一种基于曲柄滑块构型的加载装置

    公开(公告)号:CN109724798A

    公开(公告)日:2019-05-07

    申请号:CN201711053699.8

    申请日:2017-10-31

    Abstract: 本发明属于机电伺服系统测试技术领域,具体涉及一种可以在同一装置上分别实现正、反操纵两种工况的加载,并且加载力矩梯度可调的基于曲柄滑块构型的加载装置;所述曲柄滑块模型包括滑块A(1)、压簧A(2)、交叉滚子导轨(3)、压簧B(4)、滑块B(5)、伺服电机(6)、丝杠(8)、浮动块(11);其中所述浮动块(11)设于滑块A(1)和滑块B(5)之间,所述滑块A(1)与浮动滑块(11)之间设有压簧A(2),所述浮动块(11)与滑块B(5)之间设有压簧B(4),所述浮动块(11)上设有交叉滚子导轨(3);所述曲柄部分包括关节轴承(7)、曲柄(9)及编码器(10)。

    一种空天飞行器着陆进场飞行试验挂架

    公开(公告)号:CN103587689B

    公开(公告)日:2015-12-23

    申请号:CN201310485223.7

    申请日:2013-10-16

    Abstract: 一种空天飞行器着陆进场飞行试验挂架,包括:钢索、焊接钢架、固定环、转接环、吊点连接盒、稳定伞连接结构、压脚、标高板和稳定伞,通过设计挂架结构与飞行器、挂架结构与稳定装置的机械连接接口可调节补偿功能实现飞行器在挂飞过程中稳定飞行,挂架的钢索与直升机中心钢索通过接头用螺栓固定,挂架与飞行器通过前后两个爆炸螺栓实现连接。挂架钢索接头使用转接环,具有长度可调整功能,可适应飞行器重心变化,保证平稳起吊。

    面对称再入飞行器结构静力试验载荷设计的最小二乘方法

    公开(公告)号:CN110765550B

    公开(公告)日:2024-02-09

    申请号:CN201910989548.6

    申请日:2019-10-17

    Abstract: 本发明公开了一种面对称再入飞行器结构静力试验载荷设计的最小二乘方法分为四个步骤:第一步,根据输入的六分量形式的站位气动载荷和站位质量形式的质量分布,计算分段六分量形式的气动力和惯性力及其合力;第二步,根据分段六分量形式合力,给出分段等效载荷的大小和等效作用位置的最小二乘解;第三步,根据分段等效载荷的大小和等效作用位置,利用杠杆分配原理,给出站位等效载荷的“两点挑”求解方法,得到了站位三分量形式等效加载力大小及其等效作用位置;第四步,利用分段等效载荷和站位等效载荷,求出加载站位的力矩偏差,以进行(56)对比文件Edmondo Minisci, MassimilianoVasile.Robust design of a re-entryunmanned space vehicle by multi-fidelityevolution control.Proceedings of the 13thannual conference on Genetic andevolutionary computation.2011,第689-696页.

    一种误差优化的静力试验载荷设计方法及系统

    公开(公告)号:CN109214131B

    公开(公告)日:2022-12-27

    申请号:CN201811279407.7

    申请日:2018-10-30

    Abstract: 本发明公开了一种误差优化的静力试验载荷设计方法及系统,所述方法包括如下步骤:判断是通过压心位置进行静力试验加载还是通过加载点位置输入确定试验载荷;当通过压心位置进行静力试验加载时,得到压心的线性方程组;得到压心坐标;当通过加载点位置输入确定试验载荷,得到各站位更新后三方向力和力矩;得到各站位的力偶;对各站位力偶进行累加,得到补充力;根据力矩平衡原理,得到补充力和补充力矩的平衡方程;预设三方向力矩相对误差容限,根据约束条件,采用优化算法使得输入加载点三方向补充力矩最小,得到三方向补充力,对补充力进行累加,得到试验加载所需要的三方向力。本发明提高试验载荷设计的精度和可靠性。

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