公开(公告)号：CN117602130A

公开(公告)日：2024-02-27

申请号：CN202311620955.2

申请日：2023-11-28

Applicant: 南方电网通用航空服务有限公司

Inventor： 陈彦州 ,  彭子豪 ,  王红星 ,  姜诚 ,  苏浩辉 ,  肖耀辉 ,  李金泽 ,  文戈 ,  方博

IPC: B64U30/293 ,  B64U10/13 ,  B64U20/50

Abstract: 本申请涉及一种可伸缩旋翼的无人机。可伸缩旋翼的无人机包括本体、旋翼及伸缩机构，伸缩机构包括活动杆、牵引组件及升降驱动器，活动杆的一端可绕自身轴线转动地安装于本体，活动杆的另一端连接于旋翼，活动杆在第一状态时，活动杆倾斜设置于本体；牵引组件的一端与活动杆连接，牵引组件的另一端与升降驱动器的输出端连接，升降驱动器设置于本体内，升降驱动器用于驱动牵引组件的升降带动活动杆朝向或背离升降驱动器转动。通过上述设置，较为方便地实现了旋翼的收缩或伸展，因此当无人机需要在狭窄区域飞行时，可以缩小旋翼向本体外侧延展的尺寸、减小空间的占用，扩大无人机的适用范围。

公开(公告)号：CN114915031B

公开(公告)日：2024-11-05

申请号：CN202210665025.8

申请日：2022-06-14

Applicant: 南方电网通用航空服务有限公司

Inventor： 陈彦州 ,  苏浩辉 ,  王靓 ,  陈博帆 ,  姜诚

IPC: H02J13/00

Abstract: 本发明公开了一种移动指挥车的无人机控制方法，所述移动指挥车根据要巡线的线路放出所述无人机进行巡线工作，无人机中具有的所述不同类型的数据采集设备包括红外热像仪、紫外热像仪及机载雷达，机载雷达处于常闭状态，红外热像仪通过温度异常变化发现巡线的线路上的发热故障点，机载雷达采集输电线路电力通道走廊及周边地物环境的点云数据，对电力线路通道走廊同地面树障、植被及建筑物间安全距离进行监测以生成线路及电力通道走廊的三维模型并根据所述无人机的剩余电量计算所述无人机在生成的三维模型上的合适降落位置；移动指挥车接收到生成的三维模型数据及无人机降落数据后，通过数据分析和软件模拟获取故障点附近的电力线弧垂状态。

公开(公告)号：CN114915031A

公开(公告)日：2022-08-16

申请号：CN202210665025.8

申请日：2022-06-14

Applicant: 南方电网通用航空服务有限公司

Inventor： 陈彦州 ,  苏浩辉 ,  王靓 ,  陈博帆 ,  姜诚

IPC: H02J13/00

Abstract: 本发明公开了一种移动指挥车的无人机控制方法，所述移动指挥车根据要巡线的线路放出所述无人机进行巡线工作，无人机中具有的所述不同类型的数据采集设备包括红外热像仪、紫外热像仪及机载雷达，机载雷达处于常闭状态，红外热像仪通过温度异常变化发现巡线的线路上的发热故障点，机载雷达采集输电线路电力通道走廊及周边地物环境的点云数据，对电力线路通道走廊同地面树障、植被及建筑物间安全距离进行监测以生成线路及电力通道走廊的三维模型并根据所述无人机的剩余电量计算所述无人机在生成的三维模型上的合适降落位置；移动指挥车接收到生成的三维模型数据及无人机降落数据后，通过数据分析和软件模拟获取故障点附近的电力线弧垂状态。

公开(公告)号：CN219041308U

公开(公告)日：2023-05-16

申请号：CN202223043574.6

申请日：2022-11-16

Applicant: 南方电网通用航空服务有限公司

Inventor： 陈彦州 ,  陈博帆 ,  潘可达 ,  苏浩辉 ,  姜诚

IPC: H02G3/08 ,  H02G3/16

Abstract: 本实用新型涉及一种电路盒装置，所述电路盒装置包括：盒本体，所述盒本体开设有容纳腔，所述容纳腔的底壁上开设有安装槽；安装组件，所述安装组件包括安装板及安装结构，所述安装板上设有穿孔，所述安装结构穿过所述穿孔并与所述穿孔的孔壁转动配合，所述安装结构的一端设有限位件，所述限位件用于与所述安装槽的槽壁限位配合，所述安装板用于与电路板连接。当需要拆卸电路板时，转动安装结构，使得安装结构上的限位件与安装槽的槽壁脱离限位配合，从而能够从容纳腔中拆下安装板上的电路板。如此电路盒装置，在安装和维修过程中操作便捷，有利于提高拆装便利性，进而提高电路接线安装和维修的工作效率。

公开(公告)号：CN217639354U

公开(公告)日：2022-10-21

申请号：CN202220850382.7

申请日：2022-04-13

Applicant: 南方电网通用航空服务有限公司

Inventor： 陈彦州 ,  姜诚 ,  肖耀辉

IPC: G01R31/12 ,  H04N7/18

Abstract: 本实用新型提供了一种超声波可视化检测仪的超声波图像采集器，包括头部、连接部、手柄部和摄像机，头部为中空的喇叭状筒体，连接部的两端分别连接头部小开口端和手柄部的一端，连接部和手柄部连接后形成容置空间，超声波接收器和采集电路板置于容置空间中，连接部外侧设固定件，摄像机可转动的设置在固定件上，通过固定件将摄像机架高并且使摄像机采集方向可调节，使超声波传感器采集信号的中心能够完全与摄像机捕捉图像的中心完全重合，实现精准定位缺陷位点，并且摄像机和超声传感器集成到采集电路板，经过信号增幅和过滤等处理后通过主机信号传输线完整的传输到主机内可视化显示，从而能够精准的进行采集且采集器小巧精简使用方便。