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公开(公告)号：CN117668551A
公开(公告)日：2024-03-08
申请号：CN202311682747.5
申请日：2023-12-08
Applicant: 南方电网通用航空服务有限公司
IPC: G06F18/214 , G06F18/10 , G06Q50/06 , G06N3/08
Abstract: 本申请涉及一种输电线路缺陷识别方法、装置、计算机设备和存储介质。所述方法包括：获取待缺陷识别的输电线路的线路运行数据；线路运行数据，包括：输电线路的电压数据、电流数据与温度数据中的至少一种；将线路运行数据输入预先训练的输电线路缺陷识别模型；通过输电线路缺陷识别模型得到输电线路的缺陷识别结果。相比于通过人工巡线来实现输电线路缺陷识别，采用本方法能够实时采集输电线路的运行数据，并通过输电线路缺陷识别模型来得到输电线路缺陷识别结果，从而可以提高输电线路缺陷识别的效率。
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公开(公告)号：CN117465814A
公开(公告)日：2024-01-30
申请号：CN202311693041.9
申请日：2023-12-11
Applicant: 南方电网通用航空服务有限公司
Abstract: 本发明涉及一种无人机存运机构及无人机。无人机存运机构包括存运壳、驱动组件及限位组件，存运壳构造有容纳腔；驱动组件连接于容纳腔的腔壁；限位组件容设于容纳腔，且与驱动组件传动连接，驱动组件用于驱动限位组件相对容纳腔的腔壁移动，以使限位组件抵紧于容设于容纳腔的物品，以限制物品相对容纳腔的腔壁移动。本申请通过驱动组件驱动限位组件相对容纳腔的腔壁移动，以使限位组件能够抵接于容设于容纳腔内的物品上，并用于与容纳腔的腔壁配合，实现对物品的夹紧，从而能够限制物品相对容纳腔的腔壁移动，使得无人机在飞行的过程中，能够避免物品与容纳腔的腔壁发生碰撞，提高了无人机存运机构的可靠性。
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公开(公告)号：CN114037907A
公开(公告)日：2022-02-11
申请号：CN202111347193.4
申请日：2021-11-15
Applicant: 南方电网通用航空服务有限公司
Abstract: 本申请涉及一种输电线路的检测方法、装置、计算机设备、存储介质和计算机程序产品。方法包括：通过获取对目标输电线路进行拍摄所得到的待检测图像。通过训练完成的第一检测模型，对待检测图像进行悬垂线夹的检测，得到悬垂线夹位置信息，并基于悬垂线夹位置信息，从待检测图像中划分出包括有悬垂线夹区域的目标图像。这样，基于训练完成的第一检测模型，将待检测图像所对应的区域精准定位到悬垂线夹区域。通过训练完成的第二检测模型，对目标图像中位于悬垂线夹区域内的目标平垫圈的状态进行识别，得到目标平垫圈的状态。因此，通过训练完成的第二检测模型能够准确定目标平垫圈的状态，大大增加了对超小目标检测准确度。
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公开(公告)号：CN117705138A
公开(公告)日：2024-03-15
申请号：CN202311796410.7
申请日：2023-12-25
Applicant: 南方电网通用航空服务有限公司
IPC: G01C21/34
Abstract: 本申请涉及一种输电线路巡检路径规划方法、装置、计算机设备和存储介质。通过输电线路的位置信息确定第一地理信息，将输电线路的线路信息、环境信息、设备信息和第一地理信息输入经训练的路径规划模型，获取路径规划模型基于线路信息、环境信息、设备信息和第一地理信息输出的针对输电线路多个候选巡检路径，基于候选巡检路径的路径长度和第二地理信息，从多个候选巡检路径中确定目标巡检路径。相较于传统的通过无人机方式进行路线规划，本方案通过结合输电线路的地理信息和线路中对象的相关信息，通过路径规划模型输出相应的巡检线路，再基于路径长度和地理信息确定目标巡检路径，提高了对输电线路的巡检路径规划的安全性。
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公开(公告)号：CN117500195A
公开(公告)日：2024-02-02
申请号：CN202311682751.1
申请日：2023-12-08
Applicant: 南方电网通用航空服务有限公司
Abstract: 本申请涉及一种无人机调度用防护结构及控制装置。其包括壳体、安装组件和驱动组件，壳体具有用于供控制屏容纳的容纳空间；安装组件转动安装于壳体并用于供控制屏安装；驱动组件安装于壳体与安装组件之间，且能够驱使安装组件相对于壳体转动。本申请通过将控制屏安装在能够相对于壳体转动的安装组件上，并设置用以控制安装组件转动的驱动组件，使得控制屏在实际使用过程中能够依据实际使用场景调整至合适的倾斜角度，以适配不同的调度场景中对控制屏倾斜角度的需求，提高该防护结构的适用性。在壳体内设置用于供控制屏容纳的容纳空间，使得控制屏在不用的时候可以被收纳在壳体内，对控制屏起到了保护作用，减少了控制屏受到意外磕碰而受损的情况。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN115175505A
公开(公告)日：2022-10-11
申请号：CN202210727020.3
申请日：2022-06-24
Applicant: 南方电网通用航空服务有限公司
Abstract: 本发明涉及一种排线结构、成像设备及使用方法，成像设备包括排线结构和成像仪。排线结构包括移动组件、固定组件和排线组件，移动组件用于放置成像仪并沿地面移动；固定组件能够移动地设置在移动组件上，固定组件的移动方向为朝向或远离地面的方向，固定组件抵触于地面能够限制移动组件移动；排线组件设置在移动组件上，排线组件上开设有至少两个排线槽，至少两个排线槽沿同一方向间隔开设，排线槽用于容纳成像仪的线束。固定组件能够稳定支撑成像仪，保证成像仪使用的稳定性和安全性。将成像仪的线束按照排列要求分别放置在不同的排线槽内，进而避免在成像仪使用过程中线束交织缠绕，进而提高了后期拆线工作效率。
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公开(公告)号：CN114778052A
公开(公告)日：2022-07-22
申请号：CN202210599286.4
申请日：2022-05-30
Applicant: 南方电网通用航空服务有限公司
IPC: G01M7/06
Abstract: 本发明公开了一种抗震性检测装置，包括：置物件，置物件包括固定板及活动板，活动板的一端可绕第一转向转动设于固定板上，活动板用于支撑声波成像仪；夹紧机构，夹紧机构安装于活动板上，且夹紧机构用于夹持声波成像仪；及测试机构，测试机构包括摆动组件和震动组件，摆动组件与固定板连接，且摆动组件能够驱动置物件沿第二方向往复移动，震动组件用于带动活动板相对固定板沿第一转向转动。由于活动板在两种运动方式的组合叠加下可实现复杂震动环境的模拟，因此，可为放置于活动板上的声波成像仪提供更准确地模拟使用环境，进而可提高检测装置的检测精度。
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公开(公告)号：CN117719685A
公开(公告)日：2024-03-19
申请号：CN202311745785.0
申请日：2023-12-19
Applicant: 南方电网通用航空服务有限公司
Abstract: 本申请涉及一种直升机机载图像采集系统、直升机机载图像采集设备稳定减震方法和装置。所述系统包括：装载于目标直升机的图像采集设备以及陀螺稳定减震系统，其中，稳定减震系统，用于获取设置图像采集设备的光电吊舱的目标姿态数据，以及实时姿态数据，并根据目标姿态数据与实时姿态数据之间的差异，调节光电吊舱的姿态；还用于获取目标直升机实时震动频率与幅度，并根据实时震动频率与幅度调整减震设备系数，以减低光电吊舱的作业震动；图像采集设备，用于在图像采集设备的姿态稳定，并且光电吊舱的作业震动减低至稳定的状态下，获取待采集图像数据的目标对象对应的图像数据。采用本系统可以提高直升机机载图像采集系统对环境的适应程度。
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公开(公告)号：CN117508697A
公开(公告)日：2024-02-06
申请号：CN202311602876.9
申请日：2023-11-28
Applicant: 南方电网通用航空服务有限公司
Abstract: 本申请涉及一种自动换电设备，用于自动更换无人机的电池。自动换电设备包括停机桩、电池更换单元、电池充电舱及控制单元，停机桩包括第一定位单元及承载无人机的停机平台；第一定位单元设于停机平台，包括两个沿第一方向设置的横向夹紧机构，横向夹紧机构包括横向驱动器及与横向驱动器输出端相连接的横向夹紧板，两个横向驱动器与控制单元通信连接，在控制单元的控制下分别驱动两个横向夹紧板沿第一方向移动以夹持或释放无人机；电池更换单元与控制单元通信连接，在控制单元的控制下用电池充电舱中的动力电池替换被夹持状态的无人机中的亏电电池；电池充电舱对亏电电池充电。通过横向夹紧机构对无人机进行固定，避免电池在安装和拆卸时出现偏差。
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公开(公告)号：CN114943002A
公开(公告)日：2022-08-26
申请号：CN202210621374.X
申请日：2022-06-02
Applicant: 南方电网通用航空服务有限公司
IPC: G06F16/51 , G06F16/587 , G06Q10/00 , G06Q50/06 , G06T17/05
Abstract: 本申请涉及一种巡检数据处理方法、装置、计算机设备、存储介质和计算机程序产品。所述方法包括：获取对电力巡检区域进行采集得到的巡检数据，根据巡检数据的数据信息确定巡检数据的数据类型；基于数据类型对应的解析方法，解析巡检数据，获得巡检数据对应的电力巡检区域的位置信息；将位置信息与预先创建的三维地球模型上的各电力巡检区域的位置信息进行匹配，在三维地球模型的匹配的电力巡检区域的图层数据库中插入巡检数据。采用本方法能够增加巡检数据的使用价值，提高业务人员对电力巡检区域进行相应维护操作的效率和准确性。
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