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公开(公告)号：CN109367544B
公开(公告)日：2021-01-05
申请号：CN201811042108.1
申请日：2018-09-07
Applicant: 百度在线网络技术(北京)有限公司
IPC: B60W50/14 , B60Q9/00 , B60R16/023
Abstract: 本申请提供一种自动驾驶车辆控制方法、装置及存储介质，其中，该方法包括：根据故障检测模块检测到的车辆状态信息判断主控制模块的工作状态是否发生异常，在确定该主控制模块的工作状态发生异常时，利用辅助控制模块获取自动驾驶车辆所处的故障场景和发生的故障问题，并按照辅助控制模块根据该故障场景和该故障问题确定的控制策略控制自动驾驶车辆的行驶状态。该技术方案降低了自动驾驶系统因主控制模块工作异常引发安全事故的发生概率，解决了自动驾驶车辆在研发过程中可能存在威胁人身安全和设备财产安全的问题。
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公开(公告)号：CN109177979B
公开(公告)日：2021-01-05
申请号：CN201810983689.2
申请日：2018-08-27
Applicant: 百度在线网络技术(北京)有限公司
IPC: B60W40/08
Abstract: 本发明提供了一种评估乘车舒适度的数据处理方法、装置及可读存储介质，通过接收用户通过数据采集端口输入的评估数据，评估数据包括用户对其所乘坐的车辆的每一行驶动作进行的评估信息，确定车辆执行每一行驶动作时的环境信息和/或车辆行驶参数，根据车辆每一行驶动作对应的评估信息，以及环境信息和/或车辆行驶参数以及对预设的深度学习算法模型进行训练，以获得用于输出乘车舒适度的评估模型，通过建立可用于输出乘车舒适度的评估模型从而简化了乘车舒适度的数据处理流程，提高了处理效率；也使得评估获得的乘车舒适度的更为客观，其该评估模型可适应对各种类型和各种试乘环境的车辆的评估，普适性更高。
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公开(公告)号：CN109242251B
公开(公告)日：2020-03-06
申请号：CN201810878321.X
申请日：2018-08-03
Applicant: 百度在线网络技术(北京)有限公司
Abstract: 本发明实施例提供一种行车行为安全性检测方法、装置、设备及存储介质。本发明实施例的方法，通过在车辆行驶过程中获取车辆当前的行驶数据；根据车辆当前的行驶数据确定车辆当前的行车行为特征数据；将车辆当前的行车行为特征数据输入实时安全检测模型，计算车辆当前的行车行为对应的安全感分数；根据车辆当前的行车行为对应的安全感分数，确定车辆当前的行车行为是否安全，实现了针对车辆的行车行为是否会造成用户产生不安全感来检测车辆当前行车行为的安全性，通常乘车用户对车辆行驶行为产生的不安全感时，车辆还未发生危险，本发明实施例的方法可以辅助车辆驾驶系统的优化，可以降低车辆行驶的安全风险，改善用户乘车体验。
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公开(公告)号：CN109367501A
公开(公告)日：2019-02-22
申请号：CN201811042244.0
申请日：2018-09-07
Applicant: 百度在线网络技术(北京)有限公司
IPC: B60R16/023 , B60W50/08
Abstract: 本发明提供一种自动驾驶系统、车辆控制方法及装置，自动驾驶系统包括主监控设备、辅监控设备、至少一个待检测设备和每个待检测设备对应的备用设备；主监控设备和辅监控设备分别与每个待检测设备以及每个待检测设备对应的备用设备连接；主监控设备和辅监控设备连接。基于上述系统的控制方法，通过主监控设备确定第一待检测设备的检测结果，若检测结果指示第一待检测设备存在异常，则控制车辆切换至第一待检测设备的备用设备运行。上述系统及控制方法，确保了车辆上设备存在异常时及时切换到设备的备用设备，大大降低了系统因设备故障引发安全事故的发生率。
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公开(公告)号：CN109177979A
公开(公告)日：2019-01-11
申请号：CN201810983689.2
申请日：2018-08-27
Applicant: 百度在线网络技术(北京)有限公司
IPC: B60W40/08
Abstract: 本发明提供了一种评估乘车舒适度的数据处理方法、装置及可读存储介质，通过接收用户通过数据采集端口输入的评估数据，评估数据包括用户对其所乘坐的车辆的每一行驶动作进行的评估信息，确定车辆执行每一行驶动作时的环境信息和/或车辆行驶参数，根据车辆每一行驶动作对应的评估信息，以及环境信息和/或车辆行驶参数以及对预设的深度学习算法模型进行训练，以获得用于输出乘车舒适度的评估模型，通过建立可用于输出乘车舒适度的评估模型从而简化了乘车舒适度的数据处理流程，提高了处理效率；也使得评估获得的乘车舒适度的更为客观，其该评估模型可适应对各种类型和各种试乘环境的车辆的评估，普适性更高。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN106161627A
公开(公告)日：2016-11-23
申请号：CN201610548294.0
申请日：2016-07-12
Applicant: 百度在线网络技术(北京)有限公司
Abstract: 本申请公开了用于推送信息的方法及装置。所述方法的一具体实施方式包括：获取待推送信息，确定将用于推送待推送信息的至少一条预选信息推送通道；确定待推送信息在各个预选信息推送通道中的信息转化率；根据信息转化率从至少一条预选信息推送通道中确定用于推送待推送信息的信息推送通道；通过所确定的信息推送通道推送待推送信息。该实施方式提高了信息的推送效率。
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公开(公告)号：CN109367544A
公开(公告)日：2019-02-22
申请号：CN201811042108.1
申请日：2018-09-07
Applicant: 百度在线网络技术(北京)有限公司
IPC: B60W50/14 , B60Q9/00 , B60R16/023
Abstract: 本申请提供一种自动驾驶车辆控制方法、装置及存储介质，其中，该方法包括：根据故障检测模块检测到的车辆状态信息判断主控制模块的工作状态是否发生异常，在确定该主控制模块的工作状态发生异常时，利用辅助控制模块获取自动驾驶车辆所处的故障场景和发生的故障问题，并按照辅助控制模块根据该故障场景和该故障问题确定的控制策略控制自动驾驶车辆的行驶状态。该技术方案降低了自动驾驶系统因主控制模块工作异常引发安全事故的发生概率，解决了自动驾驶车辆在研发过程中可能存在威胁人身安全和设备财产安全的问题。
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公开(公告)号：CN109204189A
公开(公告)日：2019-01-15
申请号：CN201811042110.9
申请日：2018-09-07
Applicant: 百度在线网络技术(北京)有限公司
IPC: B60R16/023
Abstract: 本发明提供一种自动驾驶系统、故障报警方法及装置，系统包括主监控设备、辅监控设备、至少一个待检测设备和故障报警设备；主监控设备和辅监控设备分别与每个待检测设备以及故障报警设备连接；主监控设备和辅监控设备连接，主监控设备和辅监控设备分别对每个待检测设备进行故障检测，若检测到任意待检测设备存在异常，则主监控设备或辅监控设备向故障报警设备发送报警指令，以使故障报警设备根据报警指令执行报警操作。上述系统通过监控设备对车辆上关键设备进行实时监测，在确定存在异常时通过故障报警设备进行提醒，降低系统因设备故障引发安全事故的发生率。
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公开(公告)号：CN106878359B
公开(公告)日：2020-08-04
申请号：CN201510923500.7
申请日：2015-12-14
Applicant: 百度在线网络技术(北京)有限公司
IPC: H04L29/08
Abstract: 本发明实施例公开了一种信息推送方法和装置。所述方法包括：获取用户终端的至少一个用户环境特征参数；根据所述用户环境特征参数确定与所述用户终端对应的目标环境场景，并获取与所述目标环境场景对应的目标应用程序集；获取所述目标应用程序集中的至少一个目标应用程序；根据所述目标应用程序确定目标推送信息提供给所述用户终端。本发明的技术方案可以解决现有的信息推送技术无法根据用户潜在的应用需求推送应用程序，推送信息的准确性不高，对用户在特定场景下的需求满足度不高等技术问题，提高了在特殊的环境场景下信息的推送精度，提高推送信息对用户实际需求的命中率，极大的提高了用户体验。
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公开(公告)号：CN106161627B
公开(公告)日：2019-10-15
申请号：CN201610548294.0
申请日：2016-07-12
Applicant: 百度在线网络技术(北京)有限公司
IPC: H04L29/08 , G06F16/9535
Abstract: 本申请公开了用于推送信息的方法及装置。所述方法的一具体实施方式包括：获取待推送信息，确定将用于推送待推送信息的至少一条预选信息推送通道；确定待推送信息在各个预选信息推送通道中的信息转化率；根据信息转化率从至少一条预选信息推送通道中确定用于推送待推送信息的信息推送通道；通过所确定的信息推送通道推送待推送信息。该实施方式提高了信息的推送效率。
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