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公开(公告)号：CN119511854A
公开(公告)日：2025-02-25
申请号：CN202411609932.6
申请日：2024-11-12
Applicant: 南方电网通用航空服务有限公司 , 南方电网产业投资集团有限责任公司
IPC: G05B19/042
Abstract: 本申请涉及一种足式巡检机器人的控制方法、装置、计算机设备、存储介质和计算机程序产品。所述方法包括：根据巡检区域的参考地形信息和巡检任务，生成初始巡检路线；在足式巡检机器人根据所述初始巡检路线执行巡检任务的过程中，获取所述足式巡检机器人采集的环境信息，并根据所述环境信息对所述初始巡检路线进行修正，得到修正后的目标巡检路线；控制所述足式巡检机器人按照所述目标巡检路线执行所述巡检任务。采用本方法能够满足复杂巡检场景中的巡检任务。
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公开(公告)号：CN117401200A
公开(公告)日：2024-01-16
申请号：CN202311604531.7
申请日：2023-11-28
Applicant: 南方电网通用航空服务有限公司
IPC: B64U30/12 , B64U30/293 , B64U20/50 , B64U10/25 , B64U10/14
Abstract: 本申请涉及一种固定翼无人机。本申请所述的固定翼无人机，包括机身、第一机翼、第二机翼和动力机构，第一机翼和第二机翼分别设置于机身的两侧，第一机翼包括第一连接部和第一折叠部，第一连接部与机身的一侧连接，第一折叠部可折叠地连接第一连接部；第二机翼包括第二连接部和第二折叠部，第二连接部与机身的另一侧连接，第二折叠部可折叠地连接第二连接部；动力机构设置于机身两侧，且动力机构与第一机翼和第二机翼可拆卸地连接。本申请所述的固定翼无人机具有方便收纳和携带、稳定性高的优点。
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公开(公告)号：CN119762379A
公开(公告)日：2025-04-04
申请号：CN202411947385.2
申请日：2024-12-27
Applicant: 南方电网通用航空服务有限公司
Inventor： 李宏斌 , 张捷 , 陈彦州 , 潘可达 , 吴俊臣 , 苏超 , 周经中 , 张裕 , 陈翀 , 邓百川 , 高堃植 , 陈静川 , 包若愚 , 田家霖 , 罗超玮 , 张涵飞 , 陈博帆 , 李俊 , 范兴凯 , 靳函通 , 李昌彬
Abstract: 本发明公开了一种用于无人机电网巡检的图像去雨方法及设备，属于无人机航拍图像去雨技术领域。本发明提供的图像去雨方法包括：获取无人机采集的航拍图像，对航拍图像进行逐级地信息挖掘运算，得到去噪子图；在至少一级信息挖掘运算过程中，包括先后进行的空间维度缩减操作和空间维度扩展操作；基于去噪子图构建去掉雨纹后的目标图像，从而完成图像去雨操作。本发明对航拍图像进行特征信息挖掘过程中，先进行空间维度缩减操作，大幅度压缩雨纹噪音的含量，同时对图像中其他对象的影响相对较小，然后再进行空间维度扩展操作，提高残留雨纹信息的稀疏性和离散程度，高效去除雨纹的同时，很好地保留了其他的图像特征。
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公开(公告)号：CN117870668A
公开(公告)日：2024-04-12
申请号：CN202311672187.5
申请日：2023-12-07
Applicant: 南方电网通用航空服务有限公司
Abstract: 本申请提供的变电站内巡检中的无人机定位方法、定位系统及通信装置，包括：S10，通过无人机的定位系统，获取无人机的粗略位置；S20，构建变电站的3D线性特征空间；S30，通过无人机获取实时站内图像，提取站内图像的线性特征；S40，将无人机的粗略位置输入至变电站的3D线性特征空间内，在粗略位置附近的3D线性特征空间内进行特征搜索；并将搜索到的空间线性特征与站内图像的线性特征进行匹配，当特征匹配时，推定搜索到的3D线性特征空间中的位置为无人机的精确位置；具有提高定位准确度的有益效果；适用于无人机定位的技术领域。
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公开(公告)号：CN117625009A
公开(公告)日：2024-03-01
申请号：CN202311619742.8
申请日：2023-11-30
Applicant: 南方电网通用航空服务有限公司
IPC: C09D163/02 , C09D5/24 , C09D5/08 , C09D7/20 , H01R4/66
Abstract: 本发明属于电力接地材料技术领域，特别是涉及一种导电复合涂料及其制备方法、接地装置。本发明的导电复合涂料，包括如下重量份的原料：10份～30份热固性树脂、22份～40份导电填料、1份～6份活性稀释剂以及5份～20份固化剂；所述热固性树脂和固化剂质量比为1：(0.4～1)；所述导电填料包括金属粉、导电石墨和导电炭纤维；所述金属粉的粒径为10μm～100μm。本发明的导电复合涂料中，热固性树脂、导电填料、活性稀释剂以及固化剂相互配合，在优化复合涂料的组份和比例条件下，制备了具有优异的导电性、耐酸碱性、稳定性且不容易流失的导电复合材料。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN117622571A
公开(公告)日：2024-03-01
申请号：CN202311628753.2
申请日：2023-11-30
Applicant: 南方电网通用航空服务有限公司
Abstract: 本申请涉及一种无人机充电装置。本申请所述的无人机充电装置，包括箱体、箱盖、充电平台、升降机构和供电机构。箱体设有容置腔，箱体的顶部设有开口，开口与容置腔连通，箱盖盖设于箱体的开口，且箱盖的一侧边与开口的一侧边可转动地连接。充电平台可活动地设置于容置腔，充电平台和箱盖之间通过连接组件连接，充电平台用于为无人机充电，连接组件用于带动箱盖开启或关闭开口。升降机构设置于容置腔，升降机构的动力输出端与充电平台连接，升降机构用于驱动充电平台升降。供电机构与充电平台电性连接。本申请所述的无人机充电装置具有自动化程度高、适用性好的优点。
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公开(公告)号：CN117571049A
公开(公告)日：2024-02-20
申请号：CN202311533752.X
申请日：2023-11-16
Applicant: 南方电网通用航空服务有限公司
Abstract: 本申请涉及一种电缆接头监测装置和系统。所述装置包括：测量模块，测量模块包括温度传感器和湿度传感器；温度传感器设置于电缆接头的表面，用于采集温度数据；湿度传感器设置于电缆接头的防护外壳的内部，用于采集湿度数据；处理模块，处理模块分别连接温度传感器和湿度传感器；处理模块获取温度数据和湿度数据，得到温度曲线和湿度曲线；通信模块，通信模块连接处理模块，还用于连接主站；通信模块响应于处理模块的指示，将温度曲线和湿度曲线传输至主站。采用本装置或系统能够对电缆接头的故障及时预警。
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公开(公告)号：CN117566142A
公开(公告)日：2024-02-20
申请号：CN202311604406.6
申请日：2023-11-28
Applicant: 南方电网通用航空服务有限公司
IPC: B64U20/87 , B64U30/293 , B64U20/92 , B64U20/96 , B08B5/02 , B64U101/30
Abstract: 本申请涉及一种新型无人机，包括机体、摄像机、导气管道、多个机臂和多个动力组件。机体设有连通的第一出风槽与进风口。第一出风槽设于机体的底部，进风口设于机体的侧壁。多个机臂间隔地设于机体的外周，机臂的一端与机体连接。动力组件与机臂一一对应连接。动力组件能够产生气流。摄像机包括机壳与镜头，机壳连接于机体的底部，镜头设于机壳以形成镜头侧，第一出风槽设于镜头侧的外周。导气管道的一端与机臂连接，另一端设于进风口。导气管道形成有与进风口连通的导气通道，导气通道能够将气流导入进风口。本申请中，动力组件形成的气流能从第一出风槽吹出，这不仅能有效地提高摄像机采集图形的清晰度，还能提高摄像机在运行过程中的散热速度。
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公开(公告)号：CN117508862A
公开(公告)日：2024-02-06
申请号：CN202311623584.3
申请日：2023-11-29
Applicant: 南方电网通用航空服务有限公司
Abstract: 本申请涉及一种无人机储存装置。本申请所述的无人机储存装置包括架体、回转组件、多个储存箱体以及固定组件。架体设置有驱动器，回转组件包括主动轮、从动轮和传动带，主动轮与驱动器连接并受驱动器驱动而转动，传动带绕设于主动轮和从动轮的部分外周侧以循环传动，传动带间隔地设置有多个连接件，每个储存箱体内形成有用于存放无人机的第一容置腔，储存箱体与连接件铰接，以在回转组件转动时受重力而挂设于连接件，固定组件连接于储存箱体，并用于将无人机固定在容置腔内。本申请所述的无人机储存装置具有可将不同的储存箱体传送至特定的取放高度以方便存取无人机，以及在传送过程中使无人机保持稳定的放置状态的优点。
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公开(公告)号：CN117508711A
公开(公告)日：2024-02-06
申请号：CN202311624212.2
申请日：2023-11-29
Applicant: 南方电网通用航空服务有限公司
Abstract: 本申请涉及一种无人机检修平台装置。本申请所提供的无人机检修平台装置包括工作台、多个支撑柱和连杆。工作台的一侧设置有用于放置无人机的检修平台，另一侧设置有多个撑脚；支撑柱包括连接端和接触端，支撑柱和撑脚一一对应，并通过连接端可摆动地连接于撑脚，使得支撑柱能够相对工作台在支撑状态和折叠状态切换，当支撑柱处于支撑状态时，接触端与地面接触以支撑撑脚，当支撑柱处于折叠状态时，撑脚均与其中一个相邻的且不相互连接的支撑柱的接触端对应；连杆可拆卸地连接于其中两个支撑柱，并可阻止两个支撑柱摆动。本申请所述的无人机检修平台装置具有支撑柱可切换至折叠状态以便于携带，且在使用时能支撑柱更稳定地保持在支撑状态的优点。
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