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公开(公告)号：CN119429208A
公开(公告)日：2025-02-14
申请号：CN202411897568.8
申请日：2024-12-23
Applicant: 南方电网通用航空服务有限公司 , 南方电网产业投资集团有限责任公司
IPC: B64U10/14 , A01G3/02 , A01G3/08 , B64U20/00 , B64U101/00
Abstract: 本申请涉及一种树障修剪无人机，树障修剪无人机包括无人机、修剪机构以及脱钩机构，修剪机构通过脱钩机构与无人机连接。其中脱钩机构包括第一安装架、第二安装架、支撑架以及驱动组件，其中，第一安装架与无人机连接，第二安装架与修剪机构连接。支撑架与第一安装架活动连接，支撑架具有支撑位置与避让位置，在支撑位置下，支撑架支撑第二安装架，以使第二安装架锁定于第一安装架；在避让位置下，支撑架释放第二安装架，以使第二安装架与第一安装架分离，驱动组件用于驱动支撑架在支撑位置与避让位置之间活动。上述树障修剪无人机能够在修剪机构与树障之间发生缠绕磕碰时，使无人机与修剪机构分离，以防止无人机与树障发生撞击损坏。
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公开(公告)号：CN117834639A
公开(公告)日：2024-04-05
申请号：CN202311794425.X
申请日：2023-12-25
Applicant: 南方电网通用航空服务有限公司
IPC: H04L67/1008 , H04L67/1004 , H04W28/08 , H04W4/42
Abstract: 本申请提供的用于输电线路无人机巡检的云‑边任务分配方法及设备；包括：S10，构建多巡检任务的云边任务分配框架；所述云边任务分配框架包括：无人机端和云计算平台；其中，每个巡检任务均对应有相应的深度神经网络模型；S20，对多巡检任务中的各个深度神经网络模型进行算力统计；S30，根据无人机端的机载性能以及深度神经网络模型的算力统计结果，制定任务分配策略，将深度神经网络模型的#imgabs0#层计算分配在无人机端实施，深度神经网络模型的#imgabs1#层计算分配在云计算平台实施；其中，所述n为深度神经网络模型的总层数，#imgabs2#为根据任务分配策略得到的深度神经网络模型执行任务时最佳分界层；具有提高整体巡检效果的有益效果；适用于无人机巡检的技术领域。
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公开(公告)号：CN117578716A
公开(公告)日：2024-02-20
申请号：CN202311535763.1
申请日：2023-11-16
Applicant: 南方电网通用航空服务有限公司
Abstract: 本申请涉及一种智能运维电源组件和智能运维电源系统，智能运维电源组件包括箱体，箱体的内部栓接有智能运维电源组件本体，智能运维电源组件本体包括输入模块、输出模块、控制显示模块、保护接地模块、告警模块以及串口通信模块。该智能运维电源组件能在实现电能的输入输出转换时，同时监测电源的健康状态，而在健康状态出现问题时，不仅可以通过控制显示模块对电源本体的健康状态问题进行显示，还可以通过告警模块生成相应的告警消息，并通过串口通信模块直接将生成的告警消息发送至外部电源状态监控终端，从而提高电源异常的监控效率与准确性，进而提高配网智能化运维效率。
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公开(公告)号：CN117566152A
公开(公告)日：2024-02-20
申请号：CN202311604352.3
申请日：2023-11-28
Applicant: 南方电网通用航空服务有限公司
Abstract: 本申请涉及一种无人机降落平台，包括具有安装槽的降落底座、固定板、滑动板及移动机构，固定板连接于降落底座上；滑动板包括至少一对，且一对的两滑动板分别设置于固定板相对设置的两侧，两滑动板均滑动连接于降落底座上，两滑动板与固定板之间分别形成一降落区域；移动机构用于带动两滑动板均沿靠近或远离固定板的方向移动。无人机降落时，通过移动机构驱动两滑动板均沿远离固定板的方向移动，无人机可降落至滑动板与固定板之间的降落区域内，在无人机降落后，通过驱动两滑动板沿靠近固定板的方向移动，以对无人机的位置进行调整，直至将无人机夹持于滑动板与固定板之间，对无人机的位置进行固定，可有效提高无人机降落精度。
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公开(公告)号：CN117504249A
公开(公告)日：2024-02-06
申请号：CN202311592932.5
申请日：2023-11-27
Applicant: 南方电网通用航空服务有限公司
IPC: A63B27/02
Abstract: 本申请涉及一种脚扣防滑防脱落装置，脚扣防滑防脱落装置包括：支撑机构、踩踏机构及防滑组件。在电线杆上攀爬作业时，可将脚扣防滑防脱落装置通过抱紧空间抱紧在电线杆上。由于外框架上间隔设有第一防滑垫与第一凸起组，踩踏组件上间隔设有第二防滑垫与第二凸起组，因此，电线杆的两侧均受到防滑垫与凸起组两种不抓附结构的作用，提高抓附的稳定性，有效降低在雨季或者潮湿的环境中攀爬作业发生下滑、脱落的几率，提高作业的安全性。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN117361410A
公开(公告)日：2024-01-09
申请号：CN202311351901.0
申请日：2023-10-18
Applicant: 南方电网通用航空服务有限公司
Abstract: 本发明提供一种电力检修升降装置，包括脚手架、升降台、牵引绳及驱动机构，驱动机构安装于脚手架的顶部，驱动机构与牵引绳传动连接，牵引绳与升降台传动连接，使得升降台能够沿竖直方向升降。电力检修升降装置使用时，在需要进行电力设备安装和检修作业的位置搭建脚手架，并将驱动机构、牵引绳及升降台对应安装在脚手架上，以装配形成电力检修升降装置后，驱动机构通过牵引绳驱动升降台下降至低处，工作人员将工具包和电力设备搬运至升降台上，使得驱动机构能够通过牵引绳驱动升降台上升至预设高度，从而使得工作人员的劳动强度降低，作业时间缩短，且不会发生电力设备滑落现象，提高电力设备安装和检修作业的安全性，具有良好的应用前景。
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公开(公告)号：CN119645066A
公开(公告)日：2025-03-18
申请号：CN202411777005.5
申请日：2024-12-05
Applicant: 南方电网通用航空服务有限公司
Abstract: 本发明提供了一种电力巡检无人机平滑飞行的运动规划方法，其可为无人机提供平稳的飞行指令，提高巡检效率，并能提升无人机的全局规划能力，能高效避开电磁场干扰区域以及障碍物区域；包括以下步骤：S1、根据无人机传感器电力巡检环境情况，无人机在t时刻从环境中获得部分观测值ot＝[lt,dt,gt]；其中，lt为激光雷达数据；dt为障碍物运动学信息，包括障碍物当前位置和速度；gt为子目标位置；S2、使用近端优化策略训练深度强化学习网络以得到控制策略，随后将观测值输入到经强化学习训练得到的控制策略网络，获得无人机飞行的动作#imgabs0#以及根据飞行动作设计相应奖励函数；S3、判断无人机是否飞行到巡检目标位置，若否，则重复所述步骤S1，若是，则结束。
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公开(公告)号：CN117922832A
公开(公告)日：2024-04-26
申请号：CN202311729562.5
申请日：2023-12-15
Applicant: 南方电网通用航空服务有限公司
IPC: B64D47/02 , B64U10/14 , B64U50/34 , B64U20/92 , B64U20/96 , F21V29/50 , F21V29/60 , B64U101/00 , F21W107/30 , F21W131/10
Abstract: 本申请涉及一种无人机照明系统。所述系统包括：无人机平台，用于基于目标控制信息飞行至目标悬停区域，并向目标悬停区域进行照明，包括无人机主体、照明模块和机载模块，照明模块和机载模块均与无人机主体固定连接，无人机主体设置有电源模块和机体电池，电源模块与机载模块连接；系留箱，与无人机平台连接，用于收放系留线、对接收的电压进行调节并向外输出；发电设备，与系留箱连接，用于将外界能源转化为电能并且向系留箱和无人机平台输出电压。采用本方法能够提高了照明模块的机动性、使得无人机平台长时间提供照明光以及提供范围较大、更安全的照明服务，并且解决了机载模块和照明模块的散热问题并且免除了散热设备对无人机平台的负载。
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公开(公告)号：CN117786403A
公开(公告)日：2024-03-29
申请号：CN202311652471.6
申请日：2023-12-04
Applicant: 南方电网通用航空服务有限公司
IPC: G06F18/214 , G06F18/213 , G06Q50/06
Abstract: 本申请涉及带电检测综合分析模型训练方法、应用方法和装置。所述方法包括：获取目标电网对应的训练样本带电检测图谱以及预训练带电检测综合分析模型；将训练样本带电检测图谱输入至自适应形态学滤波层，得到滤波训练样本带电检测图谱；将滤波训练样本带电检测图谱输入至图谱特征提取层，得到滤波训练样本带电检测特征值；将滤波训练样本带电检测特征值输入至各电网数据分析层，得到带电检测样本数据；根据带电检测样本数据与目标电网对应的带电检测真实数据，得到带电检测模型损失值；利用带电检测模型损失值对预训练带电检测综合分析模型进行训练，得到已训练带电检测综合分析模型。采用本方法能够提高对电网的带电检测效率。
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公开(公告)号：CN117519248A
公开(公告)日：2024-02-06
申请号：CN202311643685.7
申请日：2023-12-01
Applicant: 南方电网通用航空服务有限公司
IPC: G05D1/46 , G05D1/695 , G05D109/20
Abstract: 本发明提供了一种分布式的多无人机电力巡检任务规划方法，其通过使用JPS算法，不仅确保了无人机更安全的飞行，且根据无人机避碰路径的距离得到的任务分配方案更接近无人机实际的飞行路程，可确保无人机在最大续航能力约束下能够真正完成电力巡检任务，以及通过判断无人机新分配到的巡检任务是否造成无人机的路径段相交的方式，进一步提升任务规划的求解质量，更节省了无人机的续航路程。
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