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公开(公告)号：CN117566142A
公开(公告)日：2024-02-20
申请号：CN202311604406.6
申请日：2023-11-28
Applicant: 南方电网通用航空服务有限公司
IPC: B64U20/87 , B64U30/293 , B64U20/92 , B64U20/96 , B08B5/02 , B64U101/30
Abstract: 本申请涉及一种新型无人机，包括机体、摄像机、导气管道、多个机臂和多个动力组件。机体设有连通的第一出风槽与进风口。第一出风槽设于机体的底部，进风口设于机体的侧壁。多个机臂间隔地设于机体的外周，机臂的一端与机体连接。动力组件与机臂一一对应连接。动力组件能够产生气流。摄像机包括机壳与镜头，机壳连接于机体的底部，镜头设于机壳以形成镜头侧，第一出风槽设于镜头侧的外周。导气管道的一端与机臂连接，另一端设于进风口。导气管道形成有与进风口连通的导气通道，导气通道能够将气流导入进风口。本申请中，动力组件形成的气流能从第一出风槽吹出，这不仅能有效地提高摄像机采集图形的清晰度，还能提高摄像机在运行过程中的散热速度。
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公开(公告)号：CN117508862A
公开(公告)日：2024-02-06
申请号：CN202311623584.3
申请日：2023-11-29
Applicant: 南方电网通用航空服务有限公司
Abstract: 本申请涉及一种无人机储存装置。本申请所述的无人机储存装置包括架体、回转组件、多个储存箱体以及固定组件。架体设置有驱动器，回转组件包括主动轮、从动轮和传动带，主动轮与驱动器连接并受驱动器驱动而转动，传动带绕设于主动轮和从动轮的部分外周侧以循环传动，传动带间隔地设置有多个连接件，每个储存箱体内形成有用于存放无人机的第一容置腔，储存箱体与连接件铰接，以在回转组件转动时受重力而挂设于连接件，固定组件连接于储存箱体，并用于将无人机固定在容置腔内。本申请所述的无人机储存装置具有可将不同的储存箱体传送至特定的取放高度以方便存取无人机，以及在传送过程中使无人机保持稳定的放置状态的优点。
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公开(公告)号：CN117508711A
公开(公告)日：2024-02-06
申请号：CN202311624212.2
申请日：2023-11-29
Applicant: 南方电网通用航空服务有限公司
Abstract: 本申请涉及一种无人机检修平台装置。本申请所提供的无人机检修平台装置包括工作台、多个支撑柱和连杆。工作台的一侧设置有用于放置无人机的检修平台，另一侧设置有多个撑脚；支撑柱包括连接端和接触端，支撑柱和撑脚一一对应，并通过连接端可摆动地连接于撑脚，使得支撑柱能够相对工作台在支撑状态和折叠状态切换，当支撑柱处于支撑状态时，接触端与地面接触以支撑撑脚，当支撑柱处于折叠状态时，撑脚均与其中一个相邻的且不相互连接的支撑柱的接触端对应；连杆可拆卸地连接于其中两个支撑柱，并可阻止两个支撑柱摆动。本申请所述的无人机检修平台装置具有支撑柱可切换至折叠状态以便于携带，且在使用时能支撑柱更稳定地保持在支撑状态的优点。
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公开(公告)号：CN114802793A
公开(公告)日：2022-07-29
申请号：CN202210519746.8
申请日：2022-05-13
Applicant: 南方电网通用航空服务有限公司
Abstract: 本发明提供了一种无人机夹持机构及无人机机巢，该无人机夹持机构包括起降板、两组夹持组件和框架。所述框架用于安装所述起降板和所述夹持组件；所述夹持组件包括两个平行设置的夹持杆，所述夹持杆设于所述起降板的上方的两侧，其中一组所述夹持组件的所述夹持杆设于另一组夹持组件的所述夹持杆的上方；至少有一组所述夹持组件包括同步带和用于驱动所述同步带的电机，所述同步带包括上同步带和下同步带，所述上同步带和下同步带分别固定连接一组所述夹持组件的所述夹持杆。该无人机夹持机构结构简单且成本较低。
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公开(公告)号：CN114915031B
公开(公告)日：2024-11-05
申请号：CN202210665025.8
申请日：2022-06-14
Applicant: 南方电网通用航空服务有限公司
IPC: H02J13/00
Abstract: 本发明公开了一种移动指挥车的无人机控制方法，所述移动指挥车根据要巡线的线路放出所述无人机进行巡线工作，无人机中具有的所述不同类型的数据采集设备包括红外热像仪、紫外热像仪及机载雷达，机载雷达处于常闭状态，红外热像仪通过温度异常变化发现巡线的线路上的发热故障点，机载雷达采集输电线路电力通道走廊及周边地物环境的点云数据，对电力线路通道走廊同地面树障、植被及建筑物间安全距离进行监测以生成线路及电力通道走廊的三维模型并根据所述无人机的剩余电量计算所述无人机在生成的三维模型上的合适降落位置；移动指挥车接收到生成的三维模型数据及无人机降落数据后，通过数据分析和软件模拟获取故障点附近的电力线弧垂状态。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN117508697A
公开(公告)日：2024-02-06
申请号：CN202311602876.9
申请日：2023-11-28
Applicant: 南方电网通用航空服务有限公司
Abstract: 本申请涉及一种自动换电设备，用于自动更换无人机的电池。自动换电设备包括停机桩、电池更换单元、电池充电舱及控制单元，停机桩包括第一定位单元及承载无人机的停机平台；第一定位单元设于停机平台，包括两个沿第一方向设置的横向夹紧机构，横向夹紧机构包括横向驱动器及与横向驱动器输出端相连接的横向夹紧板，两个横向驱动器与控制单元通信连接，在控制单元的控制下分别驱动两个横向夹紧板沿第一方向移动以夹持或释放无人机；电池更换单元与控制单元通信连接，在控制单元的控制下用电池充电舱中的动力电池替换被夹持状态的无人机中的亏电电池；电池充电舱对亏电电池充电。通过横向夹紧机构对无人机进行固定，避免电池在安装和拆卸时出现偏差。
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公开(公告)号：CN114915031A
公开(公告)日：2022-08-16
申请号：CN202210665025.8
申请日：2022-06-14
Applicant: 南方电网通用航空服务有限公司
IPC: H02J13/00
Abstract: 本发明公开了一种移动指挥车的无人机控制方法，所述移动指挥车根据要巡线的线路放出所述无人机进行巡线工作，无人机中具有的所述不同类型的数据采集设备包括红外热像仪、紫外热像仪及机载雷达，机载雷达处于常闭状态，红外热像仪通过温度异常变化发现巡线的线路上的发热故障点，机载雷达采集输电线路电力通道走廊及周边地物环境的点云数据，对电力线路通道走廊同地面树障、植被及建筑物间安全距离进行监测以生成线路及电力通道走廊的三维模型并根据所述无人机的剩余电量计算所述无人机在生成的三维模型上的合适降落位置；移动指挥车接收到生成的三维模型数据及无人机降落数据后，通过数据分析和软件模拟获取故障点附近的电力线弧垂状态。
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公开(公告)号：CN117602130A
公开(公告)日：2024-02-27
申请号：CN202311620955.2
申请日：2023-11-28
Applicant: 南方电网通用航空服务有限公司
IPC: B64U30/293 , B64U10/13 , B64U20/50
Abstract: 本申请涉及一种可伸缩旋翼的无人机。可伸缩旋翼的无人机包括本体、旋翼及伸缩机构，伸缩机构包括活动杆、牵引组件及升降驱动器，活动杆的一端可绕自身轴线转动地安装于本体，活动杆的另一端连接于旋翼，活动杆在第一状态时，活动杆倾斜设置于本体；牵引组件的一端与活动杆连接，牵引组件的另一端与升降驱动器的输出端连接，升降驱动器设置于本体内，升降驱动器用于驱动牵引组件的升降带动活动杆朝向或背离升降驱动器转动。通过上述设置，较为方便地实现了旋翼的收缩或伸展，因此当无人机需要在狭窄区域飞行时，可以缩小旋翼向本体外侧延展的尺寸、减小空间的占用，扩大无人机的适用范围。
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公开(公告)号：CN115796496A
公开(公告)日：2023-03-14
申请号：CN202211445056.9
申请日：2022-11-18
Applicant: 南方电网通用航空服务有限公司
IPC: G06Q10/0631 , H02J3/46 , G06Q50/06
Abstract: 本申请涉及一种能源调度方法、装置、计算机设备和存储介质。该方法包括：在根据目标配电站的当前能源储备量和能源损耗率，确定目标配电站的能源不满足未来能源供给需求的情况下，生成能源供给请求；向目标配电站的上级配电站发送能源供给请求，以请求上级配电站基于能源供给请求，控制上级配电站和/或目标配电站的同级配电站，向目标配电站进行能源调度。采用本方法能够避免能源紧张和能源浪费的情况。
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公开(公告)号：CN221629266U
公开(公告)日：2024-08-30
申请号：CN202420186472.X
申请日：2024-01-25
Applicant: 南方电网通用航空服务有限公司
Abstract: 本实用新型公开了一种具有姿态调节机构的摄像机，涉及机器视觉技术领域，包括底座，所述底座的正面设置有固定板，所述固定板的内侧设置有主摄像头，所述底座的顶部设置有调节机构，所述调节机构包括设置在底座顶部的承载组件。该一种具有姿态调节机构的摄像机，通过调节机构设置，能够帮助校准摄像机的姿态，确保摄像机的水平、倾斜和旋转角度准确稳定，使摄像机在不同场景中始终保持正确的拍摄角度，提供清晰、稳定的图像和视频，还可以帮助摄像机扩展视野范围，通过旋转和调整摄像机的角度，可以拍摄更广阔的场景和更多的细节，提供更全面的视野，通过云台组件和自动控制系统，可以实现自动调节和控制。
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