公开(公告)号：CN119762379A

公开(公告)日：2025-04-04

申请号：CN202411947385.2

申请日：2024-12-27

Applicant: 南方电网通用航空服务有限公司

Inventor： 李宏斌 ,  张捷 ,  陈彦州 ,  潘可达 ,  吴俊臣 ,  苏超 ,  周经中 ,  张裕 ,  陈翀 ,  邓百川 ,  高堃植 ,  陈静川 ,  包若愚 ,  田家霖 ,  罗超玮 ,  张涵飞 ,  陈博帆 ,  李俊 ,  范兴凯 ,  靳函通 ,  李昌彬

IPC: G06T5/70 ,  G06T5/50 ,  G06T5/60 ,  G06V10/77 ,  G06V10/82 ,  G06V20/17 ,  G06N3/0464

Abstract: 本发明公开了一种用于无人机电网巡检的图像去雨方法及设备，属于无人机航拍图像去雨技术领域。本发明提供的图像去雨方法包括：获取无人机采集的航拍图像，对航拍图像进行逐级地信息挖掘运算，得到去噪子图；在至少一级信息挖掘运算过程中，包括先后进行的空间维度缩减操作和空间维度扩展操作；基于去噪子图构建去掉雨纹后的目标图像，从而完成图像去雨操作。本发明对航拍图像进行特征信息挖掘过程中，先进行空间维度缩减操作，大幅度压缩雨纹噪音的含量，同时对图像中其他对象的影响相对较小，然后再进行空间维度扩展操作，提高残留雨纹信息的稀疏性和离散程度，高效去除雨纹的同时，很好地保留了其他的图像特征。

公开(公告)号：CN119642821A

公开(公告)日：2025-03-18

申请号：CN202411777004.0

申请日：2024-12-05

Applicant: 南方电网通用航空服务有限公司

Inventor： 陈博帆 ,  苏超 ,  周经中 ,  范兴凯 ,  李俊 ,  潘可达 ,  陈静川 ,  黄楚茵

IPC: G01C21/20

Abstract: 本发明公开一种用于电力巡检的分布式多无人机运动规划方法及系统，该方法包括以下步骤：在JPS算法的基础上增加靠右飞行的避碰策略；将改进的JPS算法与SCA算法结合，实现无人机在电力巡检过程中动态障碍物和静态障碍物的避碰。本发明中，在全局路径规划层面，在传统JPS方法的基础上选择相对于当前飞行方向靠右的飞行策略，并将改进的JPS算法与SCA算法结合应用到多无人机协同的电力巡检场景，能够实现无人机在电力巡检过程中的动态障碍物和静态障碍物的避碰，成功解决多无人机在电力巡检场景中的运动规划问题，减少无人机之间、无人机与障碍物之间的死锁问题，在已知机巢位置的情况下考虑并克服了多无人机同时降落到机巢的挑战。

公开(公告)号：CN119806185A

公开(公告)日：2025-04-11

申请号：CN202411947191.2

申请日：2024-12-27

Applicant: 南方电网通用航空服务有限公司

Inventor： 陈世勇 ,  张扬保 ,  陈彦州 ,  潘可达 ,  吴俊臣 ,  苏超 ,  周经中 ,  张裕 ,  陈翀 ,  高堃植 ,  陈静川 ,  包若愚 ,  田家霖 ,  罗超玮 ,  张涵飞 ,  邓百川 ,  陈博帆 ,  李俊 ,  范兴凯 ,  靳函通 ,  李昌彬

IPC: G05D1/46 ,  G05D109/20

Abstract: 本发明涉及无人机航线规划领域，公开了一种基于地形勘测的无人机航线规划方法，首先采集无人机所处地域附近基站的电波信号、无人机所处位置的地形勘测信息以及大气环境情况；根据地形勘测信息计算地形中的飞行物密度；建立飞行物轨迹路线概率画像，根据飞行物轨迹路线概率画像模拟无人机飞行环境，得到碰撞系数；根据电波信号，以无人机所处位置建立电信号模拟三维直角坐标系；进行数据模拟，建立无人机安全飞行路线网模型；筛选最优飞行路线，生成无人机飞行航线；本发明解决了现有技术中无人机航线容易受环境因素干扰影响，在无人机飞行途中容易撞到障碍物导致无人机损坏、与预定路线发生偏移导致无人机飞行时间过长的问题。

公开(公告)号：CN119762971A

公开(公告)日：2025-04-04

申请号：CN202411947000.2

申请日：2024-12-27

Applicant: 南方电网通用航空服务有限公司

Inventor： 邓百川 ,  陈彦州 ,  潘可达 ,  吴俊臣 ,  苏超 ,  周经中 ,  张裕 ,  陈翀 ,  高堃植 ,  陈静川 ,  包若愚 ,  田家霖 ,  罗超玮 ,  张涵飞 ,  陈博帆 ,  李俊 ,  范兴凯 ,  靳函通 ,  李昌彬

IPC: G06V20/10 ,  G06V20/17 ,  G06V10/77 ,  G06V10/764 ,  G06V10/82 ,  G06N3/0464

Abstract: 本发明公开了一种用于固定翼无人机线路勘测的建筑物识别方法及设备，属于无人机线路勘测技术领域。识别方法包括：获取待识别建筑物航拍图像的特征矩阵数据，对特征矩阵数据进行展开，产生第一向量；对特征矩阵数据进行位置编码，产生第二向量；根据第一向量和第二向量进行分类，从而完成对待识别建筑物的类型识别。本发明通过对特征矩阵数据进行位置编码，使得输入分类器的特征信息更加完整和准确，从而提升基于固定翼无人机航拍图像的建筑物类型识别效果。