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公开(公告)号：CN117719685A
公开(公告)日：2024-03-19
申请号：CN202311745785.0
申请日：2023-12-19
Applicant: 南方电网通用航空服务有限公司
Abstract: 本申请涉及一种直升机机载图像采集系统、直升机机载图像采集设备稳定减震方法和装置。所述系统包括：装载于目标直升机的图像采集设备以及陀螺稳定减震系统，其中，稳定减震系统，用于获取设置图像采集设备的光电吊舱的目标姿态数据，以及实时姿态数据，并根据目标姿态数据与实时姿态数据之间的差异，调节光电吊舱的姿态；还用于获取目标直升机实时震动频率与幅度，并根据实时震动频率与幅度调整减震设备系数，以减低光电吊舱的作业震动；图像采集设备，用于在图像采集设备的姿态稳定，并且光电吊舱的作业震动减低至稳定的状态下，获取待采集图像数据的目标对象对应的图像数据。采用本系统可以提高直升机机载图像采集系统对环境的适应程度。
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公开(公告)号：CN115762532A
公开(公告)日：2023-03-07
申请号：CN202211403888.4
申请日：2022-11-10
Applicant: 南方电网通用航空服务有限公司
IPC: G10L17/04 , G10L21/0208 , G10L17/18
Abstract: 本申请涉及一种声纹识别方法、装置、计算机设备和存储介质。所述方法包括：通过获取通过麦克风阵列采集的声纹信号；利用训练好的局放信号识别模型，对所述声纹信号进行识别，获得声纹信号识别结果，所述识别结果包括所述声纹信号是否包括局放信号的判断结果；以及训练获得所述局放信号识别模型的方式。采用本方法能够提高获取声纹信号中局放信号的准确性。
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公开(公告)号：CN115457482A
公开(公告)日：2022-12-09
申请号：CN202211315148.5
申请日：2022-10-26
Applicant: 南方电网通用航空服务有限公司
IPC: G06V20/52 , G06V10/82 , G06V10/774 , G06V10/764
Abstract: 本申请涉及一种图像识别方法、装置、系统和计算机设备。所述方法包括：获取待识别图像；根据多场景蒸馏模型对所述待识别图像进行识别；所述多场景蒸馏模型根据多个用于识别预设场景的神经网络模型获取；根据识别结果确定所述待识别图像是否异常。采用本方法能够通过多个场景下每一个场景分别对应神经网络模型生成一个适用于多场景识别的多场景蒸馏模型，再通过获取当前场景内的待识别图像，经过多场景蒸馏模型对待识别图像进行识别，即可根据识别结果判断当前场景下的待识别图像是否异常。
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公开(公告)号：CN119821709A
公开(公告)日：2025-04-15
申请号：CN202510210294.9
申请日：2025-02-25
Applicant: 南方电网通用航空服务有限公司
Inventor： 张扬保 , 陈彦州 , 张裕 , 邓百川 , 高堃植 , 吴焕 , 程天宇 , 文戈 , 陈静川 , 包若愚 , 田家霖 , 罗超玮 , 陈翀 , 张涵飞 , 潘可达 , 叶广贤 , 李俊
IPC: B64U10/14 , B64U20/80 , G01N23/02 , B64U101/26
Abstract: 本发明属于电力线路检测技术领域，尤其为一种基于无人机的多分裂导线X射线检测机器人，包括多旋翼无人机，所述多旋翼无人机的底面固定连接有安装盘，所述安装盘的下方设置有X射线发射装置，所述安装盘的表面设置有自动调节组件，所述自动调节组件包括用于对X射线发射装置位置自动调整的限位圆盘、L型连杆、光球珠、下连杆和配重套筒；有利于实现使得X射线发射装置发出的X射线调整至竖直状态，进而保证对多分裂导线X射线检测机器人检测的精度。
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公开(公告)号：CN117807162A
公开(公告)日：2024-04-02
申请号：CN202311796275.6
申请日：2023-12-25
Applicant: 南方电网通用航空服务有限公司
IPC: G06F16/27 , G06F16/23 , G06F18/25 , G06F16/2458
Abstract: 本申请涉及一种基于多光谱相机和激光雷达的数据同步系统、方法、装置、计算机设备、存储介质和计算机程序产品，涉及数据同步技术领域。本申请能够提高数据融合的时空准确性。该方法包括：接收同步信号生成单元发送的同步信号；同步信号由同步信号生成单元根据时间戳信息生成，时间戳信息由GPS接收单元根据接收到的GPS信号生成；根据同步信号，触发多光谱相机和激光雷达的数据采集；将多光谱相机和激光雷达采集的数据发送至时间戳管理单元和同步误差检测单元，由时间戳管理单元为多光谱相机和激光雷达采集的数据添加时间戳信息并由同步误差检测单元监测多光谱相机和激光雷达之间的同步误差信息；同步误差信息由同步参数调整单元用于调整同步参数。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN117734942A
公开(公告)日：2024-03-22
申请号：CN202311726685.3
申请日：2023-12-15
Applicant: 南方电网通用航空服务有限公司
Abstract: 本发明提供一种直升机检修系统、悬吊作业平台及其重心调整方法，悬吊作业平台包括平台本体、重心检测元件、配重调整模块及控制器。其中，重心检测元件用于检测平台本体的重心位置。配重调整模块包括第一驱动机构及第一配重件，第一驱动机构与第一配重件传动连接，使得第一驱动机构能够驱动第一配重件相对于平台本体移动，以调整平台本体的重心位置。控制器与重心检测元件及第一驱动机构均通信连接。悬吊作业平台能够实时动态调整第一配重件相对于平台本体的位置，大幅提升平台本体在复杂环境中的稳定性，显著降低了因平台本体晃动而导致的作业风险。
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公开(公告)号：CN119806185A
公开(公告)日：2025-04-11
申请号：CN202411947191.2
申请日：2024-12-27
Applicant: 南方电网通用航空服务有限公司
Inventor： 陈世勇 , 张扬保 , 陈彦州 , 潘可达 , 吴俊臣 , 苏超 , 周经中 , 张裕 , 陈翀 , 高堃植 , 陈静川 , 包若愚 , 田家霖 , 罗超玮 , 张涵飞 , 邓百川 , 陈博帆 , 李俊 , 范兴凯 , 靳函通 , 李昌彬
IPC: G05D1/46 , G05D109/20
Abstract: 本发明涉及无人机航线规划领域，公开了一种基于地形勘测的无人机航线规划方法，首先采集无人机所处地域附近基站的电波信号、无人机所处位置的地形勘测信息以及大气环境情况；根据地形勘测信息计算地形中的飞行物密度；建立飞行物轨迹路线概率画像，根据飞行物轨迹路线概率画像模拟无人机飞行环境，得到碰撞系数；根据电波信号，以无人机所处位置建立电信号模拟三维直角坐标系；进行数据模拟，建立无人机安全飞行路线网模型；筛选最优飞行路线，生成无人机飞行航线；本发明解决了现有技术中无人机航线容易受环境因素干扰影响，在无人机飞行途中容易撞到障碍物导致无人机损坏、与预定路线发生偏移导致无人机飞行时间过长的问题。
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公开(公告)号：CN119762971A
公开(公告)日：2025-04-04
申请号：CN202411947000.2
申请日：2024-12-27
Applicant: 南方电网通用航空服务有限公司
Inventor： 邓百川 , 陈彦州 , 潘可达 , 吴俊臣 , 苏超 , 周经中 , 张裕 , 陈翀 , 高堃植 , 陈静川 , 包若愚 , 田家霖 , 罗超玮 , 张涵飞 , 陈博帆 , 李俊 , 范兴凯 , 靳函通 , 李昌彬
IPC: G06V20/10 , G06V20/17 , G06V10/77 , G06V10/764 , G06V10/82 , G06N3/0464
Abstract: 本发明公开了一种用于固定翼无人机线路勘测的建筑物识别方法及设备，属于无人机线路勘测技术领域。识别方法包括：获取待识别建筑物航拍图像的特征矩阵数据，对特征矩阵数据进行展开，产生第一向量；对特征矩阵数据进行位置编码，产生第二向量；根据第一向量和第二向量进行分类，从而完成对待识别建筑物的类型识别。本发明通过对特征矩阵数据进行位置编码，使得输入分类器的特征信息更加完整和准确，从而提升基于固定翼无人机航拍图像的建筑物类型识别效果。
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公开(公告)号：CN115910086A
公开(公告)日：2023-04-04
申请号：CN202211396078.0
申请日：2022-11-09
Applicant: 南方电网通用航空服务有限公司
IPC: G10L21/0208 , G10L21/0216 , G01R31/12 , G01S5/20
Abstract: 本申请涉及一种干扰声源信号处理方法、装置、计算机设备、存储介质和计算机程序产品。所述方法包括：获取声源信号，所述声源信号中包括无人机干扰信号；所述无人机干扰信号包括风噪信号或麦克风基底信号中至少一种；按照预设顺序从所述声源信号中去除所述无人机干扰信号中的风噪信号或麦克风基底信号中至少一种，得到目标信号。采用本方法能够对干扰声源信号进行精确处理。
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公开(公告)号：CN117705138A
公开(公告)日：2024-03-15
申请号：CN202311796410.7
申请日：2023-12-25
Applicant: 南方电网通用航空服务有限公司
IPC: G01C21/34
Abstract: 本申请涉及一种输电线路巡检路径规划方法、装置、计算机设备和存储介质。通过输电线路的位置信息确定第一地理信息，将输电线路的线路信息、环境信息、设备信息和第一地理信息输入经训练的路径规划模型，获取路径规划模型基于线路信息、环境信息、设备信息和第一地理信息输出的针对输电线路多个候选巡检路径，基于候选巡检路径的路径长度和第二地理信息，从多个候选巡检路径中确定目标巡检路径。相较于传统的通过无人机方式进行路线规划，本方案通过结合输电线路的地理信息和线路中对象的相关信息，通过路径规划模型输出相应的巡检线路，再基于路径长度和地理信息确定目标巡检路径，提高了对输电线路的巡检路径规划的安全性。
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