公开(公告)号：CN103941748A

公开(公告)日：2014-07-23

申请号：CN201410177990.6

申请日：2014-04-29

Applicant: 百度在线网络技术(北京)有限公司

Inventor： 倪凯 ,  王延可 ,  王亮 ,  陶吉 ,  余凯

IPC: G05D1/10

CPC classification number: B64C39/024 ,  B64C2201/127 ,  B64C2201/141 ,  G05D1/0094 ,  G05D1/10 ,  G05D1/101 ,  G06T17/05 ,  G08G5/0034 ,  G08G5/0069

Abstract: 本发明公开了一种无人飞行器的自主导航方法及系统和地图建模的方法及系统，该自主导航方法包括：控制无人飞行器起飞，并在各个采集时间点采集无人飞行器对应的场景的视频；获取在各个采集时间点对应的场景的视频中的特征点；根据各个采集时间点对应的场景的视频中的特征点生成无人飞行器的飞行轨迹；根据无人飞行器的飞行轨迹和各个采集时间点对应的场景的视频生成第一地图模型；以及根据第一地图模型对无人飞行器进行自主导航。该自主导航方法利用在采集时间点采集无人飞行器对应的场景的视频，通过对视频的分析和识别进行自主导航，从而使得无人飞行器可以在室内场景中进行自主导航。

公开(公告)号：CN103941748B

公开(公告)日：2016-05-25

申请号：CN201410177990.6

申请日：2014-04-29

Applicant: 百度在线网络技术(北京)有限公司

Inventor： 倪凯 ,  王延可 ,  王亮 ,  陶吉 ,  余凯

IPC: G05D1/10

CPC classification number: B64C39/024 ,  B64C2201/127 ,  B64C2201/141 ,  G05D1/0094 ,  G05D1/10 ,  G05D1/101 ,  G06T17/05 ,  G08G5/0034 ,  G08G5/0069

Abstract: 本发明公开了一种无人飞行器的自主导航方法及系统和地图建模的方法及系统，该自主导航方法包括：控制无人飞行器起飞，并在各个采集时间点采集无人飞行器对应的场景的视频；获取在各个采集时间点对应的场景的视频中的特征点；根据各个采集时间点对应的场景的视频中的特征点生成无人飞行器的飞行轨迹；根据无人飞行器的飞行轨迹和各个采集时间点对应的场景的视频生成第一地图模型；以及根据第一地图模型对无人飞行器进行自主导航。该自主导航方法利用在采集时间点采集无人飞行器对应的场景的视频，通过对视频的分析和识别进行自主导航，从而使得无人飞行器可以在室内场景中进行自主导航。