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公开(公告)号：CN106154834B
公开(公告)日：2019-10-29
申请号：CN201610577366.4
申请日：2016-07-20
Applicant: 百度在线网络技术(北京)有限公司
IPC: G05B13/04
Abstract: 本申请公开了用于控制无人驾驶车辆的方法和装置。所述方法的一具体实施方式包括：获取无人驾驶车辆的行驶环境信息；将所述行驶环境信息导入预先训练的控制指令确定模型进行匹配得到灯光或喇叭的控制指令，所述控制指令确定模型用于表征行驶环境信息与灯光或喇叭的控制指令的对应关系；根据所述灯光或喇叭的控制指令，控制所述无人驾驶车辆的灯光或喇叭。该实施方式实现了对于无人驾驶车辆灯光或喇叭的自动控制，从而能够给予周边行人或者车辆足够的提醒，保证了周围车辆、行人以及无人驾驶车辆自身行驶的安全。
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公开(公告)号：CN106094830B
公开(公告)日：2019-09-06
申请号：CN201610542846.7
申请日：2016-07-11
Applicant: 百度在线网络技术(北京)有限公司
IPC: G05D1/02
Abstract: 本申请公开了用于控制无人驾驶车辆的方法和装置。所述方法的一具体实施方式包括：获取所述无人驾驶车辆在行驶过程中的参数信息；确定所述参数信息是否出现异常状态；响应于确定出所述参数信息出现异常状态，则确定解决所述异常状态的紧急程度；对所述无人驾驶车辆执行与所述紧急程度相关的操作。该实施方式提高了无人驾驶车辆的安全性。
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公开(公告)号：CN109910908A
公开(公告)日：2019-06-21
申请号：CN201910127249.1
申请日：2019-02-20
Applicant: 百度在线网络技术(北京)有限公司
Abstract: 本发明实施例提出一种驾驶参考线处理方法、装置及车辆，所述方法包括：针对至少两条待处理子驾驶参考线中，每一条待处理子驾驶参考线选取至少一个第一类采样点；其中，所述第一类采样点为与所述待处理子驾驶参考线的端点之间的距离小于第一预设距离的采样点；对每一条待处理子驾驶参考线中的至少一个第一类采样点的位置进行调整，以调整所述待处理子驾驶参考线的端点参数；当至少一个第一类采样点的位置调整完成时，基于调整后的所述至少一个第一类采样点对每一条待处理子驾驶参考线进行处理得到子驾驶参考线；将得到的至少两条子驾驶参考线拼接得到驾驶参考线。解决驾驶参考线端点方向不易确定，导致的驾驶参考线的平滑性不足问题。
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公开(公告)号：CN106218639B
公开(公告)日：2019-01-11
申请号：CN201610578625.5
申请日：2016-07-20
Applicant: 百度在线网络技术(北京)有限公司
IPC: B60W30/182 , B60W30/095
Abstract: 本申请公开了无人驾驶车辆、用于控制无人驾驶车辆的方法和装置。所述方法的一具体实施方式包括：当无人驾驶车辆处于自动驾驶模式时，获取所述无人驾驶车辆的行驶环境信息；根据所述行驶环境信息判断所述无人驾驶车辆是否处于危险状态；如果是，则响应于检测到改变所述无人驾驶车辆的行驶速度或行驶方向的操作，退出自动驾驶模式。该实施方式实现了当自动驾驶模式存在的问题导致可能发生危险时，可以按照人的安全驾驶方法进行紧急干预，从而提升了无人驾驶车辆的安全性。
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公开(公告)号：CN106228635A
公开(公告)日：2016-12-14
申请号：CN201610559818.6
申请日：2016-07-15
Applicant: 百度在线网络技术(北京)有限公司
Abstract: 本申请公开了用于无人驾驶车辆的信息处理方法及装置。所述方法的一具体实施方式包括：将实时接收的无人驾驶车辆的至少一个参数保存至参数列表，参数列表用于按照参数的属性信息对至少一个参数进行保存，属性信息包括以下至少一项：参数名称、参数类型、参数编号和参数取值；对于至少一个参数中的每一个参数，通过与该参数对应的快捷键从参数列表中调取该参数，根据接收到的调整参数指令对该参数的参数取值进行调整；将参数取值调整后的参数发送给无人驾驶车辆。该实施方式可以在不关闭无人驾驶车辆的情况下，直接对无人驾驶车辆的参数进行调整，提高了对无人驾驶车辆的调试效率。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN106218632A
公开(公告)日：2016-12-14
申请号：CN201610569881.8
申请日：2016-07-19
Applicant: 百度在线网络技术(北京)有限公司
CPC classification number: B60W30/00 , B60W50/00 , B60W2050/0002 , B60W2050/0043 , B60W2050/0079 , B60W2550/404 , B60W2750/40
Abstract: 本申请公开了用于控制无人驾驶车辆的方法和装置。所述方法的一具体实施方式包括：生成或接收对无人驾驶车辆的动作指令信息；获取所述无人驾驶车辆的当前行驶环境信息；对所述动作指令信息进行内容解析，提取动作关键词；对所述当前行驶环境信息进行内容解析，提取环境关键词；根据所述动作关键词和所述环境关键词，从预先建立的控制参数对照表中选取与所述动作关键词和所述环境关键词对应的控制参数值，其中，所述控制参数对照表用于表征动作关键词、环境关键词和控制参数值的对应关系；根据所述控制参数值控制所述无人驾驶车辆。该实施方式实现了在不同环境中控制无人驾驶车辆。
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公开(公告)号：CN106200467A
公开(公告)日：2016-12-07
申请号：CN201610576096.5
申请日：2016-07-20
Applicant: 百度在线网络技术(北京)有限公司
CPC classification number: G05B19/0428 , B60W10/18 , B60W30/16 , G05B2219/24024 , G05D1/0214 , G08G1/16 , H04L67/12
Abstract: 本申请公开了用于控制无人驾驶车辆的方法和装置。所述方法的一具体实施方式包括：获取预先建立的车辆控制规则对应表，其中，车辆控制规则对应表中的各个车辆控制规则与对应的车辆类型关联存储，车辆控制规则用于根据控制指令中的控制参数与控制参数值确定用于执行控制指令的执行器件以及执行器件的物理参数；根据车辆控制规则对应表，确定与无人驾驶车辆的车辆类型关联的车辆控制规则；响应于接收到的或生成的控制指令，使用车辆控制规则以及控制指令中的控制参数与控制参数值，确定用于执行控制指令的执行器件以及执行器件的物理参数；控制所确定的执行器件在对应的物理参数下工作。该实施方式提高了对不同型号的无人驾驶车辆的控制效率。
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公开(公告)号：CN106080606A
公开(公告)日：2016-11-09
申请号：CN201610539205.6
申请日：2016-07-08
Applicant: 百度在线网络技术(北京)有限公司
IPC: B60W30/182 , B60W40/00 , B60W50/00
CPC classification number: B60W30/182 , B60W40/00 , B60W50/00 , B60W2050/0043 , B60W2550/40
Abstract: 本申请公开了用于控制无人驾驶车辆的方法和装置。所述方法的一具体实施方式包括：获取无人驾驶车辆的当前驾驶模式；如果所述当前驾驶模式为自动驾驶模式，则检测所述无人驾驶车辆的驾驶控制设备发出的控制指令；响应于检测到所述控制指令，则获取所述控制指令、所述无人驾驶车辆的当前车辆状态信息以及所述无人驾驶车辆的当前行驶环境信息；根据所获取的所述控制指令、所述当前车辆状态信息和所述当前行驶环境信息，确定是否将所述无人驾驶车辆的驾驶模式切换为人工驾驶模式；响应于确定将所述无人驾驶车辆的驾驶模式切换为人工驾驶模式，控制所述无人驾驶车辆退出自动驾驶模式进入人工驾驶模式。该实施方式实现了不同厂商不同型号的无人驾驶车辆的安全性的提高。
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公开(公告)号：CN105976457A
公开(公告)日：2016-09-28
申请号：CN201610548306.X
申请日：2016-07-12
Applicant: 百度在线网络技术(北京)有限公司
IPC: G07C5/08
CPC classification number: G08G1/163 , B60Q1/34 , B60Q1/50 , B60Q5/005 , B60Q2400/50 , B60R11/04 , B60W30/06 , B60W30/08 , B60W50/14 , B60W2050/146 , G01S19/42 , G06K9/00791 , G06K9/00812 , G08G1/165 , G08G1/166 , G08G1/167 , G07C5/0825 , G07C5/0808 , G07C5/0833
Abstract: 本申请公开了用于指示车辆行车动态的方法和装置。所述方法的一具体实施方式包括：接收车辆行驶指令；检测车辆外部的行车环境；确定在所述行车环境中执行所述车辆行驶指令的行车策略；确定所述行车策略指示的行车轨迹；当所述行车环境满足预设条件时，在道路上投射所述行车轨迹。该实施方式实现了明确的表示车辆将要占用的位置，提高了车辆与其它车辆或行人交互的效果。
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公开(公告)号：CN103297244B
公开(公告)日：2016-07-27
申请号：CN201310280291.X
申请日：2013-07-05
Applicant: 百度在线网络技术(北京)有限公司
Abstract: 本发明提出了一种验证方法，包括以下步骤：验证服务器接收客户端发送的验证请求；验证服务器根据验证请求生成验证页面，其中，验证页面包括N个类别区域和M个元素图像，其中，N和M为正整数；验证服务器接收用户在N个类别区域和M个元素图像之间建立的关联关系；验证服务器根据关联关系进行验证。根据本发明实施例的方法具有操作简单、人机交互性强的优点，该验证方法可有效提升用户体验效果，并提高验证码的破解难度，具有高的安全性。本发明还提出了一种验证服务器。
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