公开(公告)号：CN117566152A

公开(公告)日：2024-02-20

申请号：CN202311604352.3

申请日：2023-11-28

Applicant: 南方电网通用航空服务有限公司

Inventor： 陈彦州 ,  申晓杰 ,  程天宇 ,  陈博帆 ,  潘可达 ,  彭子豪 ,  文戈 ,  李金泽

IPC: B64U70/99 ,  B64U70/90 ,  B64U70/97

Abstract: 本申请涉及一种无人机降落平台，包括具有安装槽的降落底座、固定板、滑动板及移动机构，固定板连接于降落底座上；滑动板包括至少一对，且一对的两滑动板分别设置于固定板相对设置的两侧，两滑动板均滑动连接于降落底座上，两滑动板与固定板之间分别形成一降落区域；移动机构用于带动两滑动板均沿靠近或远离固定板的方向移动。无人机降落时，通过移动机构驱动两滑动板均沿远离固定板的方向移动，无人机可降落至滑动板与固定板之间的降落区域内，在无人机降落后，通过驱动两滑动板沿靠近固定板的方向移动，以对无人机的位置进行调整，直至将无人机夹持于滑动板与固定板之间，对无人机的位置进行固定，可有效提高无人机降落精度。

公开(公告)号：CN115294206A

公开(公告)日：2022-11-04

申请号：CN202210665050.6

申请日：2022-06-14

Applicant: 南方电网通用航空服务有限公司

Inventor： 陈彦州 ,  李三 ,  申晓杰 ,  陈博帆

IPC: G06T7/80

Abstract: 本发明公开了一种双目相机的标定方法，设置移动靶标，将靶标放在所述双目相机的视场范围之内，首先标靶平行于相机平面位置时的图像，然后设置所述靶标旋转的横纵坐标轴，分别绕横轴、纵轴各旋转第一预设角度采集图像，组成多组用于相机标定图像；对所述左右相机分别采集到的多组用于标定的图像进行图像预处理操作，然后在通过靶标识别算法识别图像中的靶标；记录多组标定图像中各个标志点的坐标，分别使用左右摄像机的多组靶标图像对左右相机进行单目标定，再计算两个相机的内参矩阵，以及相机对应的畸变系数；得到单目摄像机标定结果后，通过双目摄像机标定方法，计算所述左右摄像机之间的旋转矩阵和平移向量完成双目相机的标定。

公开(公告)号：CN115796496A

公开(公告)日：2023-03-14

申请号：CN202211445056.9

申请日：2022-11-18

Applicant: 南方电网通用航空服务有限公司

Inventor： 陈彦州 ,  苏浩辉 ,  陈博帆 ,  孙萌 ,  申晓杰 ,  肖耀辉 ,  潘可达

IPC: G06Q10/0631 ,  H02J3/46 ,  G06Q50/06

Abstract: 本申请涉及一种能源调度方法、装置、计算机设备和存储介质。该方法包括：在根据目标配电站的当前能源储备量和能源损耗率，确定目标配电站的能源不满足未来能源供给需求的情况下，生成能源供给请求；向目标配电站的上级配电站发送能源供给请求，以请求上级配电站基于能源供给请求，控制上级配电站和/或目标配电站的同级配电站，向目标配电站进行能源调度。采用本方法能够避免能源紧张和能源浪费的情况。