公开(公告)号：CN119762379A

公开(公告)日：2025-04-04

申请号：CN202411947385.2

申请日：2024-12-27

Applicant: 南方电网通用航空服务有限公司

Inventor： 李宏斌 ,  张捷 ,  陈彦州 ,  潘可达 ,  吴俊臣 ,  苏超 ,  周经中 ,  张裕 ,  陈翀 ,  邓百川 ,  高堃植 ,  陈静川 ,  包若愚 ,  田家霖 ,  罗超玮 ,  张涵飞 ,  陈博帆 ,  李俊 ,  范兴凯 ,  靳函通 ,  李昌彬

IPC: G06T5/70 ,  G06T5/50 ,  G06T5/60 ,  G06V10/77 ,  G06V10/82 ,  G06V20/17 ,  G06N3/0464

Abstract: 本发明公开了一种用于无人机电网巡检的图像去雨方法及设备，属于无人机航拍图像去雨技术领域。本发明提供的图像去雨方法包括：获取无人机采集的航拍图像，对航拍图像进行逐级地信息挖掘运算，得到去噪子图；在至少一级信息挖掘运算过程中，包括先后进行的空间维度缩减操作和空间维度扩展操作；基于去噪子图构建去掉雨纹后的目标图像，从而完成图像去雨操作。本发明对航拍图像进行特征信息挖掘过程中，先进行空间维度缩减操作，大幅度压缩雨纹噪音的含量，同时对图像中其他对象的影响相对较小，然后再进行空间维度扩展操作，提高残留雨纹信息的稀疏性和离散程度，高效去除雨纹的同时，很好地保留了其他的图像特征。

公开(公告)号：CN117508862A

公开(公告)日：2024-02-06

申请号：CN202311623584.3

申请日：2023-11-29

Applicant: 南方电网通用航空服务有限公司

Inventor： 吴焕 ,  张捷 ,  李金泽 ,  李丹瑞 ,  陈彦州 ,  苏浩辉 ,  肖耀辉 ,  孙萌 ,  罗超玮

IPC: B65D25/02 ,  B65D25/10 ,  B65D25/52 ,  B65D85/68 ,  B65G17/40

Abstract: 本申请涉及一种无人机储存装置。本申请所述的无人机储存装置包括架体、回转组件、多个储存箱体以及固定组件。架体设置有驱动器，回转组件包括主动轮、从动轮和传动带，主动轮与驱动器连接并受驱动器驱动而转动，传动带绕设于主动轮和从动轮的部分外周侧以循环传动，传动带间隔地设置有多个连接件，每个储存箱体内形成有用于存放无人机的第一容置腔，储存箱体与连接件铰接，以在回转组件转动时受重力而挂设于连接件，固定组件连接于储存箱体，并用于将无人机固定在容置腔内。本申请所述的无人机储存装置具有可将不同的储存箱体传送至特定的取放高度以方便存取无人机，以及在传送过程中使无人机保持稳定的放置状态的优点。

公开(公告)号：CN117576593A

公开(公告)日：2024-02-20

申请号：CN202311619686.8

申请日：2023-11-30

Applicant: 南方电网通用航空服务有限公司

Inventor： 张嘉伟 ,  翟瑞聪 ,  张捷 ,  卢嵩 ,  李茹 ,  叶广贤 ,  陈逸嘉

IPC: G06V20/17 ,  G06V10/143 ,  G06T7/00 ,  G06V10/82 ,  G06N3/0464 ,  G06N3/08 ,  G01N25/72

Abstract: 本申请涉及一种光伏组件热斑识别方法、装置、计算机设备和存储介质。所述方法包括：获取待识别的光伏组件的初始热红外图像；利用预设的图像转换工具，将所述初始热红外图像转换为目标热红外图像；其中，所述目标热红外图像的文件格式与预设的光伏组件热斑识别模型所在的深度学习环境的文件格式相适配；根据所述目标热红外图像和所述光伏组件热斑识别模型，获取所述初始热红外图像中光伏组件上的热斑的识别结果。采用本方法能够提高识别光伏组件热斑的效率。

公开(公告)号：CN117522836A

公开(公告)日：2024-02-06

申请号：CN202311571368.9

申请日：2023-11-22

Applicant: 南方电网通用航空服务有限公司

Inventor： 张捷 ,  翟瑞聪 ,  卢嵩 ,  李茹 ,  张嘉伟 ,  叶广贤 ,  陈逸嘉

IPC: G06T7/00 ,  G06T5/73 ,  G06V10/40 ,  G06V10/764 ,  G06V10/82 ,  G06N3/0464

Abstract: 本申请涉及一种故障检测方法、装置、计算机设备、存储介质和产品。所述方法包括：获取光伏电站中的光伏组件的可见光图像和红外光图像；基于所述可见光图像，利用第一模型对所述可见光图像进行检测，得到第一检测结果；所述第一模型是基于所述光伏组件的可见光图像样本对初始的你只看一次YOLO模型进行训练得到的；基于所述红外光图像，利用第二模型对所述红外光图像进行检测，得到第二检测结果；所述第二模型是基于所述光伏组件的红外光图像样本对初始的YOLO模型进行训练得到的；根据所述第一检测结果和所述第二检测结果，得到所述光伏组件的检测结果。采用本方法能够提高光伏组件的故障检测精度。

公开(公告)号：CN117566137A

公开(公告)日：2024-02-20

申请号：CN202311542829.X

申请日：2023-11-17

Applicant: 南方电网通用航空服务有限公司

Inventor： 翟瑞聪 ,  张捷 ,  卢嵩 ,  李茹 ,  张嘉伟 ,  叶广贤 ,  陈逸嘉

IPC: B64U20/30 ,  B64D45/00 ,  B64D45/06

Abstract: 本发明提供一种用于无人机的保护装置及巡检设备，用于无人机的保护装置包括外壳、第一减震件及第二减震件。其中，外壳设有用于安装无人机的机身的保护腔。第一减震件的两端分别与保护腔的底壁及机身的底壁对应连接。第二减震件的一端与保护腔的侧壁或顶壁连接，另一端与机身的侧壁或顶壁连接。本申请中的外壳能够将无人机的机身进行包裹，以此对机身进行保护；同时，第一减震件及第二减震件能够在无人机发生坠落时对机身起到缓冲减震的作用，保证机身不会在第一时间与地面相接触，降低无人机损毁的情况，降低无人机维修成本的同时也，提高无人机巡检工作的可靠性。