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公开(公告)号：CN104200016B
公开(公告)日：2017-05-10
申请号：CN201410412635.2
申请日：2014-08-20
Applicant: 中国运载火箭技术研究院
IPC: G06F17/50
Abstract: 本发明一种多舵面飞行器模态计算与验证方法，采用等刚度法建立飞行器舵面传动机构有限元模型，采用有限元模型组装方法建立全飞行器有限元模型，预示飞行器主要模态特性；并采用步进正弦扫描法开展模态试验进行验证，针对多舵面飞行器模态试验时，由于舵面机构连接间存在间隙，影响模态稳定性问题，本发明采用了一种舵面加载方法，克服舵面机械间隙，消除了模态频率、模态共振的不稳定性。本发明有效验证了模态预示方法的科学性，同时采用的舵面逐步加载方法有效克服模态的不稳定性。
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公开(公告)号：CN104260889A
公开(公告)日：2015-01-07
申请号：CN201410438725.9
申请日：2014-08-29
Applicant: 中国运载火箭技术研究院
Abstract: 一种直升机低速投放飞行器的挂架及飞行器姿态控制方法，挂架包括：主钢索，挂架钢索，阻尼板，挂架主结构，稳定伞，压紧组件和分离释放组件；主钢索一端连接直升机，另一端通过挂架钢索连接挂架主结构；阻尼板用于减小挂架左右摆动；稳定伞用于消除挂架前后摆动和绕主钢索转动；压紧组件包括压紧开关和可调压脚，用于分离信号检测；飞行器通过分离释放组件挂在挂架主结构下方。姿态控制方法步骤为：飞行器基于压紧开关组成的可靠分离信号检测电路进行分离信号检测；分离前飞行器纵向和航向通道开环控制，横向通道滚转角闭环控制；分离后飞行器纵向通道俯仰角和法向加速度闭环控制，横向通道滚转角闭环控制，航向通道侧向加速度闭环控制。
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公开(公告)号：CN103593515A
公开(公告)日：2014-02-19
申请号：CN201310526789.X
申请日：2013-10-30
Applicant: 中国运载火箭技术研究院
IPC: G06F17/50
Abstract: 一种飞行器挂架载荷设计方法（1）确定挂架典型载荷工况，计算各工况下飞行器的气动载荷，以及根据直升机的飞行特性获取各工况下飞行器的惯性载荷；（2）计算稳定装置及其连接部件的使用载荷；（3）建立挂架整体有限元分析模型，计算挂架各组成部分的使用载荷；（4）计算防摆止动器和吊耳的使用载荷；（5）分别取步骤（3）、（4）中防摆止动器和吊耳的较大使用载荷作为防摆止动器和吊耳的使用载荷；（6）将上步确定的防摆止动器使用载荷的0.1-0.3倍作为防摆止动器的预载荷；该预载荷与防摆止动器使用载荷之和作为防摆止动器的总载荷；（7）将确定吊耳使用载荷中的拉力作为爆炸螺栓的使用载荷，剩余载荷作为吊耳盒的使用载荷。
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公开(公告)号：CN105197254B
公开(公告)日：2017-05-10
申请号：CN201510583873.4
申请日：2015-09-14
Applicant: 中国运载火箭技术研究院
IPC: B64F5/60
Abstract: 一种适应于地面测试用压紧开关锁紧与释放装置，包括：基座(1)、锁紧释放机构(2)；锁紧释放机构(2)包括压杆支架(21)、把手(22)、曲柄摇臂(23)、压杆(24)及圆套筒(26)；压杆支架(21)通过侧壁上的安装孔与基座(1)相连，压杆支架(21)通过耳片与把手(22)头部连接，曲柄摇臂(23)与把手(22)头部及压杆(24)上端活动连接，压杆(24)下端穿过压杆支架(21)底部平板的安装孔及下方的圆套筒(26)；压紧开关(3)固定安装在锁紧释放机构(2)下方。本发明满足在地面测试时对真实压紧开关锁紧与释放过程的模拟，使原本依赖于人工操作的锁紧释放工作转变为具有标准化和通用化的操作规程，具有较高的适应性。
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公开(公告)号：CN103587709B
公开(公告)日：2016-06-01
申请号：CN201310526909.6
申请日：2013-10-30
Applicant: 中国运载火箭技术研究院
Abstract: 一种用于直升机挂载飞行器的挂架系统包括：挂架钢索、挂架主结构、稳定装置、防摆组件、分离释放组件；挂架钢索包括与直升机钢索连接接头组件、钢索、钢索与挂架主结构连接组件，挂架钢索通过钢索与挂架主结构连接组件连接挂架主结构，通过与直升机钢索连接接头组件连接直升机钢索；稳定装置通过与挂架主结构连接；防摆组件共4个，对称分布安装在挂架主结构上；分离释放组件前后各一个，包括吊耳连接件、分离火工品，吊耳连接件与挂架主结构连接，吊耳连接件通过分离火工品与飞行器的吊耳连接，分离火工品在指令控制下起爆能够实现挂架系统与飞行器的分离。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN104260889B
公开(公告)日：2016-08-24
申请号：CN201410438725.9
申请日：2014-08-29
Applicant: 中国运载火箭技术研究院
Abstract: 一种直升机低速投放飞行器的挂架及飞行器姿态控制方法，挂架包括：主钢索，挂架钢索，阻尼板，挂架主结构，稳定伞，压紧组件和分离释放组件；主钢索一端连接直升机，另一端通过挂架钢索连接挂架主结构；阻尼板用于减小挂架左右摆动；稳定伞用于消除挂架前后摆动和绕主钢索转动；压紧组件包括压紧开关和可调压脚，用于分离信号检测；飞行器通过分离释放组件挂在挂架主结构下方。姿态控制方法步骤为：飞行器基于压紧开关组成的可靠分离信号检测电路进行分离信号检测；分离前飞行器纵向和航向通道开环控制，横向通道滚转角闭环控制；分离后飞行器纵向通道俯仰角和法向加速度闭环控制，横向通道滚转角闭环控制，航向通道侧向加速度闭环控制。
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公开(公告)号：CN103593515B
公开(公告)日：2016-08-17
申请号：CN201310526789.X
申请日：2013-10-30
Applicant: 中国运载火箭技术研究院
IPC: G06F17/50
Abstract: 一种飞行器挂架载荷设计方法（1）确定挂架典型载荷工况，计算各工况下飞行器的气动载荷，以及根据直升机的飞行特性获取各工况下飞行器的惯性载荷；（2）计算稳定装置及其连接部件的使用载荷；（3）建立挂架整体有限元分析模型，计算挂架各组成部分的使用载荷；（4）计算防摆止动器和吊耳的使用载荷；（5）分别取步骤（3）、（4）中防摆止动器和吊耳的较大使用载荷作为防摆止动器和吊耳的使用载荷；（6）将上步确定的防摆止动器使用载荷的0.1?0.3倍作为防摆止动器的预载荷；该预载荷与防摆止动器使用载荷之和作为防摆止动器的总载荷；（7）将确定吊耳使用载荷中的拉力作为爆炸螺栓的使用载荷，剩余载荷作为吊耳盒的使用载荷。
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公开(公告)号：CN105197254A
公开(公告)日：2015-12-30
申请号：CN201510583873.4
申请日：2015-09-14
Applicant: 中国运载火箭技术研究院
IPC: B64F5/00
Abstract: 一种适应于地面测试用压紧开关锁紧与释放装置，包括：基座(1)、锁紧释放机构(2)；锁紧释放机构(2)包括压杆支架(21)、把手(22)、曲柄摇臂(23)、压杆(24)及圆套筒(26)；压杆支架(21)通过侧壁上的安装孔与基座(1)相连，压杆支架(21)通过耳片与把手(22)头部连接，曲柄摇臂(23)与把手(22)头部及压杆(24)上端活动连接，压杆(24)下端穿过压杆支架(21)底部平板的安装孔及下方的圆套筒(26)；压紧开关(3)固定安装在锁紧释放机构(2)下方。本发明满足在地面测试时对真实压紧开关锁紧与释放过程的模拟，使原本依赖于人工操作的锁紧释放工作转变为具有标准化和通用化的操作规程，具有较高的适应性。
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公开(公告)号：CN104200016A
公开(公告)日：2014-12-10
申请号：CN201410412635.2
申请日：2014-08-20
Applicant: 中国运载火箭技术研究院
IPC: G06F17/50
Abstract: 本发明一种多舵面飞行器模态计算与验证方法，采用等刚度法建立飞行器舵面传动机构有限元模型，采用有限元模型组装方法建立全飞行器有限元模型，预示飞行器主要模态特性；并采用步进正弦扫描法开展模态试验进行验证，针对多舵面飞行器模态试验时，由于舵面机构连接间存在间隙，影响模态稳定性问题，本发明采用了一种舵面加载方法，克服舵面机械间隙，消除了模态频率、模态共振的不稳定性。本发明有效验证了模态预示方法的科学性，同时采用的舵面逐步加载方法有效克服模态的不稳定性。
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公开(公告)号：CN103587709A
公开(公告)日：2014-02-19
申请号：CN201310526909.6
申请日：2013-10-30
Applicant: 中国运载火箭技术研究院
Abstract: 一种用于直升机挂载飞行器的挂架系统包括：挂架钢索、挂架主结构、稳定装置、防摆组件、分离释放组件；挂架钢索包括与直升机钢索连接接头组件、钢索、钢索与挂架主结构连接组件，挂架钢索通过钢索与挂架主结构连接组件连接挂架主结构，通过与直升机钢索连接接头组件连接直升机钢索；稳定装置通过与挂架主结构连接；防摆组件共4个，对称分布安装在挂架主结构上；分离释放组件前后各一个，包括吊耳连接件、分离火工品，吊耳连接件与挂架主结构连接，吊耳连接件通过分离火工品与飞行器的吊耳连接，分离火工品在指令控制下起爆能够实现挂架系统与飞行器的分离。
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