公开(公告)号：CN113902874A

公开(公告)日：2022-01-07

申请号：CN202111380881.0

申请日：2021-11-20

Applicant: 南方电网通用航空服务有限公司

Inventor： 翟瑞聪 ,  汪勇 ,  纪涵 ,  张嘉伟 ,  王士贤 ,  叶广贤

IPC: G06T17/20

Abstract: 本申请涉及一种点云数据处理方法、装置、计算机设备和存储介质。该方法包括：采用渐进三角网加密滤波算法对点云数据进行处理得到初始低点；在预设半径范围内搜索所有初始低点；在预设半径范围内选定一初始低点，计算选定的初始低点与选定的初始低点邻近的初始低点之间的最大高程差；若最大高程差大于第一阈值，则判定选定的初始低点为预设半径范围内的最低点；迭代选定一初始低点，计算选定的初始低点与各邻近初始低点之间的最大高程差步骤，直至遍历预设半径范围内的初始低点。采用本方法能够在采用渐进三角网加密滤波算法确定初始低点后，通过比较初始低点与邻近初始低点之间的最大高程差进一步确定了地面最低点，提升了地面低点确定过程中的识别精度。

公开(公告)号：CN114037907A

公开(公告)日：2022-02-11

申请号：CN202111347193.4

申请日：2021-11-15

Applicant: 南方电网通用航空服务有限公司

Inventor： 翟瑞聪 ,  纪涵 ,  汪勇 ,  王士贤 ,  张嘉伟 ,  叶广贤

IPC: G06V20/13 ,  G06V10/25 ,  G06V10/774 ,  G06V10/82 ,  G06K9/62 ,  G06N3/04 ,  G06N3/08

Abstract: 本申请涉及一种输电线路的检测方法、装置、计算机设备、存储介质和计算机程序产品。方法包括：通过获取对目标输电线路进行拍摄所得到的待检测图像。通过训练完成的第一检测模型，对待检测图像进行悬垂线夹的检测，得到悬垂线夹位置信息，并基于悬垂线夹位置信息，从待检测图像中划分出包括有悬垂线夹区域的目标图像。这样，基于训练完成的第一检测模型，将待检测图像所对应的区域精准定位到悬垂线夹区域。通过训练完成的第二检测模型，对目标图像中位于悬垂线夹区域内的目标平垫圈的状态进行识别，得到目标平垫圈的状态。因此，通过训练完成的第二检测模型能够准确定目标平垫圈的状态，大大增加了对超小目标检测准确度。