直升机机载图像采集系统、稳定减震方法和装置

    公开(公告)号:CN117719685A

    公开(公告)日:2024-03-19

    申请号:CN202311745785.0

    申请日:2023-12-19

    Abstract: 本申请涉及一种直升机机载图像采集系统、直升机机载图像采集设备稳定减震方法和装置。所述系统包括:装载于目标直升机的图像采集设备以及陀螺稳定减震系统,其中,稳定减震系统,用于获取设置图像采集设备的光电吊舱的目标姿态数据,以及实时姿态数据,并根据目标姿态数据与实时姿态数据之间的差异,调节光电吊舱的姿态;还用于获取目标直升机实时震动频率与幅度,并根据实时震动频率与幅度调整减震设备系数,以减低光电吊舱的作业震动;图像采集设备,用于在图像采集设备的姿态稳定,并且光电吊舱的作业震动减低至稳定的状态下,获取待采集图像数据的目标对象对应的图像数据。采用本系统可以提高直升机机载图像采集系统对环境的适应程度。

    图像识别方法、装置、系统和计算机设备

    公开(公告)号:CN115457482A

    公开(公告)日:2022-12-09

    申请号:CN202211315148.5

    申请日:2022-10-26

    Abstract: 本申请涉及一种图像识别方法、装置、系统和计算机设备。所述方法包括:获取待识别图像;根据多场景蒸馏模型对所述待识别图像进行识别;所述多场景蒸馏模型根据多个用于识别预设场景的神经网络模型获取;根据识别结果确定所述待识别图像是否异常。采用本方法能够通过多个场景下每一个场景分别对应神经网络模型生成一个适用于多场景识别的多场景蒸馏模型,再通过获取当前场景内的待识别图像,经过多场景蒸馏模型对待识别图像进行识别,即可根据识别结果判断当前场景下的待识别图像是否异常。

    基于多光谱相机和激光雷达的数据同步系统、方法和装置

    公开(公告)号:CN117807162A

    公开(公告)日:2024-04-02

    申请号:CN202311796275.6

    申请日:2023-12-25

    Abstract: 本申请涉及一种基于多光谱相机和激光雷达的数据同步系统、方法、装置、计算机设备、存储介质和计算机程序产品,涉及数据同步技术领域。本申请能够提高数据融合的时空准确性。该方法包括:接收同步信号生成单元发送的同步信号;同步信号由同步信号生成单元根据时间戳信息生成,时间戳信息由GPS接收单元根据接收到的GPS信号生成;根据同步信号,触发多光谱相机和激光雷达的数据采集;将多光谱相机和激光雷达采集的数据发送至时间戳管理单元和同步误差检测单元,由时间戳管理单元为多光谱相机和激光雷达采集的数据添加时间戳信息并由同步误差检测单元监测多光谱相机和激光雷达之间的同步误差信息;同步误差信息由同步参数调整单元用于调整同步参数。

    直升机检修系统、悬吊作业平台及其重心调整方法

    公开(公告)号:CN117734942A

    公开(公告)日:2024-03-22

    申请号:CN202311726685.3

    申请日:2023-12-15

    Abstract: 本发明提供一种直升机检修系统、悬吊作业平台及其重心调整方法,悬吊作业平台包括平台本体、重心检测元件、配重调整模块及控制器。其中,重心检测元件用于检测平台本体的重心位置。配重调整模块包括第一驱动机构及第一配重件,第一驱动机构与第一配重件传动连接,使得第一驱动机构能够驱动第一配重件相对于平台本体移动,以调整平台本体的重心位置。控制器与重心检测元件及第一驱动机构均通信连接。悬吊作业平台能够实时动态调整第一配重件相对于平台本体的位置,大幅提升平台本体在复杂环境中的稳定性,显著降低了因平台本体晃动而导致的作业风险。

    输电线路巡检路径规划方法、装置、设备和存储介质

    公开(公告)号:CN117705138A

    公开(公告)日:2024-03-15

    申请号:CN202311796410.7

    申请日:2023-12-25

    Abstract: 本申请涉及一种输电线路巡检路径规划方法、装置、计算机设备和存储介质。通过输电线路的位置信息确定第一地理信息,将输电线路的线路信息、环境信息、设备信息和第一地理信息输入经训练的路径规划模型,获取路径规划模型基于线路信息、环境信息、设备信息和第一地理信息输出的针对输电线路多个候选巡检路径,基于候选巡检路径的路径长度和第二地理信息,从多个候选巡检路径中确定目标巡检路径。相较于传统的通过无人机方式进行路线规划,本方案通过结合输电线路的地理信息和线路中对象的相关信息,通过路径规划模型输出相应的巡检线路,再基于路径长度和地理信息确定目标巡检路径,提高了对输电线路的巡检路径规划的安全性。

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