公开(公告)号：CN109352273A

公开(公告)日：2019-02-19

申请号：CN201811307884.X

申请日：2018-11-05

申请人： 首都航天机械有限公司 ,  中国运载火箭技术研究院

发明人： 杨立乐 ,  高山 ,  易帆 ,  姚然 ,  樊莉 ,  李振东 ,  张晶 ,  段天禹 ,  古海轮 ,  胡婉婷 ,  麻黎娟 ,  杨洋 ,  李伟 ,  张楠 ,  石亦琨 ,  彭扬 ,  白桦 ,  张雨佳

IPC分类号： B23P15/00 ,  G01B11/02 ,  G01B11/00 ,  G01B11/14

摘要： 本发明涉及一种针对吊耳高精度装配与接口检测协调方法，加工级间段前端连接二级发动机和连接一级发动机的定位销孔；前吊耳安装在二级发动机后裙，后吊耳焊接在一级发动机前裙；进行一级发动机与级间段对接，将级间段与二级发动机对接；检测前后吊耳的位置度，如果不满足安装要求，则调整前吊耳的位置，直至满足安装要求。本发明通过前吊耳高精度装配技术、多接口基准统一协调技术、前后端面定位销孔高精度扭角控制技术、两吊耳精确测量与适配技术研究，系统的制定了一套保证吊耳装配与接口检测协调的工艺方法。解决了现有跨舱段高精度装配困难、效率低、产品质量不稳定等问题。其跨舱段高精度装配优越性得到进一步体现。

公开(公告)号：CN109352273B

公开(公告)日：2020-02-14

申请号：CN201811307884.X

申请日：2018-11-05

申请人： 首都航天机械有限公司 ,  中国运载火箭技术研究院

发明人： 杨立乐 ,  高山 ,  易帆 ,  姚然 ,  樊莉 ,  李振东 ,  张晶 ,  段天禹 ,  古海轮 ,  胡婉婷 ,  麻黎娟 ,  杨洋 ,  李伟 ,  张楠 ,  石亦琨 ,  彭扬 ,  白桦 ,  张雨佳

IPC分类号： B23P15/00 ,  G01B11/02 ,  G01B11/00 ,  G01B11/14

摘要： 本发明涉及一种针对吊耳高精度装配与接口检测协调方法，加工级间段前端连接二级发动机和连接一级发动机的定位销孔；前吊耳安装在二级发动机后裙，后吊耳焊接在一级发动机前裙；进行一级发动机与级间段对接，将级间段与二级发动机对接；检测前后吊耳的位置度，如果不满足安装要求，则调整前吊耳的位置，直至满足安装要求。本发明通过前吊耳高精度装配技术、多接口基准统一协调技术、前后端面定位销孔高精度扭角控制技术、两吊耳精确测量与适配技术研究，系统的制定了一套保证吊耳装配与接口检测协调的工艺方法。解决了现有跨舱段高精度装配困难、效率低、产品质量不稳定等问题。其跨舱段高精度装配优越性得到进一步体现。

公开(公告)号：CN109543249A

公开(公告)日：2019-03-29

申请号：CN201811303393.8

申请日：2018-11-02

申请人： 中国运载火箭技术研究院

发明人： 张涛 ,  郭爱民 ,  周晓丽 ,  贾磊 ,  刘维玮 ,  吴迪 ,  苏玲 ,  崔占东 ,  姚纳新 ,  孔文秦 ,  彭波 ,  石小亮 ,  张庆利 ,  徐喆 ,  彭扬

IPC分类号： G06F17/50

摘要： 一种两级平面四杆机构及参数设计方法，建立了两级平面四杆机构的运动方程以及多项式形式的运动方程、速度方程和广义传动比，其速度方程作为机构ADAMS模型的运动输入；建立了两级平面四杆机构的ADAMS参数化模型，并用此模型得到舵机作动器推力、行程以及零件载荷，其中作动器推力、行程作为舵机设计要求的依据，零件载荷作为强度校核的输入条件；利用有限元软件ANSYS建立了两级平面四杆机构零件有限元模型，得到零件的强度和刚度。其中零件强度作为强度校核的依据，零件刚度作为系统刚度的输入；建立两级平面四杆机构系统刚度计算的ADAMS模型，给出了系统线刚度和扭转刚度的求解方法，作为刚度校核的依据。本发明实现了两级平面四杆机构的高效参数化设计。

公开(公告)号：CN109341512A

公开(公告)日：2019-02-15

申请号：CN201811280727.4

申请日：2018-10-30

申请人： 中国运载火箭技术研究院

发明人： 田甜 ,  代京 ,  王悦 ,  王福德 ,  梁晓康 ,  顾春辉 ,  许健 ,  吴迪 ,  李晓乐 ,  张帆 ,  李丹圆 ,  成磊 ,  陈亦冬 ,  唐青春 ,  彭扬

IPC分类号： G01B7/16 ,  G01L1/22

摘要： 一种应变传感器、结构检测系统及制造方法，基于3D打印技术将纳米金属浆料直接打印于结构表面，进而固化形成可用于监测结构应变的导电线路。本发明的线路宽度尺寸可低至数十微米，厚度可低至数微米，占用空间小，可以打印于复合材料胶接区域，对胶接质量影响微乎其微。因此，本发明可以应用于大型、复杂复合材料结构的健康监测。同时通过合理的设计，本发明的导电线路可以实现结构应变的传感和信息传输功能，从而实现结构全寿命周期安全性监测和评估，为未来先进飞行器的重复使用提供必要保障。

公开(公告)号：CN109543249B

公开(公告)日：2023-04-18

申请号：CN201811303393.8

申请日：2018-11-02

申请人： 中国运载火箭技术研究院

发明人： 张涛 ,  郭爱民 ,  周晓丽 ,  贾磊 ,  刘维玮 ,  吴迪 ,  苏玲 ,  崔占东 ,  姚纳新 ,  孔文秦 ,  彭波 ,  石小亮 ,  张庆利 ,  徐喆 ,  彭扬

IPC分类号： G06F30/15 ,  G06F30/17 ,  G06F30/23 ,  G06F119/14 ,  G06F111/10 ,  G06F111/04

摘要： 一种两级平面四杆机构及参数设计方法，建立了两级平面四杆机构的运动方程以及多项式形式的运动方程、速度方程和广义传动比，其速度方程作为机构ADAMS模型的运动输入；建立了两级平面四杆机构的ADAMS参数化模型，并用此模型得到舵机作动器推力、行程以及零件载荷，其中作动器推力、行程作为舵机设计要求的依据，零件载荷作为强度校核的输入条件；利用有限元软件ANSYS建立了两级平面四杆机构零件有限元模型，得到零件的强度和刚度。其中零件强度作为强度校核的依据，零件刚度作为系统刚度的输入；建立两级平面四杆机构系统刚度计算的ADAMS模型，给出了系统线刚度和扭转刚度的求解方法，作为刚度校核的依据。本发明实现了两级平面四杆机构的高效参数化设计。