公开(公告)号：CN119806185A

公开(公告)日：2025-04-11

申请号：CN202411947191.2

申请日：2024-12-27

Applicant: 南方电网通用航空服务有限公司

Inventor： 陈世勇 ,  张扬保 ,  陈彦州 ,  潘可达 ,  吴俊臣 ,  苏超 ,  周经中 ,  张裕 ,  陈翀 ,  高堃植 ,  陈静川 ,  包若愚 ,  田家霖 ,  罗超玮 ,  张涵飞 ,  邓百川 ,  陈博帆 ,  李俊 ,  范兴凯 ,  靳函通 ,  李昌彬

IPC: G05D1/46 ,  G05D109/20

Abstract: 本发明涉及无人机航线规划领域，公开了一种基于地形勘测的无人机航线规划方法，首先采集无人机所处地域附近基站的电波信号、无人机所处位置的地形勘测信息以及大气环境情况；根据地形勘测信息计算地形中的飞行物密度；建立飞行物轨迹路线概率画像，根据飞行物轨迹路线概率画像模拟无人机飞行环境，得到碰撞系数；根据电波信号，以无人机所处位置建立电信号模拟三维直角坐标系；进行数据模拟，建立无人机安全飞行路线网模型；筛选最优飞行路线，生成无人机飞行航线；本发明解决了现有技术中无人机航线容易受环境因素干扰影响，在无人机飞行途中容易撞到障碍物导致无人机损坏、与预定路线发生偏移导致无人机飞行时间过长的问题。