一种两级平面四杆机构及参数设计方法

    公开(公告)号:CN109543249A

    公开(公告)日:2019-03-29

    申请号:CN201811303393.8

    申请日:2018-11-02

    Abstract: 一种两级平面四杆机构及参数设计方法,建立了两级平面四杆机构的运动方程以及多项式形式的运动方程、速度方程和广义传动比,其速度方程作为机构ADAMS模型的运动输入;建立了两级平面四杆机构的ADAMS参数化模型,并用此模型得到舵机作动器推力、行程以及零件载荷,其中作动器推力、行程作为舵机设计要求的依据,零件载荷作为强度校核的输入条件;利用有限元软件ANSYS建立了两级平面四杆机构零件有限元模型,得到零件的强度和刚度。其中零件强度作为强度校核的依据,零件刚度作为系统刚度的输入;建立两级平面四杆机构系统刚度计算的ADAMS模型,给出了系统线刚度和扭转刚度的求解方法,作为刚度校核的依据。本发明实现了两级平面四杆机构的高效参数化设计。

    一种全向止动单面连接固定装置

    公开(公告)号:CN105114435A

    公开(公告)日:2015-12-02

    申请号:CN201510527463.8

    申请日:2015-08-25

    Abstract: 一种全向止动单面连接固定装置,包括:固定连接装置、顶盖(5)、止动块(7);止动块(7)的中心有圆孔,两侧对称分布有立耳,固定螺栓(6)安装在圆孔中,止动块(7)两侧的立耳将固定螺栓(6)的螺栓头夹持固定;顶盖(5)为“几”字型,安装在止动块(7)上,止动块(7)两侧的立耳嵌入顶盖(5)“几”字型的框内;通过固定连接装置将顶盖(5)、止动块(7)及固定螺栓(6)安装在目标结构(8)上。本发明预先将螺栓固定于目标结构腔体内,在腔体封闭后仍可正常使用预装螺栓,构造简单、制造成本低、可拆卸、具有高度可靠性。

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