公开(公告)号：CN109445810A

公开(公告)日：2019-03-08

申请号：CN201811042242.1

申请日：2018-09-07

Applicant: 百度在线网络技术(北京)有限公司

Inventor： 崔越 ,  张亚玲 ,  陶吉

IPC: G06F8/65

Abstract: 本申请提供一种自动驾驶车辆的信息升级方法、装置及存储介质，其中，该方法包括：确定待升级的目标车载客户端，并获取目标升级信息；进一步地，通过空中下载技术OTA向该目标车载客户端发送携带有该目标升级信息的升级指示消息，以使该目标车载客户端根据该目标升级信息进行升级。可见，实现了有效地对自动驾驶车辆中车载客户端的信息升级，提高了车载客户端和/或自动驾驶车辆的用户体验。

公开(公告)号：CN109367544B

公开(公告)日：2021-01-05

申请号：CN201811042108.1

申请日：2018-09-07

Applicant: 百度在线网络技术(北京)有限公司

Inventor： 崔越 ,  张亚玲 ,  陶吉

IPC: B60W50/14 ,  B60Q9/00 ,  B60R16/023

Abstract: 本申请提供一种自动驾驶车辆控制方法、装置及存储介质，其中，该方法包括：根据故障检测模块检测到的车辆状态信息判断主控制模块的工作状态是否发生异常，在确定该主控制模块的工作状态发生异常时，利用辅助控制模块获取自动驾驶车辆所处的故障场景和发生的故障问题，并按照辅助控制模块根据该故障场景和该故障问题确定的控制策略控制自动驾驶车辆的行驶状态。该技术方案降低了自动驾驶系统因主控制模块工作异常引发安全事故的发生概率，解决了自动驾驶车辆在研发过程中可能存在威胁人身安全和设备财产安全的问题。

公开(公告)号：CN109367501A

公开(公告)日：2019-02-22

申请号：CN201811042244.0

申请日：2018-09-07

Applicant: 百度在线网络技术(北京)有限公司

Inventor： 崔越 ,  张亚玲 ,  陶吉

IPC: B60R16/023 ,  B60W50/08

Abstract: 本发明提供一种自动驾驶系统、车辆控制方法及装置，自动驾驶系统包括主监控设备、辅监控设备、至少一个待检测设备和每个待检测设备对应的备用设备；主监控设备和辅监控设备分别与每个待检测设备以及每个待检测设备对应的备用设备连接；主监控设备和辅监控设备连接。基于上述系统的控制方法，通过主监控设备确定第一待检测设备的检测结果，若检测结果指示第一待检测设备存在异常，则控制车辆切换至第一待检测设备的备用设备运行。上述系统及控制方法，确保了车辆上设备存在异常时及时切换到设备的备用设备，大大降低了系统因设备故障引发安全事故的发生率。

公开(公告)号：CN109367544A

公开(公告)日：2019-02-22

申请号：CN201811042108.1

申请日：2018-09-07

Applicant: 百度在线网络技术(北京)有限公司

Inventor： 崔越 ,  张亚玲 ,  陶吉

IPC: B60W50/14 ,  B60Q9/00 ,  B60R16/023

Abstract: 本申请提供一种自动驾驶车辆控制方法、装置及存储介质，其中，该方法包括：根据故障检测模块检测到的车辆状态信息判断主控制模块的工作状态是否发生异常，在确定该主控制模块的工作状态发生异常时，利用辅助控制模块获取自动驾驶车辆所处的故障场景和发生的故障问题，并按照辅助控制模块根据该故障场景和该故障问题确定的控制策略控制自动驾驶车辆的行驶状态。该技术方案降低了自动驾驶系统因主控制模块工作异常引发安全事故的发生概率，解决了自动驾驶车辆在研发过程中可能存在威胁人身安全和设备财产安全的问题。

公开(公告)号：CN109204189A

公开(公告)日：2019-01-15

申请号：CN201811042110.9

申请日：2018-09-07

Applicant: 百度在线网络技术(北京)有限公司

Inventor： 崔越 ,  张亚玲 ,  陶吉

IPC: B60R16/023

Abstract: 本发明提供一种自动驾驶系统、故障报警方法及装置，系统包括主监控设备、辅监控设备、至少一个待检测设备和故障报警设备；主监控设备和辅监控设备分别与每个待检测设备以及故障报警设备连接；主监控设备和辅监控设备连接，主监控设备和辅监控设备分别对每个待检测设备进行故障检测，若检测到任意待检测设备存在异常，则主监控设备或辅监控设备向故障报警设备发送报警指令，以使故障报警设备根据报警指令执行报警操作。上述系统通过监控设备对车辆上关键设备进行实时监测，在确定存在异常时通过故障报警设备进行提醒，降低系统因设备故障引发安全事故的发生率。

公开(公告)号：CN109374310A

公开(公告)日：2019-02-22

申请号：CN201811045953.4

申请日：2018-09-07

Applicant: 百度在线网络技术(北京)有限公司

Inventor： 崔越 ,  张亚玲 ,  陶吉 ,  沈洪顺

IPC: G01M17/007

Abstract: 本申请提供一种自动驾驶车辆测试方法、装置及存储介质，其中，该方法包括：通过获取自动驾驶车辆的检测信息，其中，该检测信息用于指示该自动驾驶车辆中的检测装置对该自动驾驶车辆进行测试时得到的测试结果；进一步地，根据获取的该检测信息生成测试界面，并显示该测试界面，以供测试人员可以直观地查看该自动驾驶车辆在路跑测试过程中的各种测试信息，不仅节省了人工成本，而且提高了路跑测试的测试效率。