-
公开(公告)号：CN117786403A
公开(公告)日：2024-03-29
申请号：CN202311652471.6
申请日：2023-12-04
Applicant: 南方电网通用航空服务有限公司
IPC: G06F18/214 , G06F18/213 , G06Q50/06
Abstract: 本申请涉及带电检测综合分析模型训练方法、应用方法和装置。所述方法包括：获取目标电网对应的训练样本带电检测图谱以及预训练带电检测综合分析模型；将训练样本带电检测图谱输入至自适应形态学滤波层，得到滤波训练样本带电检测图谱；将滤波训练样本带电检测图谱输入至图谱特征提取层，得到滤波训练样本带电检测特征值；将滤波训练样本带电检测特征值输入至各电网数据分析层，得到带电检测样本数据；根据带电检测样本数据与目标电网对应的带电检测真实数据，得到带电检测模型损失值；利用带电检测模型损失值对预训练带电检测综合分析模型进行训练，得到已训练带电检测综合分析模型。采用本方法能够提高对电网的带电检测效率。
-
公开(公告)号：CN117401200A
公开(公告)日：2024-01-16
申请号：CN202311604531.7
申请日：2023-11-28
Applicant: 南方电网通用航空服务有限公司
IPC: B64U30/12 , B64U30/293 , B64U20/50 , B64U10/25 , B64U10/14
Abstract: 本申请涉及一种固定翼无人机。本申请所述的固定翼无人机，包括机身、第一机翼、第二机翼和动力机构，第一机翼和第二机翼分别设置于机身的两侧，第一机翼包括第一连接部和第一折叠部，第一连接部与机身的一侧连接，第一折叠部可折叠地连接第一连接部；第二机翼包括第二连接部和第二折叠部，第二连接部与机身的另一侧连接，第二折叠部可折叠地连接第二连接部；动力机构设置于机身两侧，且动力机构与第一机翼和第二机翼可拆卸地连接。本申请所述的固定翼无人机具有方便收纳和携带、稳定性高的优点。
-
公开(公告)号：CN119821709A
公开(公告)日：2025-04-15
申请号：CN202510210294.9
申请日：2025-02-25
Applicant: 南方电网通用航空服务有限公司
Inventor： 张扬保 , 陈彦州 , 张裕 , 邓百川 , 高堃植 , 吴焕 , 程天宇 , 文戈 , 陈静川 , 包若愚 , 田家霖 , 罗超玮 , 陈翀 , 张涵飞 , 潘可达 , 叶广贤 , 李俊
IPC: B64U10/14 , B64U20/80 , G01N23/02 , B64U101/26
Abstract: 本发明属于电力线路检测技术领域，尤其为一种基于无人机的多分裂导线X射线检测机器人，包括多旋翼无人机，所述多旋翼无人机的底面固定连接有安装盘，所述安装盘的下方设置有X射线发射装置，所述安装盘的表面设置有自动调节组件，所述自动调节组件包括用于对X射线发射装置位置自动调整的限位圆盘、L型连杆、光球珠、下连杆和配重套筒；有利于实现使得X射线发射装置发出的X射线调整至竖直状态，进而保证对多分裂导线X射线检测机器人检测的精度。
-
公开(公告)号：CN117508697A
公开(公告)日：2024-02-06
申请号：CN202311602876.9
申请日：2023-11-28
Applicant: 南方电网通用航空服务有限公司
Abstract: 本申请涉及一种自动换电设备，用于自动更换无人机的电池。自动换电设备包括停机桩、电池更换单元、电池充电舱及控制单元，停机桩包括第一定位单元及承载无人机的停机平台；第一定位单元设于停机平台，包括两个沿第一方向设置的横向夹紧机构，横向夹紧机构包括横向驱动器及与横向驱动器输出端相连接的横向夹紧板，两个横向驱动器与控制单元通信连接，在控制单元的控制下分别驱动两个横向夹紧板沿第一方向移动以夹持或释放无人机；电池更换单元与控制单元通信连接，在控制单元的控制下用电池充电舱中的动力电池替换被夹持状态的无人机中的亏电电池；电池充电舱对亏电电池充电。通过横向夹紧机构对无人机进行固定，避免电池在安装和拆卸时出现偏差。
-
公开(公告)号：CN115457482A
公开(公告)日：2022-12-09
申请号：CN202211315148.5
申请日：2022-10-26
Applicant: 南方电网通用航空服务有限公司
IPC: G06V20/52 , G06V10/82 , G06V10/774 , G06V10/764
Abstract: 本申请涉及一种图像识别方法、装置、系统和计算机设备。所述方法包括：获取待识别图像；根据多场景蒸馏模型对所述待识别图像进行识别；所述多场景蒸馏模型根据多个用于识别预设场景的神经网络模型获取；根据识别结果确定所述待识别图像是否异常。采用本方法能够通过多个场景下每一个场景分别对应神经网络模型生成一个适用于多场景识别的多场景蒸馏模型，再通过获取当前场景内的待识别图像，经过多场景蒸馏模型对待识别图像进行识别，即可根据识别结果判断当前场景下的待识别图像是否异常。
-
Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN119806185A
公开(公告)日：2025-04-11
申请号：CN202411947191.2
申请日：2024-12-27
Applicant: 南方电网通用航空服务有限公司
Inventor： 陈世勇 , 张扬保 , 陈彦州 , 潘可达 , 吴俊臣 , 苏超 , 周经中 , 张裕 , 陈翀 , 高堃植 , 陈静川 , 包若愚 , 田家霖 , 罗超玮 , 张涵飞 , 邓百川 , 陈博帆 , 李俊 , 范兴凯 , 靳函通 , 李昌彬
IPC: G05D1/46 , G05D109/20
Abstract: 本发明涉及无人机航线规划领域，公开了一种基于地形勘测的无人机航线规划方法，首先采集无人机所处地域附近基站的电波信号、无人机所处位置的地形勘测信息以及大气环境情况；根据地形勘测信息计算地形中的飞行物密度；建立飞行物轨迹路线概率画像，根据飞行物轨迹路线概率画像模拟无人机飞行环境，得到碰撞系数；根据电波信号，以无人机所处位置建立电信号模拟三维直角坐标系；进行数据模拟，建立无人机安全飞行路线网模型；筛选最优飞行路线，生成无人机飞行航线；本发明解决了现有技术中无人机航线容易受环境因素干扰影响，在无人机飞行途中容易撞到障碍物导致无人机损坏、与预定路线发生偏移导致无人机飞行时间过长的问题。
-
公开(公告)号：CN119762971A
公开(公告)日：2025-04-04
申请号：CN202411947000.2
申请日：2024-12-27
Applicant: 南方电网通用航空服务有限公司
Inventor： 邓百川 , 陈彦州 , 潘可达 , 吴俊臣 , 苏超 , 周经中 , 张裕 , 陈翀 , 高堃植 , 陈静川 , 包若愚 , 田家霖 , 罗超玮 , 张涵飞 , 陈博帆 , 李俊 , 范兴凯 , 靳函通 , 李昌彬
IPC: G06V20/10 , G06V20/17 , G06V10/77 , G06V10/764 , G06V10/82 , G06N3/0464
Abstract: 本发明公开了一种用于固定翼无人机线路勘测的建筑物识别方法及设备，属于无人机线路勘测技术领域。识别方法包括：获取待识别建筑物航拍图像的特征矩阵数据，对特征矩阵数据进行展开，产生第一向量；对特征矩阵数据进行位置编码，产生第二向量；根据第一向量和第二向量进行分类，从而完成对待识别建筑物的类型识别。本发明通过对特征矩阵数据进行位置编码，使得输入分类器的特征信息更加完整和准确，从而提升基于固定翼无人机航拍图像的建筑物类型识别效果。
-
公开(公告)号：CN119762379A
公开(公告)日：2025-04-04
申请号：CN202411947385.2
申请日：2024-12-27
Applicant: 南方电网通用航空服务有限公司
Inventor： 李宏斌 , 张捷 , 陈彦州 , 潘可达 , 吴俊臣 , 苏超 , 周经中 , 张裕 , 陈翀 , 邓百川 , 高堃植 , 陈静川 , 包若愚 , 田家霖 , 罗超玮 , 张涵飞 , 陈博帆 , 李俊 , 范兴凯 , 靳函通 , 李昌彬
Abstract: 本发明公开了一种用于无人机电网巡检的图像去雨方法及设备，属于无人机航拍图像去雨技术领域。本发明提供的图像去雨方法包括：获取无人机采集的航拍图像，对航拍图像进行逐级地信息挖掘运算，得到去噪子图；在至少一级信息挖掘运算过程中，包括先后进行的空间维度缩减操作和空间维度扩展操作；基于去噪子图构建去掉雨纹后的目标图像，从而完成图像去雨操作。本发明对航拍图像进行特征信息挖掘过程中，先进行空间维度缩减操作，大幅度压缩雨纹噪音的含量，同时对图像中其他对象的影响相对较小，然后再进行空间维度扩展操作，提高残留雨纹信息的稀疏性和离散程度，高效去除雨纹的同时，很好地保留了其他的图像特征。
-
公开(公告)号：CN117622571A
公开(公告)日：2024-03-01
申请号：CN202311628753.2
申请日：2023-11-30
Applicant: 南方电网通用航空服务有限公司
Abstract: 本申请涉及一种无人机充电装置。本申请所述的无人机充电装置，包括箱体、箱盖、充电平台、升降机构和供电机构。箱体设有容置腔，箱体的顶部设有开口，开口与容置腔连通，箱盖盖设于箱体的开口，且箱盖的一侧边与开口的一侧边可转动地连接。充电平台可活动地设置于容置腔，充电平台和箱盖之间通过连接组件连接，充电平台用于为无人机充电，连接组件用于带动箱盖开启或关闭开口。升降机构设置于容置腔，升降机构的动力输出端与充电平台连接，升降机构用于驱动充电平台升降。供电机构与充电平台电性连接。本申请所述的无人机充电装置具有自动化程度高、适用性好的优点。
-
公开(公告)号：CN117508862A
公开(公告)日：2024-02-06
申请号：CN202311623584.3
申请日：2023-11-29
Applicant: 南方电网通用航空服务有限公司
Abstract: 本申请涉及一种无人机储存装置。本申请所述的无人机储存装置包括架体、回转组件、多个储存箱体以及固定组件。架体设置有驱动器，回转组件包括主动轮、从动轮和传动带，主动轮与驱动器连接并受驱动器驱动而转动，传动带绕设于主动轮和从动轮的部分外周侧以循环传动，传动带间隔地设置有多个连接件，每个储存箱体内形成有用于存放无人机的第一容置腔，储存箱体与连接件铰接，以在回转组件转动时受重力而挂设于连接件，固定组件连接于储存箱体，并用于将无人机固定在容置腔内。本申请所述的无人机储存装置具有可将不同的储存箱体传送至特定的取放高度以方便存取无人机，以及在传送过程中使无人机保持稳定的放置状态的优点。
-
-
-
-
-
-
-
-
-
Search Results
14
records
(took 0.023 seconds)
