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公开(公告)号：CN101028798B
公开(公告)日：2010-05-26
申请号：CN200710080350.3
申请日：2007-03-02
Applicant: 日产自动车株式会社
CPC classification number: G01C21/26 , B60K31/0066 , B60T7/22 , B60T2210/24 , B60T2210/36 , B60W2540/10 , B60W2540/106 , B60W2550/141 , B60W2550/143 , B60W2550/22 , B60W2550/402 , G01C21/16 , G01C21/3697
Abstract: 一种车辆用行驶控制装置及方法，控制器基于弯道半径计算车辆行驶在弯道时的目标车速，同时根据计算出的目标车速使车辆减速。检测出驾驶员的加速器操作后，控制器根据进行加速器操作时的车辆位置，校正目标速度。
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公开(公告)号：CN101152842B
公开(公告)日：2010-06-09
申请号：CN200710151661.4
申请日：2007-09-25
Applicant: 日产自动车株式会社
IPC: B60K31/04
CPC classification number: B60W30/16 , B60K31/0066
Abstract: 本发明的行驶控制装置具有：本车车速检测单元，其检测本车车速；前行车检测单元，其检测本车辆与前行车之间的车距；以及第1车速指令值计算单元，其基于前行车检测单元计算第1车速指令值。此外，其还具有：弯道检测单元，其检测本车辆前方的行驶路线的弯道信息；以及第2车速指令值计算单元，其基于弯道状态而计算用于在弯道上行驶的第2车速指令值。目标车速设定单元基于这些车速指令值设定最终目标车速。并且，在第1车速指令值大于所述第2车速指令值的状态下在弯道上行驶时，可以将大于第2车速指令值且小于所述第1车速指令值的车速设定为最终目标车速。车速控制单元基于由目标车速设定单元设定的最终目标车速，对本车车速进行控制。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN101118441A
公开(公告)日：2008-02-06
申请号：CN200710129660.X
申请日：2007-08-01
Applicant: 日产自动车株式会社
Abstract: 本发明公开一种车辆用的车辆行驶控制器，包括：道路分岔探测器，其用于探测车辆前方的道路分岔；和设定装置，其用于设定关于车辆前方道路的目标车速。当探测到车辆前方的道路分岔时，针对分岔处的多条道路中具有最低目标车速的道路，在以第一减速度执行初级减速控制之后，以第二减速度执行次级减速控制，所述第二减速度高于所述第一减速度。
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公开(公告)号：CN101152842A
公开(公告)日：2008-04-02
申请号：CN200710151661.4
申请日：2007-09-25
Applicant: 日产自动车株式会社
IPC: B60K31/04
CPC classification number: B60W30/16 , B60K31/0066
Abstract: 本发明的行驶控制装置具有：本车车速检测单元，其检测本车车速；前行车检测单元，其检测本车辆与前行车之间的车距；以及第1车速指令值计算单元，其基于前行车检测单元计算第1车速指令值。此外，其还具有：弯道检测单元，其检测本车辆前方的行驶路线的弯道信息；以及第2车速指令值计算单元，其基于弯道状态而计算用于在弯道上行驶的第2车速指令值。目标车速设定单元基于这些车速指令值设定最终目标车速。并且，在第1车速指令值大于所述第2车速指令值的状态下在弯道上行驶时，可以将大于第2车速指令值且小于所述第1车速指令值的车速设定为最终目标车速。车速控制单元基于由目标车速设定单元设定的最终目标车速，对本车车速进行控制。
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公开(公告)号：CN101028798A
公开(公告)日：2007-09-05
申请号：CN200710080350.3
申请日：2007-03-02
Applicant: 日产自动车株式会社
CPC classification number: G01C21/26 , B60K31/0066 , B60T7/22 , B60T2210/24 , B60T2210/36 , B60W2540/10 , B60W2540/106 , B60W2550/141 , B60W2550/143 , B60W2550/22 , B60W2550/402 , G01C21/16 , G01C21/3697
Abstract: 一种车辆用行驶控制装置及方法，控制器基于弯道半径计算车辆行驶在弯道时的目标车速，同时根据计算出的目标车速使车辆减速。检测出驾驶员的加速器操作后，控制器根据进行加速器操作时的车辆位置，校正目标速度。
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公开(公告)号：CN104718565B
公开(公告)日：2016-10-19
申请号：CN201380053594.6
申请日：2013-10-28
Applicant: 日产自动车株式会社
CPC classification number: B60K28/14 , B60T2201/10 , B60W50/087 , B60W2510/20 , B60W2520/10 , B60W2540/103 , B60W2540/18 , B60W2550/10 , B60W2550/308 , B60W2710/105 , B60W2720/106 , B60Y2300/09 , B60Y2300/0954 , B60Y2300/433 , G08G1/14
Abstract: 具备：障碍物相对距离检测部(32)，其对本车辆和障碍物之间的相对距离进行检测；驱动力操作量检测部(34)，其对加速器踏板(30)的操作量即驱动力操作量进行检测；转向操纵操作量检测部(36)，其对转向操纵操作件的操作量即转向操纵操作量进行检测；以及驱动力限制部(44)，如果障碍物相对距离检测部(32)检测出的相对距离小于或等于预先设定的限制用相对距离，并且，驱动力操作量检测部(34)检测出的驱动力操作量超过预先设定的驱动力操作量阈值，则该驱动力限制部(44)根据由转向操纵操作量检测部(36)检测出的转向操纵操作量，将本车辆的驱动力限制为预先设定的驱动力限制值。
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公开(公告)号：CN104718565A
公开(公告)日：2015-06-17
申请号：CN201380053594.6
申请日：2013-10-28
Applicant: 日产自动车株式会社
CPC classification number: B60K28/14 , B60T2201/10 , B60W50/087 , B60W2510/20 , B60W2520/10 , B60W2540/103 , B60W2540/18 , B60W2550/10 , B60W2550/308 , B60W2710/105 , B60W2720/106 , B60Y2300/09 , B60Y2300/0954 , B60Y2300/433 , G08G1/14 , G08G1/16 , B60W30/08
Abstract: 具备：障碍物相对距离检测部(32)，其对本车辆和障碍物之间的相对距离进行检测；驱动力操作量检测部(34)，其对加速器踏板(30)的操作量即驱动力操作量进行检测；转向操纵操作量检测部(36)，其对转向操纵操作件的操作量即转向操纵操作量进行检测；以及驱动力限制部(44)，如果障碍物相对距离检测部(32)检测出的相对距离小于或等于预先设定的限制用相对距离，并且，驱动力操作量检测部(34)检测出的驱动力操作量超过预先设定的驱动力操作量阈值，则该驱动力限制部(44)根据由转向操纵操作量检测部(36)检测出的转向操纵操作量，将本车辆的驱动力限制为预先设定的驱动力限制值。
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