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公开(公告)号：CN117625009A
公开(公告)日：2024-03-01
申请号：CN202311619742.8
申请日：2023-11-30
Applicant: 南方电网通用航空服务有限公司
IPC: C09D163/02 , C09D5/24 , C09D5/08 , C09D7/20 , H01R4/66
Abstract: 本发明属于电力接地材料技术领域，特别是涉及一种导电复合涂料及其制备方法、接地装置。本发明的导电复合涂料，包括如下重量份的原料：10份～30份热固性树脂、22份～40份导电填料、1份～6份活性稀释剂以及5份～20份固化剂；所述热固性树脂和固化剂质量比为1：(0.4～1)；所述导电填料包括金属粉、导电石墨和导电炭纤维；所述金属粉的粒径为10μm～100μm。本发明的导电复合涂料中，热固性树脂、导电填料、活性稀释剂以及固化剂相互配合，在优化复合涂料的组份和比例条件下，制备了具有优异的导电性、耐酸碱性、稳定性且不容易流失的导电复合材料。
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公开(公告)号：CN117571049A
公开(公告)日：2024-02-20
申请号：CN202311533752.X
申请日：2023-11-16
Applicant: 南方电网通用航空服务有限公司
Abstract: 本申请涉及一种电缆接头监测装置和系统。所述装置包括：测量模块，测量模块包括温度传感器和湿度传感器；温度传感器设置于电缆接头的表面，用于采集温度数据；湿度传感器设置于电缆接头的防护外壳的内部，用于采集湿度数据；处理模块，处理模块分别连接温度传感器和湿度传感器；处理模块获取温度数据和湿度数据，得到温度曲线和湿度曲线；通信模块，通信模块连接处理模块，还用于连接主站；通信模块响应于处理模块的指示，将温度曲线和湿度曲线传输至主站。采用本装置或系统能够对电缆接头的故障及时预警。
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公开(公告)号：CN117566142A
公开(公告)日：2024-02-20
申请号：CN202311604406.6
申请日：2023-11-28
Applicant: 南方电网通用航空服务有限公司
IPC: B64U20/87 , B64U30/293 , B64U20/92 , B64U20/96 , B08B5/02 , B64U101/30
Abstract: 本申请涉及一种新型无人机，包括机体、摄像机、导气管道、多个机臂和多个动力组件。机体设有连通的第一出风槽与进风口。第一出风槽设于机体的底部，进风口设于机体的侧壁。多个机臂间隔地设于机体的外周，机臂的一端与机体连接。动力组件与机臂一一对应连接。动力组件能够产生气流。摄像机包括机壳与镜头，机壳连接于机体的底部，镜头设于机壳以形成镜头侧，第一出风槽设于镜头侧的外周。导气管道的一端与机臂连接，另一端设于进风口。导气管道形成有与进风口连通的导气通道，导气通道能够将气流导入进风口。本申请中，动力组件形成的气流能从第一出风槽吹出，这不仅能有效地提高摄像机采集图形的清晰度，还能提高摄像机在运行过程中的散热速度。
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公开(公告)号：CN117383466A
公开(公告)日：2024-01-12
申请号：CN202311665385.9
申请日：2023-12-06
Applicant: 南方电网通用航空服务有限公司
Abstract: 本发明提供一种用于应急设备装卸的升降装置，包括安装本体、第一升降机构及第二升降机构。其中，安装本体用于安装应急设备。第一升降机构及第二升降机构分别与安装本体相对的两侧连接，使得安装本体能够升降，且当安装本体上升至第一预设高度时，运输车能够移动至安装本体的下方；当安装本体下降至第二预设高度时，安装本体与应急设备能够装卸至运输车上，第一预设高度大于第二预设高度。本申请中的升降装置无需借助吊车和叉车，可在单人的情况下高效快速完成应急设备的转运、装卸工作，保证应急设备能够快速应用于紧急救援，提高应急救援效率。另外，安装本体可以根据实际需求搭载不同的应急设备，提高升降装置的适配性。
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公开(公告)号：CN119511854A
公开(公告)日：2025-02-25
申请号：CN202411609932.6
申请日：2024-11-12
Applicant: 南方电网通用航空服务有限公司 , 南方电网产业投资集团有限责任公司
IPC: G05B19/042
Abstract: 本申请涉及一种足式巡检机器人的控制方法、装置、计算机设备、存储介质和计算机程序产品。所述方法包括：根据巡检区域的参考地形信息和巡检任务，生成初始巡检路线；在足式巡检机器人根据所述初始巡检路线执行巡检任务的过程中，获取所述足式巡检机器人采集的环境信息，并根据所述环境信息对所述初始巡检路线进行修正，得到修正后的目标巡检路线；控制所述足式巡检机器人按照所述目标巡检路线执行所述巡检任务。采用本方法能够满足复杂巡检场景中的巡检任务。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN117922832A
公开(公告)日：2024-04-26
申请号：CN202311729562.5
申请日：2023-12-15
Applicant: 南方电网通用航空服务有限公司
IPC: B64D47/02 , B64U10/14 , B64U50/34 , B64U20/92 , B64U20/96 , F21V29/50 , F21V29/60 , B64U101/00 , F21W107/30 , F21W131/10
Abstract: 本申请涉及一种无人机照明系统。所述系统包括：无人机平台，用于基于目标控制信息飞行至目标悬停区域，并向目标悬停区域进行照明，包括无人机主体、照明模块和机载模块，照明模块和机载模块均与无人机主体固定连接，无人机主体设置有电源模块和机体电池，电源模块与机载模块连接；系留箱，与无人机平台连接，用于收放系留线、对接收的电压进行调节并向外输出；发电设备，与系留箱连接，用于将外界能源转化为电能并且向系留箱和无人机平台输出电压。采用本方法能够提高了照明模块的机动性、使得无人机平台长时间提供照明光以及提供范围较大、更安全的照明服务，并且解决了机载模块和照明模块的散热问题并且免除了散热设备对无人机平台的负载。
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公开(公告)号：CN117519248A
公开(公告)日：2024-02-06
申请号：CN202311643685.7
申请日：2023-12-01
Applicant: 南方电网通用航空服务有限公司
IPC: G05D1/46 , G05D1/695 , G05D109/20
Abstract: 本发明提供了一种分布式的多无人机电力巡检任务规划方法，其通过使用JPS算法，不仅确保了无人机更安全的飞行，且根据无人机避碰路径的距离得到的任务分配方案更接近无人机实际的飞行路程，可确保无人机在最大续航能力约束下能够真正完成电力巡检任务，以及通过判断无人机新分配到的巡检任务是否造成无人机的路径段相交的方式，进一步提升任务规划的求解质量，更节省了无人机的续航路程。
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公开(公告)号：CN119374601B
公开(公告)日：2025-04-15
申请号：CN202411943599.2
申请日：2024-12-27
Applicant: 南方电网通用航空服务有限公司
IPC: G01C21/20
Abstract: 本申请提供了一种智能识别干扰信号的无人机导航方法及系统，所述方法涉及无人机本体以及设置在所述无人机本体的传感器，所述方法包括：通过所述传感器获取无人机飞行范围内的检测信息；依据所述干扰信号信息和所述实时环境信息确定信号类型，所述信号类型包括无线电信号和电磁信号；依据信号类型以及无人机实时导航信息生成抑制处理信息；依据所述抑制处理信息和无人机实时导航信息生成优化导航信息；依据所述优化导航信息和预设共享规则生成若干个规划路径；依据所述无人机本体的实时参数信息以及若干个所述规划路径确定目标导航路径。能够根据实时情况生成路径；路径选择上灵活性更好、安全性更强以及稳定性更好。
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公开(公告)号：CN119374601A
公开(公告)日：2025-01-28
申请号：CN202411943599.2
申请日：2024-12-27
Applicant: 南方电网通用航空服务有限公司
IPC: G01C21/20
Abstract: 本申请提供了一种智能识别干扰信号的无人机导航方法及系统，所述方法涉及无人机本体以及设置在所述无人机本体的传感器，所述方法包括：通过所述传感器获取无人机飞行范围内的检测信息；依据所述干扰信号信息和所述实时环境信息确定信号类型，所述信号类型包括无线电信号和电磁信号；依据信号类型以及无人机实时导航信息生成抑制处理信息；依据所述抑制处理信息和无人机实时导航信息生成优化导航信息；依据所述优化导航信息和预设共享规则生成若干个规划路径；依据所述无人机本体的实时参数信息以及若干个所述规划路径确定目标导航路径。能够根据实时情况生成路径；路径选择上灵活性更好、安全性更强以及稳定性更好。
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公开(公告)号：CN117834639A
公开(公告)日：2024-04-05
申请号：CN202311794425.X
申请日：2023-12-25
Applicant: 南方电网通用航空服务有限公司
IPC: H04L67/1008 , H04L67/1004 , H04W28/08 , H04W4/42
Abstract: 本申请提供的用于输电线路无人机巡检的云‑边任务分配方法及设备；包括：S10，构建多巡检任务的云边任务分配框架；所述云边任务分配框架包括：无人机端和云计算平台；其中，每个巡检任务均对应有相应的深度神经网络模型；S20，对多巡检任务中的各个深度神经网络模型进行算力统计；S30，根据无人机端的机载性能以及深度神经网络模型的算力统计结果，制定任务分配策略，将深度神经网络模型的#imgabs0#层计算分配在无人机端实施，深度神经网络模型的#imgabs1#层计算分配在云计算平台实施；其中，所述n为深度神经网络模型的总层数，#imgabs2#为根据任务分配策略得到的深度神经网络模型执行任务时最佳分界层；具有提高整体巡检效果的有益效果；适用于无人机巡检的技术领域。
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