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公开(公告)号：CN117834639A
公开(公告)日：2024-04-05
申请号：CN202311794425.X
申请日：2023-12-25
Applicant: 南方电网通用航空服务有限公司
IPC: H04L67/1008 , H04L67/1004 , H04W28/08 , H04W4/42
Abstract: 本申请提供的用于输电线路无人机巡检的云‑边任务分配方法及设备；包括：S10，构建多巡检任务的云边任务分配框架；所述云边任务分配框架包括：无人机端和云计算平台；其中，每个巡检任务均对应有相应的深度神经网络模型；S20，对多巡检任务中的各个深度神经网络模型进行算力统计；S30，根据无人机端的机载性能以及深度神经网络模型的算力统计结果，制定任务分配策略，将深度神经网络模型的#imgabs0#层计算分配在无人机端实施，深度神经网络模型的#imgabs1#层计算分配在云计算平台实施；其中，所述n为深度神经网络模型的总层数，#imgabs2#为根据任务分配策略得到的深度神经网络模型执行任务时最佳分界层；具有提高整体巡检效果的有益效果；适用于无人机巡检的技术领域。
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公开(公告)号：CN117578716A
公开(公告)日：2024-02-20
申请号：CN202311535763.1
申请日：2023-11-16
Applicant: 南方电网通用航空服务有限公司
Abstract: 本申请涉及一种智能运维电源组件和智能运维电源系统，智能运维电源组件包括箱体，箱体的内部栓接有智能运维电源组件本体，智能运维电源组件本体包括输入模块、输出模块、控制显示模块、保护接地模块、告警模块以及串口通信模块。该智能运维电源组件能在实现电能的输入输出转换时，同时监测电源的健康状态，而在健康状态出现问题时，不仅可以通过控制显示模块对电源本体的健康状态问题进行显示，还可以通过告警模块生成相应的告警消息，并通过串口通信模块直接将生成的告警消息发送至外部电源状态监控终端，从而提高电源异常的监控效率与准确性，进而提高配网智能化运维效率。
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公开(公告)号：CN117504249A
公开(公告)日：2024-02-06
申请号：CN202311592932.5
申请日：2023-11-27
Applicant: 南方电网通用航空服务有限公司
IPC: A63B27/02
Abstract: 本申请涉及一种脚扣防滑防脱落装置，脚扣防滑防脱落装置包括：支撑机构、踩踏机构及防滑组件。在电线杆上攀爬作业时，可将脚扣防滑防脱落装置通过抱紧空间抱紧在电线杆上。由于外框架上间隔设有第一防滑垫与第一凸起组，踩踏组件上间隔设有第二防滑垫与第二凸起组，因此，电线杆的两侧均受到防滑垫与凸起组两种不抓附结构的作用，提高抓附的稳定性，有效降低在雨季或者潮湿的环境中攀爬作业发生下滑、脱落的几率，提高作业的安全性。
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公开(公告)号：CN119645066A
公开(公告)日：2025-03-18
申请号：CN202411777005.5
申请日：2024-12-05
Applicant: 南方电网通用航空服务有限公司
Abstract: 本发明提供了一种电力巡检无人机平滑飞行的运动规划方法，其可为无人机提供平稳的飞行指令，提高巡检效率，并能提升无人机的全局规划能力，能高效避开电磁场干扰区域以及障碍物区域；包括以下步骤：S1、根据无人机传感器电力巡检环境情况，无人机在t时刻从环境中获得部分观测值ot＝[lt,dt,gt]；其中，lt为激光雷达数据；dt为障碍物运动学信息，包括障碍物当前位置和速度；gt为子目标位置；S2、使用近端优化策略训练深度强化学习网络以得到控制策略，随后将观测值输入到经强化学习训练得到的控制策略网络，获得无人机飞行的动作#imgabs0#以及根据飞行动作设计相应奖励函数；S3、判断无人机是否飞行到巡检目标位置，若否，则重复所述步骤S1，若是，则结束。
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公开(公告)号：CN117922832A
公开(公告)日：2024-04-26
申请号：CN202311729562.5
申请日：2023-12-15
Applicant: 南方电网通用航空服务有限公司
IPC: B64D47/02 , B64U10/14 , B64U50/34 , B64U20/92 , B64U20/96 , F21V29/50 , F21V29/60 , B64U101/00 , F21W107/30 , F21W131/10
Abstract: 本申请涉及一种无人机照明系统。所述系统包括：无人机平台，用于基于目标控制信息飞行至目标悬停区域，并向目标悬停区域进行照明，包括无人机主体、照明模块和机载模块，照明模块和机载模块均与无人机主体固定连接，无人机主体设置有电源模块和机体电池，电源模块与机载模块连接；系留箱，与无人机平台连接，用于收放系留线、对接收的电压进行调节并向外输出；发电设备，与系留箱连接，用于将外界能源转化为电能并且向系留箱和无人机平台输出电压。采用本方法能够提高了照明模块的机动性、使得无人机平台长时间提供照明光以及提供范围较大、更安全的照明服务，并且解决了机载模块和照明模块的散热问题并且免除了散热设备对无人机平台的负载。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN117786403A
公开(公告)日：2024-03-29
申请号：CN202311652471.6
申请日：2023-12-04
Applicant: 南方电网通用航空服务有限公司
IPC: G06F18/214 , G06F18/213 , G06Q50/06
Abstract: 本申请涉及带电检测综合分析模型训练方法、应用方法和装置。所述方法包括：获取目标电网对应的训练样本带电检测图谱以及预训练带电检测综合分析模型；将训练样本带电检测图谱输入至自适应形态学滤波层，得到滤波训练样本带电检测图谱；将滤波训练样本带电检测图谱输入至图谱特征提取层，得到滤波训练样本带电检测特征值；将滤波训练样本带电检测特征值输入至各电网数据分析层，得到带电检测样本数据；根据带电检测样本数据与目标电网对应的带电检测真实数据，得到带电检测模型损失值；利用带电检测模型损失值对预训练带电检测综合分析模型进行训练，得到已训练带电检测综合分析模型。采用本方法能够提高对电网的带电检测效率。
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公开(公告)号：CN117519248A
公开(公告)日：2024-02-06
申请号：CN202311643685.7
申请日：2023-12-01
Applicant: 南方电网通用航空服务有限公司
IPC: G05D1/46 , G05D1/695 , G05D109/20
Abstract: 本发明提供了一种分布式的多无人机电力巡检任务规划方法，其通过使用JPS算法，不仅确保了无人机更安全的飞行，且根据无人机避碰路径的距离得到的任务分配方案更接近无人机实际的飞行路程，可确保无人机在最大续航能力约束下能够真正完成电力巡检任务，以及通过判断无人机新分配到的巡检任务是否造成无人机的路径段相交的方式，进一步提升任务规划的求解质量，更节省了无人机的续航路程。
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公开(公告)号：CN117419819A
公开(公告)日：2024-01-19
申请号：CN202311620162.0
申请日：2023-11-29
Applicant: 南方电网通用航空服务有限公司
Abstract: 本发明提供一种测温传感器及配电站房，测温传感器包括固定组件及测温组件。其中，所述固定组件包括安装本体、第一连接件及第二连接件，所述安装本体与所述第一连接件及所述第二连接件均连接，所述第一连接件与所述第二连接件可拆卸连接，使得所述安装本体、所述第一连接件及所述第二连接件能够围设形成固定空间，所述安装本体设有第一安装槽。所述测温组件安装于所述第一安装槽，并用于检测穿设于所述固定空间的电气设备的温度。本申请中的测温传感器能够通过固定组件一步捆扎，减小安装步骤，可将安装时间控制在两分钟以内，提高测温传感器的安装便利性和固定效率、及配电站房的安可靠性及安全性。
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公开(公告)号：CN119806185A
公开(公告)日：2025-04-11
申请号：CN202411947191.2
申请日：2024-12-27
Applicant: 南方电网通用航空服务有限公司
Inventor： 陈世勇 , 张扬保 , 陈彦州 , 潘可达 , 吴俊臣 , 苏超 , 周经中 , 张裕 , 陈翀 , 高堃植 , 陈静川 , 包若愚 , 田家霖 , 罗超玮 , 张涵飞 , 邓百川 , 陈博帆 , 李俊 , 范兴凯 , 靳函通 , 李昌彬
IPC: G05D1/46 , G05D109/20
Abstract: 本发明涉及无人机航线规划领域，公开了一种基于地形勘测的无人机航线规划方法，首先采集无人机所处地域附近基站的电波信号、无人机所处位置的地形勘测信息以及大气环境情况；根据地形勘测信息计算地形中的飞行物密度；建立飞行物轨迹路线概率画像，根据飞行物轨迹路线概率画像模拟无人机飞行环境，得到碰撞系数；根据电波信号，以无人机所处位置建立电信号模拟三维直角坐标系；进行数据模拟，建立无人机安全飞行路线网模型；筛选最优飞行路线，生成无人机飞行航线；本发明解决了现有技术中无人机航线容易受环境因素干扰影响，在无人机飞行途中容易撞到障碍物导致无人机损坏、与预定路线发生偏移导致无人机飞行时间过长的问题。
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公开(公告)号：CN119762971A
公开(公告)日：2025-04-04
申请号：CN202411947000.2
申请日：2024-12-27
Applicant: 南方电网通用航空服务有限公司
Inventor： 邓百川 , 陈彦州 , 潘可达 , 吴俊臣 , 苏超 , 周经中 , 张裕 , 陈翀 , 高堃植 , 陈静川 , 包若愚 , 田家霖 , 罗超玮 , 张涵飞 , 陈博帆 , 李俊 , 范兴凯 , 靳函通 , 李昌彬
IPC: G06V20/10 , G06V20/17 , G06V10/77 , G06V10/764 , G06V10/82 , G06N3/0464
Abstract: 本发明公开了一种用于固定翼无人机线路勘测的建筑物识别方法及设备，属于无人机线路勘测技术领域。识别方法包括：获取待识别建筑物航拍图像的特征矩阵数据，对特征矩阵数据进行展开，产生第一向量；对特征矩阵数据进行位置编码，产生第二向量；根据第一向量和第二向量进行分类，从而完成对待识别建筑物的类型识别。本发明通过对特征矩阵数据进行位置编码，使得输入分类器的特征信息更加完整和准确，从而提升基于固定翼无人机航拍图像的建筑物类型识别效果。
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