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公开(公告)号：CN117705138A
公开(公告)日：2024-03-15
申请号：CN202311796410.7
申请日：2023-12-25
Applicant: 南方电网通用航空服务有限公司
IPC: G01C21/34
Abstract: 本申请涉及一种输电线路巡检路径规划方法、装置、计算机设备和存储介质。通过输电线路的位置信息确定第一地理信息，将输电线路的线路信息、环境信息、设备信息和第一地理信息输入经训练的路径规划模型，获取路径规划模型基于线路信息、环境信息、设备信息和第一地理信息输出的针对输电线路多个候选巡检路径，基于候选巡检路径的路径长度和第二地理信息，从多个候选巡检路径中确定目标巡检路径。相较于传统的通过无人机方式进行路线规划，本方案通过结合输电线路的地理信息和线路中对象的相关信息，通过路径规划模型输出相应的巡检线路，再基于路径长度和地理信息确定目标巡检路径，提高了对输电线路的巡检路径规划的安全性。
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公开(公告)号：CN117500195A
公开(公告)日：2024-02-02
申请号：CN202311682751.1
申请日：2023-12-08
Applicant: 南方电网通用航空服务有限公司
Abstract: 本申请涉及一种无人机调度用防护结构及控制装置。其包括壳体、安装组件和驱动组件，壳体具有用于供控制屏容纳的容纳空间；安装组件转动安装于壳体并用于供控制屏安装；驱动组件安装于壳体与安装组件之间，且能够驱使安装组件相对于壳体转动。本申请通过将控制屏安装在能够相对于壳体转动的安装组件上，并设置用以控制安装组件转动的驱动组件，使得控制屏在实际使用过程中能够依据实际使用场景调整至合适的倾斜角度，以适配不同的调度场景中对控制屏倾斜角度的需求，提高该防护结构的适用性。在壳体内设置用于供控制屏容纳的容纳空间，使得控制屏在不用的时候可以被收纳在壳体内，对控制屏起到了保护作用，减少了控制屏受到意外磕碰而受损的情况。
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公开(公告)号：CN119429208A
公开(公告)日：2025-02-14
申请号：CN202411897568.8
申请日：2024-12-23
Applicant: 南方电网通用航空服务有限公司 , 南方电网产业投资集团有限责任公司
IPC: B64U10/14 , A01G3/02 , A01G3/08 , B64U20/00 , B64U101/00
Abstract: 本申请涉及一种树障修剪无人机，树障修剪无人机包括无人机、修剪机构以及脱钩机构，修剪机构通过脱钩机构与无人机连接。其中脱钩机构包括第一安装架、第二安装架、支撑架以及驱动组件，其中，第一安装架与无人机连接，第二安装架与修剪机构连接。支撑架与第一安装架活动连接，支撑架具有支撑位置与避让位置，在支撑位置下，支撑架支撑第二安装架，以使第二安装架锁定于第一安装架；在避让位置下，支撑架释放第二安装架，以使第二安装架与第一安装架分离，驱动组件用于驱动支撑架在支撑位置与避让位置之间活动。上述树障修剪无人机能够在修剪机构与树障之间发生缠绕磕碰时，使无人机与修剪机构分离，以防止无人机与树障发生撞击损坏。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN117719685A
公开(公告)日：2024-03-19
申请号：CN202311745785.0
申请日：2023-12-19
Applicant: 南方电网通用航空服务有限公司
Abstract: 本申请涉及一种直升机机载图像采集系统、直升机机载图像采集设备稳定减震方法和装置。所述系统包括：装载于目标直升机的图像采集设备以及陀螺稳定减震系统，其中，稳定减震系统，用于获取设置图像采集设备的光电吊舱的目标姿态数据，以及实时姿态数据，并根据目标姿态数据与实时姿态数据之间的差异，调节光电吊舱的姿态；还用于获取目标直升机实时震动频率与幅度，并根据实时震动频率与幅度调整减震设备系数，以减低光电吊舱的作业震动；图像采集设备，用于在图像采集设备的姿态稳定，并且光电吊舱的作业震动减低至稳定的状态下，获取待采集图像数据的目标对象对应的图像数据。采用本系统可以提高直升机机载图像采集系统对环境的适应程度。
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公开(公告)号：CN117807162A
公开(公告)日：2024-04-02
申请号：CN202311796275.6
申请日：2023-12-25
Applicant: 南方电网通用航空服务有限公司
IPC: G06F16/27 , G06F16/23 , G06F18/25 , G06F16/2458
Abstract: 本申请涉及一种基于多光谱相机和激光雷达的数据同步系统、方法、装置、计算机设备、存储介质和计算机程序产品，涉及数据同步技术领域。本申请能够提高数据融合的时空准确性。该方法包括：接收同步信号生成单元发送的同步信号；同步信号由同步信号生成单元根据时间戳信息生成，时间戳信息由GPS接收单元根据接收到的GPS信号生成；根据同步信号，触发多光谱相机和激光雷达的数据采集；将多光谱相机和激光雷达采集的数据发送至时间戳管理单元和同步误差检测单元，由时间戳管理单元为多光谱相机和激光雷达采集的数据添加时间戳信息并由同步误差检测单元监测多光谱相机和激光雷达之间的同步误差信息；同步误差信息由同步参数调整单元用于调整同步参数。
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公开(公告)号：CN117870668A
公开(公告)日：2024-04-12
申请号：CN202311672187.5
申请日：2023-12-07
Applicant: 南方电网通用航空服务有限公司
Abstract: 本申请提供的变电站内巡检中的无人机定位方法、定位系统及通信装置，包括：S10，通过无人机的定位系统，获取无人机的粗略位置；S20，构建变电站的3D线性特征空间；S30，通过无人机获取实时站内图像，提取站内图像的线性特征；S40，将无人机的粗略位置输入至变电站的3D线性特征空间内，在粗略位置附近的3D线性特征空间内进行特征搜索；并将搜索到的空间线性特征与站内图像的线性特征进行匹配，当特征匹配时，推定搜索到的3D线性特征空间中的位置为无人机的精确位置；具有提高定位准确度的有益效果；适用于无人机定位的技术领域。
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公开(公告)号：CN117668551A
公开(公告)日：2024-03-08
申请号：CN202311682747.5
申请日：2023-12-08
Applicant: 南方电网通用航空服务有限公司
IPC: G06F18/214 , G06F18/10 , G06Q50/06 , G06N3/08
Abstract: 本申请涉及一种输电线路缺陷识别方法、装置、计算机设备和存储介质。所述方法包括：获取待缺陷识别的输电线路的线路运行数据；线路运行数据，包括：输电线路的电压数据、电流数据与温度数据中的至少一种；将线路运行数据输入预先训练的输电线路缺陷识别模型；通过输电线路缺陷识别模型得到输电线路的缺陷识别结果。相比于通过人工巡线来实现输电线路缺陷识别，采用本方法能够实时采集输电线路的运行数据，并通过输电线路缺陷识别模型来得到输电线路缺陷识别结果，从而可以提高输电线路缺陷识别的效率。
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公开(公告)号：CN117465814A
公开(公告)日：2024-01-30
申请号：CN202311693041.9
申请日：2023-12-11
Applicant: 南方电网通用航空服务有限公司
Abstract: 本发明涉及一种无人机存运机构及无人机。无人机存运机构包括存运壳、驱动组件及限位组件，存运壳构造有容纳腔；驱动组件连接于容纳腔的腔壁；限位组件容设于容纳腔，且与驱动组件传动连接，驱动组件用于驱动限位组件相对容纳腔的腔壁移动，以使限位组件抵紧于容设于容纳腔的物品，以限制物品相对容纳腔的腔壁移动。本申请通过驱动组件驱动限位组件相对容纳腔的腔壁移动，以使限位组件能够抵接于容设于容纳腔内的物品上，并用于与容纳腔的腔壁配合，实现对物品的夹紧，从而能够限制物品相对容纳腔的腔壁移动，使得无人机在飞行的过程中，能够避免物品与容纳腔的腔壁发生碰撞，提高了无人机存运机构的可靠性。
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