-
公开(公告)号：CN109849911B
公开(公告)日：2020-10-09
申请号：CN201910122803.7
申请日：2019-02-19
Applicant: 百度在线网络技术(北京)有限公司
IPC: B60W30/16 , B60W40/105 , B60W40/10 , G07C5/08
Abstract: 本发明实施例提出一种跟车方法、装置和计算机可读存储介质，其中所述方法利用所述本车的速度、本车的加速度、前车的速度和前车的加速度得到本车相对于前车的期望车距，利用所述期望车距和实际车距得到距离差，利用所述距离差调整本车的速度和本车的加速度。上述实施例的技术方案可以更加准确的调整本车的速度和加速度，因此既能够满足车辆对安全的需求，又能够提高交通通行的效率。
-
公开(公告)号：CN109849911A
公开(公告)日：2019-06-07
申请号：CN201910122803.7
申请日：2019-02-19
Applicant: 百度在线网络技术(北京)有限公司
IPC: B60W30/16 , B60W40/105 , B60W40/10 , G07C5/08
Abstract: 本发明实施例提出一种跟车方法、装置和计算机可读存储介质，其中所述方法利用所述本车的速度、本车的加速度、前车的速度和前车的加速度得到本车相对于前车的期望车距，利用所述期望车距和实际车距得到距离差，利用所述距离差调整本车的速度和本车的加速度。上述实施例的技术方案可以更加准确的调整本车的速度和加速度，因此既能够满足车辆对安全的需求，又能够提高交通通行的效率。
-
公开(公告)号：CN109799827A
公开(公告)日：2019-05-24
申请号：CN201910127039.2
申请日：2019-02-20
Applicant: 百度在线网络技术(北京)有限公司
IPC: G05D1/02
Abstract: 本发明提出一种车辆群体规划方法、装置、设备和计算机可读介质，所述方法包括：获取在同一道路的各车道上行驶的多个车辆的行驶数据；将所述多个车辆中的至少一个车辆设置为领航车辆，将除了所述领航车辆之外的其他车辆设置为插队车辆；控制各所述插队车辆依次插到所述领航车辆的后方。进一步，本发明实施例还对车辆的横向车道选择和纵向跟随进行了规划。本发明实施例通过对群体车辆的运行路线、队形等规划，可以降低风阻，从而可以降低自动驾驶车辆群体运行时的综合能耗。
-
公开(公告)号：CN109827586A
公开(公告)日：2019-05-31
申请号：CN201910127427.0
申请日：2019-02-20
Applicant: 百度在线网络技术(北京)有限公司
IPC: G01C21/34
Abstract: 本发明提出一种车辆速度规划方法、装置、设备和计算机可读介质，所述方法包括：规划车辆的多条位移轨迹；根据多条所述位移轨迹生成多条速度轨迹；分别计算每一条速度轨迹对应的损耗值；选取损耗值最低的速度轨迹。本发明实施例通过对无人车的速度进行规划，从而可以降低自动驾驶车辆在运行时的综合损耗。
-
公开(公告)号：CN109813328A
公开(公告)日：2019-05-28
申请号：CN201910133965.0
申请日：2019-02-22
Applicant: 百度在线网络技术(北京)有限公司
IPC: G01C21/34
Abstract: 本发明实施例提出一种驾驶路径规划方法、装置及车辆，所述方法包括：确定覆盖第一长度范围的至少一条参考曲线，从所述覆盖第一长度范围的至少一条参考曲线中选取覆盖第一长度范围的目标参考曲线；从所述覆盖第一长度范围的目标参考曲线中，提取覆盖第二长度范围的待调整曲线；基于所述第二长度范围内的安全性参数对所述待调整曲线进行处理，得到调整曲线；基于所述调整曲线与目标参考曲线确定覆盖所述第一长度范围的驾驶路径。解决无法考虑实际交通的复杂性问题以及路径规划受采样点精度的影响的问题。
-
Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN109765902A
公开(公告)日：2019-05-17
申请号：CN201910140451.8
申请日：2019-02-22
Applicant: 百度在线网络技术(北京)有限公司
IPC: G05D1/02
Abstract: 本发明实施例提出一种驾驶参考线处理方法、装置及车辆，所述方法包括：获取原始驾驶参考线所覆盖范围内的至少一个障碍物的位置信息；基于所述至少一个障碍物的位置信息，确定安全范围参数；基于所述安全范围参数，对所述原始驾驶参考线所对应的多项式曲线的系数进行调整，得到调整后的多项式曲线；基于所述调整后的多项式曲线，确定调整后的驾驶参考线。解决驾驶参考线避障能力不足，导致的驾驶参考线的安全性问题。
-
公开(公告)号：CN109242251A
公开(公告)日：2019-01-18
申请号：CN201810878321.X
申请日：2018-08-03
Applicant: 百度在线网络技术(北京)有限公司
Abstract: 本发明实施例提供一种行车行为安全性检测方法、装置、设备及存储介质。本发明实施例的方法，通过在车辆行驶过程中获取车辆当前的行驶数据；根据车辆当前的行驶数据确定车辆当前的行车行为特征数据；将车辆当前的行车行为特征数据输入实时安全检测模型，计算车辆当前的行车行为对应的安全感分数；根据车辆当前的行车行为对应的安全感分数，确定车辆当前的行车行为是否安全，实现了针对车辆的行车行为是否会造成用户产生不安全感来检测车辆当前行车行为的安全性，通常乘车用户对车辆行驶行为产生的不安全感时，车辆还未发生危险，本发明实施例的方法可以辅助车辆驾驶系统的优化，可以降低车辆行驶的安全风险，改善用户乘车体验。
-
公开(公告)号：CN109878513A
公开(公告)日：2019-06-14
申请号：CN201910189121.8
申请日：2019-03-13
Applicant: 百度在线网络技术(北京)有限公司
IPC: B60W30/08 , B60W30/095 , B60W40/02 , B60W40/00
Abstract: 本发明实施例提出一种防御性驾驶策略生成方法、装置、设备及存储介质，其中方法包括：检测自动驾驶车辆感知范围内各个障碍物的类型；采用所述类型对应的碰撞风险检测方式，判断所述自动驾驶车辆与所述障碍物是否存在碰撞风险；当所述感知范围内有存在碰撞风险的障碍物时，确定所述自动驾驶车辆的防御性驾驶策略。本发明实施例能够降低道路危险情况发生的机率。
-
公开(公告)号：CN109739246A
公开(公告)日：2019-05-10
申请号：CN201910123953.X
申请日：2019-02-19
Applicant: 百度在线网络技术(北京)有限公司
IPC: G05D1/02
Abstract: 本发明实施例提出一种变换车道过程中的决策方法、装置、设备及存储介质，其中方法包括：在自动驾驶车辆变换车道的过程中，获取预设时间段内所述自动驾驶车辆向第一车道行驶的第一规划轨迹以及向第二车道行驶的第二规划轨迹；所述第一车道为变换车道过程的目标车道，所述第二车道为所述自动驾驶车辆在变换车道过程的起始时刻所处的车道；根据所述自动驾驶车辆周围预设范围内至少一个障碍物的运行状态，预测所述预设时间段内各个障碍物的预测轨迹；根据所述第一规划轨迹、第二规划轨迹及各个障碍物的预测轨迹，对所述自动驾驶车辆的行驶动作进行决策。本发明实施例能够应对在自动驾驶车辆变道过程中道路上出现的突发状况。
-
公开(公告)号：CN109242251B
公开(公告)日：2020-03-06
申请号：CN201810878321.X
申请日：2018-08-03
Applicant: 百度在线网络技术(北京)有限公司
Abstract: 本发明实施例提供一种行车行为安全性检测方法、装置、设备及存储介质。本发明实施例的方法，通过在车辆行驶过程中获取车辆当前的行驶数据；根据车辆当前的行驶数据确定车辆当前的行车行为特征数据；将车辆当前的行车行为特征数据输入实时安全检测模型，计算车辆当前的行车行为对应的安全感分数；根据车辆当前的行车行为对应的安全感分数，确定车辆当前的行车行为是否安全，实现了针对车辆的行车行为是否会造成用户产生不安全感来检测车辆当前行车行为的安全性，通常乘车用户对车辆行驶行为产生的不安全感时，车辆还未发生危险，本发明实施例的方法可以辅助车辆驾驶系统的优化，可以降低车辆行驶的安全风险，改善用户乘车体验。
-
-
-
-
-
-
-
-
-
Search Results
15
records
(took 0.038 seconds)
