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公开(公告)号：CN117734942A
公开(公告)日：2024-03-22
申请号：CN202311726685.3
申请日：2023-12-15
Applicant: 南方电网通用航空服务有限公司
Abstract: 本发明提供一种直升机检修系统、悬吊作业平台及其重心调整方法，悬吊作业平台包括平台本体、重心检测元件、配重调整模块及控制器。其中，重心检测元件用于检测平台本体的重心位置。配重调整模块包括第一驱动机构及第一配重件，第一驱动机构与第一配重件传动连接，使得第一驱动机构能够驱动第一配重件相对于平台本体移动，以调整平台本体的重心位置。控制器与重心检测元件及第一驱动机构均通信连接。悬吊作业平台能够实时动态调整第一配重件相对于平台本体的位置，大幅提升平台本体在复杂环境中的稳定性，显著降低了因平台本体晃动而导致的作业风险。
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公开(公告)号：CN117639157A
公开(公告)日：2024-03-01
申请号：CN202311526745.7
申请日：2023-11-16
Applicant: 南方电网通用航空服务有限公司
Abstract: 本申请设计一种应急电源，包括壳体、遮挡装置、以及设置于壳体内部的电池组件、固定板、螺纹杆、底板、滑轨。上述应急电源，一方面，将固定板栓接于壳体上，再将螺纹杆通过轴承连接该固定板，固定板可以对螺纹杆起到固定的作用，使得螺纹杆可以在轴承内部进行旋转；另一方面，螺纹杆的表面螺纹连接底板，底板连接遮挡装置，且地板的两侧又通过滑块连接壳体侧面的滑轨，可以让底板结合滑轨和滑块进行沿滑轨向壳体正面移动，由于遮挡装置贯穿该壳体的正面，所以底板移动的过程便可以带动遮挡装置为壳体正面起到遮挡的作用，遇到突发雨水天气时可以起到保护功能，有利于提高安全性。
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公开(公告)号：CN117472094A
公开(公告)日：2024-01-30
申请号：CN202311567723.5
申请日：2023-11-22
Applicant: 南方电网通用航空服务有限公司
IPC: G05D1/654 , G05D109/20
Abstract: 本申请涉及一种无人机降落方法、装置、计算机设备和存储介质。方法包括：获取目标无人机采集的多种导航维度的感知定位数据；识别特定导航维度的感知定位数据对应的地面特征数据，根据地面特征数据确定目标无人机对应的多个感知定位区域，并确定各感知定位区域对应的感知特征数据；根据各感知定位区域对应的感知特征数据，确定各感知定位区域对应的主导航维度的目标运动参数；选取各感知定位区域时的环境状态标识对应主导航维度的自适应调度模型，利用自适应调度模型，根据目标运动参数生成自适应调度参数，根据自适应调度参数控制无人机的返回降落。采用本方法能够实现无人机在各种复杂环境下的精准降落。
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公开(公告)号：CN117427434A
公开(公告)日：2024-01-23
申请号：CN202311636190.1
申请日：2023-12-01
Applicant: 南方电网通用航空服务有限公司
Abstract: 本申请涉及一种绝缘气体过滤装置。本申请所述的绝缘气体过滤装置，包括壳体、第一过滤件、第二过滤件和支撑件，壳体内部设有通道，通道设有进气口和出气口，进气口和出气口均与通道连接，支撑件设置于通道内，且支撑件与壳体的内壁连接，支撑件在靠近进气口一侧的表面覆盖第一过滤件，第一过滤件在靠近出气口一侧还覆盖第二过滤件。本申请所述的绝缘气体过滤装置具有携带方便和容易维护的优点。
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公开(公告)号：CN119645066A
公开(公告)日：2025-03-18
申请号：CN202411777005.5
申请日：2024-12-05
Applicant: 南方电网通用航空服务有限公司
Abstract: 本发明提供了一种电力巡检无人机平滑飞行的运动规划方法，其可为无人机提供平稳的飞行指令，提高巡检效率，并能提升无人机的全局规划能力，能高效避开电磁场干扰区域以及障碍物区域；包括以下步骤：S1、根据无人机传感器电力巡检环境情况，无人机在t时刻从环境中获得部分观测值ot＝[lt,dt,gt]；其中，lt为激光雷达数据；dt为障碍物运动学信息，包括障碍物当前位置和速度；gt为子目标位置；S2、使用近端优化策略训练深度强化学习网络以得到控制策略，随后将观测值输入到经强化学习训练得到的控制策略网络，获得无人机飞行的动作#imgabs0#以及根据飞行动作设计相应奖励函数；S3、判断无人机是否飞行到巡检目标位置，若否，则重复所述步骤S1，若是，则结束。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN119511854A
公开(公告)日：2025-02-25
申请号：CN202411609932.6
申请日：2024-11-12
Applicant: 南方电网通用航空服务有限公司 , 南方电网产业投资集团有限责任公司
IPC: G05B19/042
Abstract: 本申请涉及一种足式巡检机器人的控制方法、装置、计算机设备、存储介质和计算机程序产品。所述方法包括：根据巡检区域的参考地形信息和巡检任务，生成初始巡检路线；在足式巡检机器人根据所述初始巡检路线执行巡检任务的过程中，获取所述足式巡检机器人采集的环境信息，并根据所述环境信息对所述初始巡检路线进行修正，得到修正后的目标巡检路线；控制所述足式巡检机器人按照所述目标巡检路线执行所述巡检任务。采用本方法能够满足复杂巡检场景中的巡检任务。
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公开(公告)号：CN117922832A
公开(公告)日：2024-04-26
申请号：CN202311729562.5
申请日：2023-12-15
Applicant: 南方电网通用航空服务有限公司
IPC: B64D47/02 , B64U10/14 , B64U50/34 , B64U20/92 , B64U20/96 , F21V29/50 , F21V29/60 , B64U101/00 , F21W107/30 , F21W131/10
Abstract: 本申请涉及一种无人机照明系统。所述系统包括：无人机平台，用于基于目标控制信息飞行至目标悬停区域，并向目标悬停区域进行照明，包括无人机主体、照明模块和机载模块，照明模块和机载模块均与无人机主体固定连接，无人机主体设置有电源模块和机体电池，电源模块与机载模块连接；系留箱，与无人机平台连接，用于收放系留线、对接收的电压进行调节并向外输出；发电设备，与系留箱连接，用于将外界能源转化为电能并且向系留箱和无人机平台输出电压。采用本方法能够提高了照明模块的机动性、使得无人机平台长时间提供照明光以及提供范围较大、更安全的照明服务，并且解决了机载模块和照明模块的散热问题并且免除了散热设备对无人机平台的负载。
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公开(公告)号：CN117786403A
公开(公告)日：2024-03-29
申请号：CN202311652471.6
申请日：2023-12-04
Applicant: 南方电网通用航空服务有限公司
IPC: G06F18/214 , G06F18/213 , G06Q50/06
Abstract: 本申请涉及带电检测综合分析模型训练方法、应用方法和装置。所述方法包括：获取目标电网对应的训练样本带电检测图谱以及预训练带电检测综合分析模型；将训练样本带电检测图谱输入至自适应形态学滤波层，得到滤波训练样本带电检测图谱；将滤波训练样本带电检测图谱输入至图谱特征提取层，得到滤波训练样本带电检测特征值；将滤波训练样本带电检测特征值输入至各电网数据分析层，得到带电检测样本数据；根据带电检测样本数据与目标电网对应的带电检测真实数据，得到带电检测模型损失值；利用带电检测模型损失值对预训练带电检测综合分析模型进行训练，得到已训练带电检测综合分析模型。采用本方法能够提高对电网的带电检测效率。
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公开(公告)号：CN117519248A
公开(公告)日：2024-02-06
申请号：CN202311643685.7
申请日：2023-12-01
Applicant: 南方电网通用航空服务有限公司
IPC: G05D1/46 , G05D1/695 , G05D109/20
Abstract: 本发明提供了一种分布式的多无人机电力巡检任务规划方法，其通过使用JPS算法，不仅确保了无人机更安全的飞行，且根据无人机避碰路径的距离得到的任务分配方案更接近无人机实际的飞行路程，可确保无人机在最大续航能力约束下能够真正完成电力巡检任务，以及通过判断无人机新分配到的巡检任务是否造成无人机的路径段相交的方式，进一步提升任务规划的求解质量，更节省了无人机的续航路程。
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公开(公告)号：CN117419819A
公开(公告)日：2024-01-19
申请号：CN202311620162.0
申请日：2023-11-29
Applicant: 南方电网通用航空服务有限公司
Abstract: 本发明提供一种测温传感器及配电站房，测温传感器包括固定组件及测温组件。其中，所述固定组件包括安装本体、第一连接件及第二连接件，所述安装本体与所述第一连接件及所述第二连接件均连接，所述第一连接件与所述第二连接件可拆卸连接，使得所述安装本体、所述第一连接件及所述第二连接件能够围设形成固定空间，所述安装本体设有第一安装槽。所述测温组件安装于所述第一安装槽，并用于检测穿设于所述固定空间的电气设备的温度。本申请中的测温传感器能够通过固定组件一步捆扎，减小安装步骤，可将安装时间控制在两分钟以内，提高测温传感器的安装便利性和固定效率、及配电站房的安可靠性及安全性。
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