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公开(公告)号：CN119645066A
公开(公告)日：2025-03-18
申请号：CN202411777005.5
申请日：2024-12-05
Applicant: 南方电网通用航空服务有限公司
Abstract: 本发明提供了一种电力巡检无人机平滑飞行的运动规划方法，其可为无人机提供平稳的飞行指令，提高巡检效率，并能提升无人机的全局规划能力，能高效避开电磁场干扰区域以及障碍物区域；包括以下步骤：S1、根据无人机传感器电力巡检环境情况，无人机在t时刻从环境中获得部分观测值ot＝[lt,dt,gt]；其中，lt为激光雷达数据；dt为障碍物运动学信息，包括障碍物当前位置和速度；gt为子目标位置；S2、使用近端优化策略训练深度强化学习网络以得到控制策略，随后将观测值输入到经强化学习训练得到的控制策略网络，获得无人机飞行的动作#imgabs0#以及根据飞行动作设计相应奖励函数；S3、判断无人机是否飞行到巡检目标位置，若否，则重复所述步骤S1，若是，则结束。
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公开(公告)号：CN117786403A
公开(公告)日：2024-03-29
申请号：CN202311652471.6
申请日：2023-12-04
Applicant: 南方电网通用航空服务有限公司
IPC: G06F18/214 , G06F18/213 , G06Q50/06
Abstract: 本申请涉及带电检测综合分析模型训练方法、应用方法和装置。所述方法包括：获取目标电网对应的训练样本带电检测图谱以及预训练带电检测综合分析模型；将训练样本带电检测图谱输入至自适应形态学滤波层，得到滤波训练样本带电检测图谱；将滤波训练样本带电检测图谱输入至图谱特征提取层，得到滤波训练样本带电检测特征值；将滤波训练样本带电检测特征值输入至各电网数据分析层，得到带电检测样本数据；根据带电检测样本数据与目标电网对应的带电检测真实数据，得到带电检测模型损失值；利用带电检测模型损失值对预训练带电检测综合分析模型进行训练，得到已训练带电检测综合分析模型。采用本方法能够提高对电网的带电检测效率。
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公开(公告)号：CN117705138A
公开(公告)日：2024-03-15
申请号：CN202311796410.7
申请日：2023-12-25
Applicant: 南方电网通用航空服务有限公司
IPC: G01C21/34
Abstract: 本申请涉及一种输电线路巡检路径规划方法、装置、计算机设备和存储介质。通过输电线路的位置信息确定第一地理信息，将输电线路的线路信息、环境信息、设备信息和第一地理信息输入经训练的路径规划模型，获取路径规划模型基于线路信息、环境信息、设备信息和第一地理信息输出的针对输电线路多个候选巡检路径，基于候选巡检路径的路径长度和第二地理信息，从多个候选巡检路径中确定目标巡检路径。相较于传统的通过无人机方式进行路线规划，本方案通过结合输电线路的地理信息和线路中对象的相关信息，通过路径规划模型输出相应的巡检线路，再基于路径长度和地理信息确定目标巡检路径，提高了对输电线路的巡检路径规划的安全性。
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公开(公告)号：CN117500195A
公开(公告)日：2024-02-02
申请号：CN202311682751.1
申请日：2023-12-08
Applicant: 南方电网通用航空服务有限公司
Abstract: 本申请涉及一种无人机调度用防护结构及控制装置。其包括壳体、安装组件和驱动组件，壳体具有用于供控制屏容纳的容纳空间；安装组件转动安装于壳体并用于供控制屏安装；驱动组件安装于壳体与安装组件之间，且能够驱使安装组件相对于壳体转动。本申请通过将控制屏安装在能够相对于壳体转动的安装组件上，并设置用以控制安装组件转动的驱动组件，使得控制屏在实际使用过程中能够依据实际使用场景调整至合适的倾斜角度，以适配不同的调度场景中对控制屏倾斜角度的需求，提高该防护结构的适用性。在壳体内设置用于供控制屏容纳的容纳空间，使得控制屏在不用的时候可以被收纳在壳体内，对控制屏起到了保护作用，减少了控制屏受到意外磕碰而受损的情况。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN117719685A
公开(公告)日：2024-03-19
申请号：CN202311745785.0
申请日：2023-12-19
Applicant: 南方电网通用航空服务有限公司
Abstract: 本申请涉及一种直升机机载图像采集系统、直升机机载图像采集设备稳定减震方法和装置。所述系统包括：装载于目标直升机的图像采集设备以及陀螺稳定减震系统，其中，稳定减震系统，用于获取设置图像采集设备的光电吊舱的目标姿态数据，以及实时姿态数据，并根据目标姿态数据与实时姿态数据之间的差异，调节光电吊舱的姿态；还用于获取目标直升机实时震动频率与幅度，并根据实时震动频率与幅度调整减震设备系数，以减低光电吊舱的作业震动；图像采集设备，用于在图像采集设备的姿态稳定，并且光电吊舱的作业震动减低至稳定的状态下，获取待采集图像数据的目标对象对应的图像数据。采用本系统可以提高直升机机载图像采集系统对环境的适应程度。
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公开(公告)号：CN117668551A
公开(公告)日：2024-03-08
申请号：CN202311682747.5
申请日：2023-12-08
Applicant: 南方电网通用航空服务有限公司
IPC: G06F18/214 , G06F18/10 , G06Q50/06 , G06N3/08
Abstract: 本申请涉及一种输电线路缺陷识别方法、装置、计算机设备和存储介质。所述方法包括：获取待缺陷识别的输电线路的线路运行数据；线路运行数据，包括：输电线路的电压数据、电流数据与温度数据中的至少一种；将线路运行数据输入预先训练的输电线路缺陷识别模型；通过输电线路缺陷识别模型得到输电线路的缺陷识别结果。相比于通过人工巡线来实现输电线路缺陷识别，采用本方法能够实时采集输电线路的运行数据，并通过输电线路缺陷识别模型来得到输电线路缺陷识别结果，从而可以提高输电线路缺陷识别的效率。
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公开(公告)号：CN117465814A
公开(公告)日：2024-01-30
申请号：CN202311693041.9
申请日：2023-12-11
Applicant: 南方电网通用航空服务有限公司
Abstract: 本发明涉及一种无人机存运机构及无人机。无人机存运机构包括存运壳、驱动组件及限位组件，存运壳构造有容纳腔；驱动组件连接于容纳腔的腔壁；限位组件容设于容纳腔，且与驱动组件传动连接，驱动组件用于驱动限位组件相对容纳腔的腔壁移动，以使限位组件抵紧于容设于容纳腔的物品，以限制物品相对容纳腔的腔壁移动。本申请通过驱动组件驱动限位组件相对容纳腔的腔壁移动，以使限位组件能够抵接于容设于容纳腔内的物品上，并用于与容纳腔的腔壁配合，实现对物品的夹紧，从而能够限制物品相对容纳腔的腔壁移动，使得无人机在飞行的过程中，能够避免物品与容纳腔的腔壁发生碰撞，提高了无人机存运机构的可靠性。
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公开(公告)号：CN117807162A
公开(公告)日：2024-04-02
申请号：CN202311796275.6
申请日：2023-12-25
Applicant: 南方电网通用航空服务有限公司
IPC: G06F16/27 , G06F16/23 , G06F18/25 , G06F16/2458
Abstract: 本申请涉及一种基于多光谱相机和激光雷达的数据同步系统、方法、装置、计算机设备、存储介质和计算机程序产品，涉及数据同步技术领域。本申请能够提高数据融合的时空准确性。该方法包括：接收同步信号生成单元发送的同步信号；同步信号由同步信号生成单元根据时间戳信息生成，时间戳信息由GPS接收单元根据接收到的GPS信号生成；根据同步信号，触发多光谱相机和激光雷达的数据采集；将多光谱相机和激光雷达采集的数据发送至时间戳管理单元和同步误差检测单元，由时间戳管理单元为多光谱相机和激光雷达采集的数据添加时间戳信息并由同步误差检测单元监测多光谱相机和激光雷达之间的同步误差信息；同步误差信息由同步参数调整单元用于调整同步参数。
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公开(公告)号：CN117734942A
公开(公告)日：2024-03-22
申请号：CN202311726685.3
申请日：2023-12-15
Applicant: 南方电网通用航空服务有限公司
Abstract: 本发明提供一种直升机检修系统、悬吊作业平台及其重心调整方法，悬吊作业平台包括平台本体、重心检测元件、配重调整模块及控制器。其中，重心检测元件用于检测平台本体的重心位置。配重调整模块包括第一驱动机构及第一配重件，第一驱动机构与第一配重件传动连接，使得第一驱动机构能够驱动第一配重件相对于平台本体移动，以调整平台本体的重心位置。控制器与重心检测元件及第一驱动机构均通信连接。悬吊作业平台能够实时动态调整第一配重件相对于平台本体的位置，大幅提升平台本体在复杂环境中的稳定性，显著降低了因平台本体晃动而导致的作业风险。
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