公开(公告)号：CN119821709A

公开(公告)日：2025-04-15

申请号：CN202510210294.9

申请日：2025-02-25

Applicant: 南方电网通用航空服务有限公司

Inventor： 张扬保 ,  陈彦州 ,  张裕 ,  邓百川 ,  高堃植 ,  吴焕 ,  程天宇 ,  文戈 ,  陈静川 ,  包若愚 ,  田家霖 ,  罗超玮 ,  陈翀 ,  张涵飞 ,  潘可达 ,  叶广贤 ,  李俊

IPC: B64U10/14 ,  B64U20/80 ,  G01N23/02 ,  B64U101/26

Abstract: 本发明属于电力线路检测技术领域，尤其为一种基于无人机的多分裂导线X射线检测机器人，包括多旋翼无人机，所述多旋翼无人机的底面固定连接有安装盘，所述安装盘的下方设置有X射线发射装置，所述安装盘的表面设置有自动调节组件，所述自动调节组件包括用于对X射线发射装置位置自动调整的限位圆盘、L型连杆、光球珠、下连杆和配重套筒；有利于实现使得X射线发射装置发出的X射线调整至竖直状态，进而保证对多分裂导线X射线检测机器人检测的精度。

公开(公告)号：CN117508697A

公开(公告)日：2024-02-06

申请号：CN202311602876.9

申请日：2023-11-28

Applicant: 南方电网通用航空服务有限公司

Inventor： 陈彦州 ,  苏浩辉 ,  汪勇 ,  方博 ,  吴焕 ,  彭子豪 ,  包若愚 ,  田家霖 ,  罗超玮

IPC: B64U50/39 ,  B64U70/99 ,  B64U80/25 ,  B60L53/80 ,  B60S5/06

Abstract: 本申请涉及一种自动换电设备，用于自动更换无人机的电池。自动换电设备包括停机桩、电池更换单元、电池充电舱及控制单元，停机桩包括第一定位单元及承载无人机的停机平台；第一定位单元设于停机平台，包括两个沿第一方向设置的横向夹紧机构，横向夹紧机构包括横向驱动器及与横向驱动器输出端相连接的横向夹紧板，两个横向驱动器与控制单元通信连接，在控制单元的控制下分别驱动两个横向夹紧板沿第一方向移动以夹持或释放无人机；电池更换单元与控制单元通信连接，在控制单元的控制下用电池充电舱中的动力电池替换被夹持状态的无人机中的亏电电池；电池充电舱对亏电电池充电。通过横向夹紧机构对无人机进行固定，避免电池在安装和拆卸时出现偏差。

公开(公告)号：CN117566142A

公开(公告)日：2024-02-20

申请号：CN202311604406.6

申请日：2023-11-28

Applicant: 南方电网通用航空服务有限公司

Inventor： 陈彦州 ,  苏浩辉 ,  孙萌 ,  肖耀辉 ,  彭子豪 ,  吴焕 ,  毛永孝 ,  周彬 ,  杜亚辉 ,  靳函通 ,  程天宇

IPC: B64U20/87 ,  B64U30/293 ,  B64U20/92 ,  B64U20/96 ,  B08B5/02 ,  B64U101/30

Abstract: 本申请涉及一种新型无人机，包括机体、摄像机、导气管道、多个机臂和多个动力组件。机体设有连通的第一出风槽与进风口。第一出风槽设于机体的底部，进风口设于机体的侧壁。多个机臂间隔地设于机体的外周，机臂的一端与机体连接。动力组件与机臂一一对应连接。动力组件能够产生气流。摄像机包括机壳与镜头，机壳连接于机体的底部，镜头设于机壳以形成镜头侧，第一出风槽设于镜头侧的外周。导气管道的一端与机臂连接，另一端设于进风口。导气管道形成有与进风口连通的导气通道，导气通道能够将气流导入进风口。本申请中，动力组件形成的气流能从第一出风槽吹出，这不仅能有效地提高摄像机采集图形的清晰度，还能提高摄像机在运行过程中的散热速度。

公开(公告)号：CN117508862A

公开(公告)日：2024-02-06

申请号：CN202311623584.3

申请日：2023-11-29

Applicant: 南方电网通用航空服务有限公司

Inventor： 吴焕 ,  张捷 ,  李金泽 ,  李丹瑞 ,  陈彦州 ,  苏浩辉 ,  肖耀辉 ,  孙萌 ,  罗超玮

IPC: B65D25/02 ,  B65D25/10 ,  B65D25/52 ,  B65D85/68 ,  B65G17/40

Abstract: 本申请涉及一种无人机储存装置。本申请所述的无人机储存装置包括架体、回转组件、多个储存箱体以及固定组件。架体设置有驱动器，回转组件包括主动轮、从动轮和传动带，主动轮与驱动器连接并受驱动器驱动而转动，传动带绕设于主动轮和从动轮的部分外周侧以循环传动，传动带间隔地设置有多个连接件，每个储存箱体内形成有用于存放无人机的第一容置腔，储存箱体与连接件铰接，以在回转组件转动时受重力而挂设于连接件，固定组件连接于储存箱体，并用于将无人机固定在容置腔内。本申请所述的无人机储存装置具有可将不同的储存箱体传送至特定的取放高度以方便存取无人机，以及在传送过程中使无人机保持稳定的放置状态的优点。

公开(公告)号：CN117508711A

公开(公告)日：2024-02-06

申请号：CN202311624212.2

申请日：2023-11-29

Applicant: 南方电网通用航空服务有限公司

Inventor： 彭子豪 ,  陈彦州 ,  田家霖 ,  包若愚 ,  吴焕 ,  苏浩辉 ,  孙萌 ,  肖耀辉 ,  罗超玮

IPC: B64U80/20 ,  B64F5/40

Abstract: 本申请涉及一种无人机检修平台装置。本申请所提供的无人机检修平台装置包括工作台、多个支撑柱和连杆。工作台的一侧设置有用于放置无人机的检修平台，另一侧设置有多个撑脚；支撑柱包括连接端和接触端，支撑柱和撑脚一一对应，并通过连接端可摆动地连接于撑脚，使得支撑柱能够相对工作台在支撑状态和折叠状态切换，当支撑柱处于支撑状态时，接触端与地面接触以支撑撑脚，当支撑柱处于折叠状态时，撑脚均与其中一个相邻的且不相互连接的支撑柱的接触端对应；连杆可拆卸地连接于其中两个支撑柱，并可阻止两个支撑柱摆动。本申请所述的无人机检修平台装置具有支撑柱可切换至折叠状态以便于携带，且在使用时能支撑柱更稳定地保持在支撑状态的优点。

公开(公告)号：CN117401200A

公开(公告)日：2024-01-16

申请号：CN202311604531.7

申请日：2023-11-28

Applicant: 南方电网通用航空服务有限公司

Inventor： 张扬保 ,  陈彦州 ,  彭子豪 ,  包若愚 ,  吴焕 ,  田家霖 ,  李金泽 ,  罗超玮 ,  方博

IPC: B64U30/12 ,  B64U30/293 ,  B64U20/50 ,  B64U10/25 ,  B64U10/14

Abstract: 本申请涉及一种固定翼无人机。本申请所述的固定翼无人机，包括机身、第一机翼、第二机翼和动力机构，第一机翼和第二机翼分别设置于机身的两侧，第一机翼包括第一连接部和第一折叠部，第一连接部与机身的一侧连接，第一折叠部可折叠地连接第一连接部；第二机翼包括第二连接部和第二折叠部，第二连接部与机身的另一侧连接，第二折叠部可折叠地连接第二连接部；动力机构设置于机身两侧，且动力机构与第一机翼和第二机翼可拆卸地连接。本申请所述的固定翼无人机具有方便收纳和携带、稳定性高的优点。

公开(公告)号：CN221594108U

公开(公告)日：2024-08-23

申请号：CN202420186473.4

申请日：2024-01-25

Applicant: 南方电网通用航空服务有限公司

Inventor： 陈彦州 ,  程天宇 ,  刘豪 ,  方博 ,  吴焕 ,  彭子豪 ,  罗超玮 ,  陈雅

IPC: G01J5/48 ,  G01J5/02 ,  H04N5/33

Abstract: 本实用新型公开了一种具有稳定转动结构的热成像设备，涉及热成像设备技术领域，包括安装座，所述安装座的表面上方固定设置有底壳，所述底壳的上方设置有装配壳，所述底壳的内表面底端固定安装有驱动电机，且驱动电机的输出轴端贯穿底壳固定安装有连接盘。该具有稳定转动结构的热成像设备，与现有的普通热成像设备相比，整个装置能够进行全方位的灵活调节探摄，大幅提升设备的灵活性和实用性，通过第一电机调零机构和第二电机调零机构分别对驱动电机和同步双轴电机电流输出进行电位计的阻值的反复调整，直至电桥中的电路平衡并产生恒定电流，这样就能保证电桥的工作稳定、准确无误，进而确保对设备角度调节进行精准的控制，提高精确性。