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公开(公告)号：CN110834715B
公开(公告)日：2021-06-11
申请号：CN201911002491.2
申请日：2019-10-21
Applicant: 中国运载火箭技术研究院
IPC: B64C3/56
Abstract: 一种弹载无人机的折叠机翼，属于航空飞行器结构设计领域，针对弹载无人机副翼驱动机构设计复杂、可靠性低、附加质量多等问题，给出了利用机翼相对机身的横向移动，以此改变机身左右机翼升力面积(升力)大小，进而产生滚转力矩的技术方案。本发明的折叠机翼包括提供滚转力矩的原理及折叠机翼折叠/展开机构；且折叠机翼省去了副翼部分，避免了复杂的副翼驱动机构设计及副翼结构设计，简化了机翼的结构设计及提高了任务执行成功率。
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公开(公告)号：CN107975304B
公开(公告)日：2019-11-12
申请号：CN201711158941.8
申请日：2017-11-20
Applicant: 中国运载火箭技术研究院
Abstract: 本发明公开了一种基于联动机构的口盖锁装置，包括设置在口框上的锁孔以及设置在口盖上的限位块、锁芯、弹簧、连杆、锁杆和导向环。本发明采用双滑块机构，锁芯为一个滑块，锁杆为另一个滑块，在解锁结构的作用下，本口盖锁装置将垂直于口盖平面的锁芯直线运动，通过连杆的传递转化为口盖平面平行的锁杆直线运动，解锁结构头部耳片厚度根据锁芯解锁行程设计，锁芯运动到位后，解锁结构在中间弹簧的作用下自动张开，减少人为判断解锁到位的环节，简化了解锁操作。
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公开(公告)号：CN104242807A
公开(公告)日：2014-12-24
申请号：CN201410469424.2
申请日：2014-09-15
Applicant: 中国运载火箭技术研究院
IPC: H02S20/32
Abstract: 本发明涉及一种太阳电池阵双轴对日定向机构，该机构包括α轴驱动装置和β轴驱动装置，α轴驱动装置和β轴驱动装置垂直安装并通过U形法兰连接，定向机构可以绕两个相互垂直的轴旋转，使得对日定向机构采用正交一体化α、β轴的电机驱动装置组合传动方式，结构紧凑、尺寸小、重量轻，能够可靠地应用于太阳电池阵双自由度对日定向的在轨重复展开、收拢及电池阵的对日定向操作，解决了太阳电池板的双自由度对日定向问题，保证太阳电池阵能够在航天器发射、机动飞行、返回过程中保持收拢状态，同时能够在航天器在轨飞行时完成双自由度对日定向驱动与控制，使太阳电池阵能够完成正常供能。
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公开(公告)号：CN109508486B
公开(公告)日：2023-04-14
申请号：CN201811289099.6
申请日：2018-10-31
Applicant: 中国运载火箭技术研究院
Abstract: 本发明公开了一种螺栓连接的有限元高精度简化建模方法及系统，其中，该方法包括如下步骤：建立第一被连接件和第二被连接件的有限元模型；以第一接触区域的圆心和第二接触区域的圆心为节点，建立代表螺栓的梁单元；在第一梁单元节点与第一接触区域的节点之间、第二梁单元节点与第二接触区域的节点之间建立若干弹簧阻尼单元；将弹簧阻尼单元分组，每组赋予同一个刚度值和同一个阻尼值。此方法与传统的简化建模方法相比，可以准确模拟螺栓和被连接件之间的力学特性，并且考虑了螺栓和被连接件的空间位置和尺寸，提高了螺栓连接的有限元简化建模方法的分析精度。
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公开(公告)号：CN112525528B
公开(公告)日：2022-10-14
申请号：CN202011196648.2
申请日：2020-10-30
Applicant: 中国运载火箭技术研究院
IPC: G01M13/025 , B64F5/60
Abstract: 一种测量舵面传动机构刚度的试验方法，属于强度设计技术领域。该方法分为两个步骤：第一步根据舵面传动机构尺寸，考虑连接件柔度，给出舵面传动机构柔度的预示方法；第二步，设计测量舵面传动机构的试验装置，测量舵面传动机构的柔度和刚度。该方法可在飞行器静力试验中搭载完成，节省试验设备开支。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN114104341A
公开(公告)日：2022-03-01
申请号：CN202111274701.0
申请日：2021-10-29
Applicant: 中国运载火箭技术研究院
Inventor： 陈誉仁 , 贾磊 , 彭波 , 宋春雨 , 石小亮 , 张鑫桥 , 吴迪 , 刘敏华 , 朱永贵 , 姚世东 , 顾春辉 , 张庆利 , 孔文秦 , 王金昌 , 熊艳丽 , 王锦锋 , 崔娴娴 , 田甜 , 石铄 , 乙冉冉
IPC: B64G1/64
Abstract: 本发明公开了一种用于空间运输的被动式回收锁紧装置和使用方法，将回收锁紧装置主动端和被动端对齐后插入，主动端和被动端中的半圆柱销被迫旋转，迫使紧固弹簧蓄能，插入到位后，主动端和被动端中的半圆柱销啮合，同时在紧固弹簧的驱动下旋转归位，锁紧完成，另外，在返回地面后，维护人员可通过按压压杆，实现手动快速解锁。本发明解决了载荷从轨道返回地面过程中与飞行器的连接问题，降低了载荷与飞行器的连接难度，保证了载荷能够在飞行器返回过程中与飞行器可靠连接，同时飞行器能够在返回地面后快速卸载载荷。本发明回收锁紧装置可重复使用，主要应用于空天飞行器携带物品从轨道返回地面过程中，使物品便捷可靠安装于飞行器舱内。
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公开(公告)号：CN106763424B
公开(公告)日：2018-11-23
申请号：CN201611097740.7
申请日：2016-12-02
Applicant: 中国运载火箭技术研究院
Abstract: 本发明涉及一种基于回油腔变油孔的起落架缓冲器设计方法，在现有起落架缓冲器的基础上，将在活塞杆上支撑的外表面沿周向均匀设置多个贯通的凹槽；在缓冲器外筒的内表面沿周向设置多个与所述凹槽对应的凸起；所述凸起位于缓冲器行程段；由功量曲线获取现有起落架缓冲器的油峰F1和气峰F2，调整油峰F1所处行程附近的缝隙的面积An，直至油峰F1与气峰F2相当；计算功量曲线上油峰F1和气峰F2之间的最低值F0，如果F0显著小于F1和F2，则减小F0所处行程附近的缝隙的面积An；计算缓冲器效率，如果满足要求则确定缓冲器外筒上的凸起尺寸。本发明的方案在较小的设计空间内实现了变油孔设计，在小型飞行器起落架高效率缓冲器设计上有着较好的优化效果。
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公开(公告)号：CN104290901B
公开(公告)日：2017-05-17
申请号：CN201410557437.5
申请日：2014-10-20
Applicant: 中国运载火箭技术研究院
IPC: B64C13/30
Abstract: 一种适用于飞行器活动舵面的双摇臂传动机构，本发明中，在摇臂与连杆之间形成第一铰接副，在连杆与辅助摇臂之间形成第二铰接副，在辅助摇臂与直线伺服作动器之间形成有第三铰接副，在直线伺服作动器与第一基座之间形成有第四铰接副，在辅助摇臂与第二基座之间形成有第五铰接副。在各个铰接副中，通过安装于相应的连接耳片上的衬套12和套筒13分别与两个连接耳片之间的连接件上的铰链轴承9的内圈的两侧抵接，防止铰链轴承的轴向窜动。本发明采用的双摇臂传动机构能够避免机构驱动部件外露于外部高温环境，提高机构运动可靠性。
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公开(公告)号：CN104242807B
公开(公告)日：2016-09-21
申请号：CN201410469424.2
申请日：2014-09-15
Applicant: 中国运载火箭技术研究院
IPC: H02S20/32
Abstract: 本发明涉及一种太阳电池阵双轴对日定向机构，该机构包括α轴驱动装置和β轴驱动装置，α轴驱动装置和β轴驱动装置垂直安装并通过U形法兰连接，定向机构可以绕两个相互垂直的轴旋转，使得对日定向机构采用正交一体化α、β轴的电机驱动装置组合传动方式，结构紧凑、尺寸小、重量轻，能够可靠地应用于太阳电池阵双自由度对日定向的在轨重复展开、收拢及电池阵的对日定向操作，解决了太阳电池板的双自由度对日定向问题，保证太阳电池阵能够在航天器发射、机动飞行、返回过程中保持收拢状态，同时能够在航天器在轨飞行时完成双自由度对日定向驱动与控制，使太阳电池阵能够完成正常供能。
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公开(公告)号：CN104309823B
公开(公告)日：2016-06-01
申请号：CN201410557414.4
申请日：2014-10-20
Applicant: 中国运载火箭技术研究院
IPC: B64G1/44
Abstract: 本发明提供一种适用于太阳电池阵的锁紧释放机构，包括左旋丝杠、右旋丝杠、左旋锁钩、右旋锁钩、左锁环、右锁环、左滑轨、右滑轨、壳体、蜗杆、蜗轮、转轴、主动锥齿轮、左从动锥齿轮、右从动锥齿轮、驱动单元、以及左右丝杠支撑件。本发明采用蜗轮蜗杆+正交锥齿轮+丝杠滑轨+锥面锁钩原理，驱动单元接收外部致动信号带动蜗杆转动，通过蜗轮蜗杆传动带动主动锥齿轮转动，通过锥齿轮传动分别带动左旋丝杠、右旋丝杠转动，从而带动左旋锁钩、右旋锁钩分别沿左滑轨、右滑轨移动，实现对固定在太阳电池板上的左锁环、右锁环的钩合与脱开，完成对太阳电池板的重复锁紧与释放。
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