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公开(公告)号：CN112525528B
公开(公告)日：2022-10-14
申请号：CN202011196648.2
申请日：2020-10-30
Applicant: 中国运载火箭技术研究院
IPC: G01M13/025 , B64F5/60
Abstract: 一种测量舵面传动机构刚度的试验方法，属于强度设计技术领域。该方法分为两个步骤：第一步根据舵面传动机构尺寸，考虑连接件柔度，给出舵面传动机构柔度的预示方法；第二步，设计测量舵面传动机构的试验装置，测量舵面传动机构的柔度和刚度。该方法可在飞行器静力试验中搭载完成，节省试验设备开支。
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公开(公告)号：CN114104341A
公开(公告)日：2022-03-01
申请号：CN202111274701.0
申请日：2021-10-29
Applicant: 中国运载火箭技术研究院
Inventor： 陈誉仁 , 贾磊 , 彭波 , 宋春雨 , 石小亮 , 张鑫桥 , 吴迪 , 刘敏华 , 朱永贵 , 姚世东 , 顾春辉 , 张庆利 , 孔文秦 , 王金昌 , 熊艳丽 , 王锦锋 , 崔娴娴 , 田甜 , 石铄 , 乙冉冉
IPC: B64G1/64
Abstract: 本发明公开了一种用于空间运输的被动式回收锁紧装置和使用方法，将回收锁紧装置主动端和被动端对齐后插入，主动端和被动端中的半圆柱销被迫旋转，迫使紧固弹簧蓄能，插入到位后，主动端和被动端中的半圆柱销啮合，同时在紧固弹簧的驱动下旋转归位，锁紧完成，另外，在返回地面后，维护人员可通过按压压杆，实现手动快速解锁。本发明解决了载荷从轨道返回地面过程中与飞行器的连接问题，降低了载荷与飞行器的连接难度，保证了载荷能够在飞行器返回过程中与飞行器可靠连接，同时飞行器能够在返回地面后快速卸载载荷。本发明回收锁紧装置可重复使用，主要应用于空天飞行器携带物品从轨道返回地面过程中，使物品便捷可靠安装于飞行器舱内。
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公开(公告)号：CN105114435B
公开(公告)日：2017-06-27
申请号：CN201510527463.8
申请日：2015-08-25
Applicant: 中国运载火箭技术研究院
IPC: F16B39/10
Abstract: 一种全向止动单面连接固定装置，包括：固定连接装置、顶盖(5)、止动块(7)；止动块(7)的中心有圆孔，两侧对称分布有立耳，固定螺栓(6)安装在圆孔中，止动块(7)两侧的立耳将固定螺栓(6)的螺栓头夹持固定；顶盖(5)为“几”字型，安装在止动块(7)上，止动块(7)两侧的立耳嵌入顶盖(5)“几”字型的框内；通过固定连接装置将顶盖(5)、止动块(7)及固定螺栓(6)安装在目标结构(8)上。本发明预先将螺栓固定于目标结构腔体内，在腔体封闭后仍可正常使用预装螺栓，构造简单、制造成本低、可拆卸、具有高度可靠性。
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公开(公告)号：CN104290901B
公开(公告)日：2017-05-17
申请号：CN201410557437.5
申请日：2014-10-20
Applicant: 中国运载火箭技术研究院
IPC: B64C13/30
Abstract: 一种适用于飞行器活动舵面的双摇臂传动机构，本发明中，在摇臂与连杆之间形成第一铰接副，在连杆与辅助摇臂之间形成第二铰接副，在辅助摇臂与直线伺服作动器之间形成有第三铰接副，在直线伺服作动器与第一基座之间形成有第四铰接副，在辅助摇臂与第二基座之间形成有第五铰接副。在各个铰接副中，通过安装于相应的连接耳片上的衬套12和套筒13分别与两个连接耳片之间的连接件上的铰链轴承9的内圈的两侧抵接，防止铰链轴承的轴向窜动。本发明采用的双摇臂传动机构能够避免机构驱动部件外露于外部高温环境，提高机构运动可靠性。
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公开(公告)号：CN104242807B
公开(公告)日：2016-09-21
申请号：CN201410469424.2
申请日：2014-09-15
Applicant: 中国运载火箭技术研究院
IPC: H02S20/32
Abstract: 本发明涉及一种太阳电池阵双轴对日定向机构，该机构包括α轴驱动装置和β轴驱动装置，α轴驱动装置和β轴驱动装置垂直安装并通过U形法兰连接，定向机构可以绕两个相互垂直的轴旋转，使得对日定向机构采用正交一体化α、β轴的电机驱动装置组合传动方式，结构紧凑、尺寸小、重量轻，能够可靠地应用于太阳电池阵双自由度对日定向的在轨重复展开、收拢及电池阵的对日定向操作，解决了太阳电池板的双自由度对日定向问题，保证太阳电池阵能够在航天器发射、机动飞行、返回过程中保持收拢状态，同时能够在航天器在轨飞行时完成双自由度对日定向驱动与控制，使太阳电池阵能够完成正常供能。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN104309823B
公开(公告)日：2016-06-01
申请号：CN201410557414.4
申请日：2014-10-20
Applicant: 中国运载火箭技术研究院
IPC: B64G1/44
Abstract: 本发明提供一种适用于太阳电池阵的锁紧释放机构，包括左旋丝杠、右旋丝杠、左旋锁钩、右旋锁钩、左锁环、右锁环、左滑轨、右滑轨、壳体、蜗杆、蜗轮、转轴、主动锥齿轮、左从动锥齿轮、右从动锥齿轮、驱动单元、以及左右丝杠支撑件。本发明采用蜗轮蜗杆+正交锥齿轮+丝杠滑轨+锥面锁钩原理，驱动单元接收外部致动信号带动蜗杆转动，通过蜗轮蜗杆传动带动主动锥齿轮转动，通过锥齿轮传动分别带动左旋丝杠、右旋丝杠转动，从而带动左旋锁钩、右旋锁钩分别沿左滑轨、右滑轨移动，实现对固定在太阳电池板上的左锁环、右锁环的钩合与脱开，完成对太阳电池板的重复锁紧与释放。
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公开(公告)号：CN105184005A
公开(公告)日：2015-12-23
申请号：CN201510604635.7
申请日：2015-09-21
Applicant: 中国运载火箭技术研究院
IPC: G06F17/50
Abstract: 本发明公开了一种舵面传动机构总体参数优化方法步骤如下；建立了舵面传动机构线刚度、扭转刚度、扭振频率、舵机作动器行程原长比和传动比偏差的解析表达式；建立舵面传动机构的参数化ADAMS模型；对ADAMS模型、包含输入变量的输入文件、包含测量值的输出文件和驱动ADAMS的命令文件进行包装；确定优化目标和约束条件；利用ModelCenter的优化器、ADAMS模型以、确定的优化目标和约束条件，对设计变量舵轴和舵机支座距离，摇臂长度和舵机的支座高度进行优化，得到优化后结果。本发明实现了舵面传动机构总体参数的快速优化设计，便于工程技术人员使用。
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公开(公告)号：CN104290901A
公开(公告)日：2015-01-21
申请号：CN201410557437.5
申请日：2014-10-20
Applicant: 中国运载火箭技术研究院
IPC: B64C13/30
Abstract: 一种适用于飞行器活动舵面的双摇臂传动机构，本发明中，在摇臂与连杆之间形成第一铰接副，在连杆与辅助摇臂之间形成第二铰接副，在辅助摇臂与直线伺服作动器之间形成有第三铰接副，在直线伺服作动器与第一基座之间形成有第四铰接副，在辅助摇臂与第二基座之间形成有第五铰接副。在各个铰接副中，通过安装于相应的连接耳片上的衬套12和套筒13分别与两个连接耳片之间的连接件上的铰链轴承9的内圈的两侧抵接，防止铰链轴承的轴向窜动。本发明采用的双摇臂传动机构能够避免机构驱动部件外露于外部高温环境，提高机构运动可靠性。
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公开(公告)号：CN103587727A
公开(公告)日：2014-02-19
申请号：CN201310485450.X
申请日：2013-10-16
Applicant: 中国运载火箭技术研究院
IPC: B64G1/66
Abstract: 一种自限位四连杆空间机构，包括上摇臂（1）、下摇臂（2）、前臂（3）、基座（4）、弹簧片（5）和电机驱动单元（6），前臂（3）的一端固定有效载荷（7），前臂（3）的另一端与上摇臂（1）一端铰接形成第一铰接点，前臂（3）的另一端还与下摇臂（2）的一端铰接形成第二铰接点。上摇臂（1）的另一端与基座（4）铰接形成第三铰接点，同时下摇臂（2）的另一端也与基座（4）铰接并形成第四铰接点，四个铰接点的连线构成一个封闭的四边形。基座（4）固定安装在飞行器结构（8）上，电机驱动单元（6）驱动下摇臂（2）绕第四铰接点转动，弹簧片（5）固定安装在下摇臂（2）两侧实现上摇臂（1）和下摇臂（2）在极限位置的锁紧。
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公开(公告)号：CN112364494B
公开(公告)日：2024-04-09
申请号：CN202011196664.1
申请日：2020-10-30
Applicant: 中国运载火箭技术研究院
IPC: G06F30/20 , G06F119/14
Abstract: 一种面对称飞行器挂飞载荷计算及强度校核方法，该方法分为两个步骤：第一步以矢量运算形式给出了惯性、气动载荷以及挂点载荷的基本方程组，得到了挂点载荷的初解和终解，避免了传统方法系数符号的繁琐判断；第二步，根据第一步得到的挂点载荷，建立了结构吊耳、压脚点区域的高精度强度校核方法，对吊耳、压脚点区域进行强度校核。本发明给出了局部载荷的精确施加和结果的合理评价方法，吊耳、压脚区域的校核方法精度优于传统方法。
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