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公开(公告)号：CN119460222A
公开(公告)日：2025-02-18
申请号：CN202411901646.7
申请日：2024-12-23
Applicant: 南方电网通用航空服务有限公司 , 南方电网产业投资集团有限责任公司
Abstract: 本申请涉及一种无人机的动力装置及无人机。无人机的动力装置包括主轴、电机、舵机以及旋翼组件。主轴固定于无人机本体的顶部。电机设于主轴，舵机以及旋翼组件均与电机驱动连接，在电机的驱动下，舵机以及旋翼组件均能够绕主轴的轴向转动。旋翼组件包括桨毂以及桨叶，桨毂与电机驱动连接，桨叶与桨毂连接。舵机的输出轴设有第一齿轮，桨毂设有第二齿轮，当飞行方向改变时，舵机启动并驱动第一齿轮转动，第一齿轮与第二齿轮啮合传动，使得旋翼组件转动一定角度，即调整桨叶的俯仰角，调整旋翼组件的桨距。如此，可取代传统复杂笨重的自动倾斜器操纵系统，有利于减轻无人机的重量，提高变距的控制精度，实现精准变距。
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公开(公告)号：CN119511854A
公开(公告)日：2025-02-25
申请号：CN202411609932.6
申请日：2024-11-12
Applicant: 南方电网通用航空服务有限公司 , 南方电网产业投资集团有限责任公司
IPC: G05B19/042
Abstract: 本申请涉及一种足式巡检机器人的控制方法、装置、计算机设备、存储介质和计算机程序产品。所述方法包括：根据巡检区域的参考地形信息和巡检任务，生成初始巡检路线；在足式巡检机器人根据所述初始巡检路线执行巡检任务的过程中，获取所述足式巡检机器人采集的环境信息，并根据所述环境信息对所述初始巡检路线进行修正，得到修正后的目标巡检路线；控制所述足式巡检机器人按照所述目标巡检路线执行所述巡检任务。采用本方法能够满足复杂巡检场景中的巡检任务。
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公开(公告)号：CN115175505A
公开(公告)日：2022-10-11
申请号：CN202210727020.3
申请日：2022-06-24
Applicant: 南方电网通用航空服务有限公司
Abstract: 本发明涉及一种排线结构、成像设备及使用方法，成像设备包括排线结构和成像仪。排线结构包括移动组件、固定组件和排线组件，移动组件用于放置成像仪并沿地面移动；固定组件能够移动地设置在移动组件上，固定组件的移动方向为朝向或远离地面的方向，固定组件抵触于地面能够限制移动组件移动；排线组件设置在移动组件上，排线组件上开设有至少两个排线槽，至少两个排线槽沿同一方向间隔开设，排线槽用于容纳成像仪的线束。固定组件能够稳定支撑成像仪，保证成像仪使用的稳定性和安全性。将成像仪的线束按照排列要求分别放置在不同的排线槽内，进而避免在成像仪使用过程中线束交织缠绕，进而提高了后期拆线工作效率。
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公开(公告)号：CN114778052A
公开(公告)日：2022-07-22
申请号：CN202210599286.4
申请日：2022-05-30
Applicant: 南方电网通用航空服务有限公司
IPC: G01M7/06
Abstract: 本发明公开了一种抗震性检测装置，包括：置物件，置物件包括固定板及活动板，活动板的一端可绕第一转向转动设于固定板上，活动板用于支撑声波成像仪；夹紧机构，夹紧机构安装于活动板上，且夹紧机构用于夹持声波成像仪；及测试机构，测试机构包括摆动组件和震动组件，摆动组件与固定板连接，且摆动组件能够驱动置物件沿第二方向往复移动，震动组件用于带动活动板相对固定板沿第一转向转动。由于活动板在两种运动方式的组合叠加下可实现复杂震动环境的模拟，因此，可为放置于活动板上的声波成像仪提供更准确地模拟使用环境，进而可提高检测装置的检测精度。
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公开(公告)号：CN119408750A
公开(公告)日：2025-02-11
申请号：CN202411921782.2
申请日：2024-12-25
Applicant: 南方电网通用航空服务有限公司 , 南方电网产业投资集团有限责任公司
IPC: B64U10/17 , B64U20/70 , B64U40/10 , B64U30/24 , B64U50/19 , B64U20/87 , B64U20/80 , B64U30/40 , B64U101/31
Abstract: 本申请涉及一种电力巡检无人机及控制方法。电力巡检无人机包括机体部分和动力部分。机体部分包括主体框架和外壳，主体框架包括顶板、底板、主板、两个侧板以及两个端板，两个侧板均设置在顶板和底板之间，且两个侧板间隔且平行分布，两个端板均设置在两个侧板之间，顶板、底板、两个侧板和两个端板围设形成机舱，主板与顶板平行，主板穿设机舱，且主板在第一方向的两端分别凸出于两个端板背向机舱的一侧，侧板和端板上均设置有连通机舱内部和外部的减重孔；动力部分设置在主体框架的外部，动力部分包括两组动力组件，两组动力组件上、下分布，且下方的动力组件安装在顶板上。其飞行稳定性好，有利于进行电力巡检。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN119335405A
公开(公告)日：2025-01-21
申请号：CN202411448375.4
申请日：2024-10-16
Applicant: 南方电网通用航空服务有限公司
IPC: G01R31/367 , G01R31/392
Abstract: 在本申请的实施例中，本申请提供了一种检测电池健康状态的方法及装置，包括获取至少两组与所述待测无人机电池同型号的充放电测试数据，并依据所述充放电测试数据分别生成循环次数比重、生产日期比重以及电池实际容量比重；依据所述循环次数比重、所述生产日期比重以及所述电池实际容量比重和待测无人机电池数据生成健康状态，其中，健康状态包括合格和不合格。本申请通过得到电池特征比重从而进一步得到无人机电池的健康状态，达到了通过专业的电池监测设备，对电池进行充放电测试，汇总得出电池健康状态评估公式模型。与电池建立通讯，获取电池关键信息，检测仪获取到电池信息后，通过电池健康状态评估公式模型计算出电池健康状态。
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公开(公告)号：CN119374601B
公开(公告)日：2025-04-15
申请号：CN202411943599.2
申请日：2024-12-27
Applicant: 南方电网通用航空服务有限公司
IPC: G01C21/20
Abstract: 本申请提供了一种智能识别干扰信号的无人机导航方法及系统，所述方法涉及无人机本体以及设置在所述无人机本体的传感器，所述方法包括：通过所述传感器获取无人机飞行范围内的检测信息；依据所述干扰信号信息和所述实时环境信息确定信号类型，所述信号类型包括无线电信号和电磁信号；依据信号类型以及无人机实时导航信息生成抑制处理信息；依据所述抑制处理信息和无人机实时导航信息生成优化导航信息；依据所述优化导航信息和预设共享规则生成若干个规划路径；依据所述无人机本体的实时参数信息以及若干个所述规划路径确定目标导航路径。能够根据实时情况生成路径；路径选择上灵活性更好、安全性更强以及稳定性更好。
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公开(公告)号：CN119374601A
公开(公告)日：2025-01-28
申请号：CN202411943599.2
申请日：2024-12-27
Applicant: 南方电网通用航空服务有限公司
IPC: G01C21/20
Abstract: 本申请提供了一种智能识别干扰信号的无人机导航方法及系统，所述方法涉及无人机本体以及设置在所述无人机本体的传感器，所述方法包括：通过所述传感器获取无人机飞行范围内的检测信息；依据所述干扰信号信息和所述实时环境信息确定信号类型，所述信号类型包括无线电信号和电磁信号；依据信号类型以及无人机实时导航信息生成抑制处理信息；依据所述抑制处理信息和无人机实时导航信息生成优化导航信息；依据所述优化导航信息和预设共享规则生成若干个规划路径；依据所述无人机本体的实时参数信息以及若干个所述规划路径确定目标导航路径。能够根据实时情况生成路径；路径选择上灵活性更好、安全性更强以及稳定性更好。
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公开(公告)号：CN114943002A
公开(公告)日：2022-08-26
申请号：CN202210621374.X
申请日：2022-06-02
Applicant: 南方电网通用航空服务有限公司
IPC: G06F16/51 , G06F16/587 , G06Q10/00 , G06Q50/06 , G06T17/05
Abstract: 本申请涉及一种巡检数据处理方法、装置、计算机设备、存储介质和计算机程序产品。所述方法包括：获取对电力巡检区域进行采集得到的巡检数据，根据巡检数据的数据信息确定巡检数据的数据类型；基于数据类型对应的解析方法，解析巡检数据，获得巡检数据对应的电力巡检区域的位置信息；将位置信息与预先创建的三维地球模型上的各电力巡检区域的位置信息进行匹配，在三维地球模型的匹配的电力巡检区域的图层数据库中插入巡检数据。采用本方法能够增加巡检数据的使用价值，提高业务人员对电力巡检区域进行相应维护操作的效率和准确性。
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公开(公告)号：CN114764075A
公开(公告)日：2022-07-19
申请号：CN202210598282.4
申请日：2022-05-30
Applicant: 南方电网通用航空服务有限公司
IPC: G01N23/04
Abstract: 本申请涉及一种X射线检测设备、系统、方法和装置。其中，设备包括处理单元，以及均与处理单元连接的图像采集单元和导向定位单元；图像采集单元对待检测件进行图像采集，传输待检测件图像至处理单元；处理单元用于处理待检测件图像，得到特征点定位结果；处理单元还用于根据特征点定位结果、通过导向定位单元调整待检测件的当前位姿；设备还包括射线源单元，以及分别连接处理单元和射线源单元的射线捕获单元；射线源单元用于对待检测件发射X射线；射线捕获单元在捕获到X射线的情况下，输出检测数据；处理单元用于基于检测数据，确定待检测件的缺陷。本申请能够提高待检测件的缺陷检测效率。
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