行驶控制装置
    4.
    发明授权

    公开(公告)号:CN101152842B

    公开(公告)日:2010-06-09

    申请号:CN200710151661.4

    申请日:2007-09-25

    CPC classification number: B60W30/16 B60K31/0066

    Abstract: 本发明的行驶控制装置具有:本车车速检测单元,其检测本车车速;前行车检测单元,其检测本车辆与前行车之间的车距;以及第1车速指令值计算单元,其基于前行车检测单元计算第1车速指令值。此外,其还具有:弯道检测单元,其检测本车辆前方的行驶路线的弯道信息;以及第2车速指令值计算单元,其基于弯道状态而计算用于在弯道上行驶的第2车速指令值。目标车速设定单元基于这些车速指令值设定最终目标车速。并且,在第1车速指令值大于所述第2车速指令值的状态下在弯道上行驶时,可以将大于第2车速指令值且小于所述第1车速指令值的车速设定为最终目标车速。车速控制单元基于由目标车速设定单元设定的最终目标车速,对本车车速进行控制。

    行驶控制装置
    5.
    发明公开

    公开(公告)号:CN101152842A

    公开(公告)日:2008-04-02

    申请号:CN200710151661.4

    申请日:2007-09-25

    CPC classification number: B60W30/16 B60K31/0066

    Abstract: 本发明的行驶控制装置具有:本车车速检测单元,其检测本车车速;前行车检测单元,其检测本车辆与前行车之间的车距;以及第1车速指令值计算单元,其基于前行车检测单元计算第1车速指令值。此外,其还具有:弯道检测单元,其检测本车辆前方的行驶路线的弯道信息;以及第2车速指令值计算单元,其基于弯道状态而计算用于在弯道上行驶的第2车速指令值。目标车速设定单元基于这些车速指令值设定最终目标车速。并且,在第1车速指令值大于所述第2车速指令值的状态下在弯道上行驶时,可以将大于第2车速指令值且小于所述第1车速指令值的车速设定为最终目标车速。车速控制单元基于由目标车速设定单元设定的最终目标车速,对本车车速进行控制。

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