请日：2018-08-28
Applicant: 百度在线网络技术(北京)有限公司
IPC: G01C22/00
Abstract: 本申请公开了一种自动驾驶里程统计方法、装置及设备，其中方法包括：获取用户选择的当前驾驶模式；获取自动驾驶系统中的车辆驾驶模式标识；判断用户选择的当前驾驶模式和车辆驾驶模式标识是否均为自动驾驶模式；如果均为自动驾驶模式，则按照预设采样频率从自动驾驶系统中获取车辆状态信息；根据车辆状态信息和预设采样频率计算自动驾驶里程，并对计算的自动驾驶里程进行累计以获得自动驾驶总里程。本申请提高了车辆自动驾驶模式时行驶里程的统计准确度，为自动驾驶技术的提高和改进提供了条件。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN110927708A
公开(公告)日：2020-03-27
申请号：CN201811004973.7
申请日：2018-08-30
Applicant: 百度在线网络技术(北京)有限公司
IPC: G01S13/06 , G01S13/86 , G01S13/931
Abstract: 本发明提出了一种智能路侧单元的标定方法、装置及设备，其中，方法包括：获取智能路侧单元预设范围内的智能驾驶汽车；获取智能驾驶汽车中第一雷达检测的第一点云图，以及获取智能驾驶汽车的位置信息；获取智能路侧单元中第二雷达检测的第二点云图；以及根据第一点云图和所述第二点云图，以及智能驾驶汽车的位置信息获取第二雷达的位置信息。由此，通过对汽车进行定位，以及通过点云图获取汽车和智能路侧单元中雷达的位置关系，实现了对智能路侧单元中雷达的定位，进一步实现了智能路侧单元的定位，并且提高了定位的精准度。
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公开(公告)号：CN110874925A
公开(公告)日：2020-03-10
申请号：CN201811014579.1
申请日：2018-08-31
Applicant: 百度在线网络技术(北京)有限公司
IPC: G08G1/01 , G08G1/04 , G08G1/0967
Abstract: 本申请提出一种智能路侧单元及其控制方法，包括：环形摄像头阵列，其中，环形摄像头阵列包括多个摄像头，多个摄像头分别拍摄不同道路方向的图像；环形雷达阵列，其中，环形雷达阵列包括多个雷达，多个雷达分别检测不同道路方向的障碍物信息；控制器用于根据雷达检测的障碍物信息判断是否有车辆接近，并将检测到车辆接近的雷达所对应的摄像头开启进行图像拍摄，并控制其他未检测到车辆接近的雷达所对应的摄像头处于待机状态。本申请通过形成的环形雷达阵列在保证提供所需的精度的同时降低所需的成本。此外，根据雷达的检测结果对摄像头进行控制，从而降低数据的处理量，并能够极大地降低智能路侧单元所需的能耗，提升智能路侧单元的稳定性。
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公开(公告)号：CN110874922A
公开(公告)日：2020-03-10
申请号：CN201811012975.0
申请日：2018-08-31
Applicant: 百度在线网络技术(北京)有限公司
IPC: G08G1/01 , G08G1/04 , G08G1/0967
Abstract: 本申请提出一种智能路侧单元及其信息处理方法，其中，智能路侧单元包括：光线传感器，用于生成当前光线强度信息；高光摄像头，用于获取高光图像；暗光摄像头，用于获取暗光图像；控制器，控制器在当前光线强度大于第一光线强度阈值时，启动高光摄像头进行拍摄，以及在当前光线强度小于第二光线强度阈值时，启动暗光摄像头进行拍摄，并根据高光图像或暗光图像进行车辆信息的提取，其中，第二光线强度阈值小于第一光线强度阈值。通过设置光线传感器检测拍摄区域的光线强度，根据光线强度变化开启感光度不同的摄像头，以获取高光图像或暗光图像，根据高光图像或暗光图像进行车辆信息的提取，从而对于光线强度变化大的场景，可以提高识别准确度。
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公开(公告)号：CN110874229A
公开(公告)日：2020-03-10
申请号：CN201811004943.6
申请日：2018-08-30
Applicant: 百度在线网络技术(北京)有限公司
Abstract: 本申请提出了一种自动驾驶汽车的地图升级方法、装置，其中，方法包括：通过获取自动驾驶汽车的目标位置和自动驾驶汽车的当前位置；根据目标位置和当前位置获取自动驾驶汽车的导航路径；获取导航路径所需的地图信息，其中，地图信息包括地图编号和地图的版本号；根据地图编号判断自动驾驶汽车本地是否存储有所需的地图信息所对应的地图；如果存储有所需的地图信息所对应的地图，则进一步判断存储的地图的版本号与所述地图信息中的版本号是否一致；以及如果不一致，则从服务器中下载相应的地图。由此，通过获取自动驾驶汽车导航路径所需的地图信息，使得自动驾驶汽车使用的地图不断升级更新，极大的提高了自动驾驶汽车行驶的安全性。
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公开(公告)号：CN110873568A
公开(公告)日：2020-03-10
申请号：CN201811004098.2
申请日：2018-08-30
Applicant: 百度在线网络技术(北京)有限公司
Abstract: 本申请提出一种高精度地图生成方法、装置以及计算机设备，其中，方法包括：通过获取自动驾驶汽车中的本地高精度地图以及目的地，进而根据目的地和本地高精度地图判断前方路段是否有相应高精度地图，如果前方路段没有相应高精度地图，则提示驾驶员切换为手动驾驶模式，并在进入前方路段之后通过自动驾驶汽车的雷达和摄像头采集地图信息，并生成高精度地图。由此，通过获取自动驾驶汽车的目的地和本地高精度地图，在确定行驶的前方路段没有相应的高精度地图时，进一步的采集地图信息生成高精度地图，扩大了高精度地图的使用区域，提高了汽车行驶的安全性，从而更有利于自动驾驶汽车的普及，改善城市交通状况。
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