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公开(公告)号：CN217780670U
公开(公告)日：2022-11-11
申请号：CN202221371536.0
申请日：2022-06-02
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司 , 一汽模具制造有限公司
IPC: B66F7/28
Abstract: 本实用新型开了一种用于调整线AGV接车位置的自动旋转装置，包括白车身抱具，白车身抱具包括矩形框架结构的抱具框架和两组旋转组件，两组旋转组件对称设置于抱具框架两侧底部，旋转组件两侧均设置有旋转限位组件，旋转限位组件通过螺栓固定安装于抱具框架上；电机的输出轴端固定安装有双向连接板，双向连接板两端均销接有连板，两组连板上表面远离双向连接板的一端固定安装有连接轴，连接轴一端销接有转向焊接件，抱具框架固定安装于外部设备笼式提升机本体一侧，在AGV接到白车身后，该自动旋转装置将白车身托块自动旋转90°，躲避开AGV的行走轨迹，规避AGV本体易与抱具上白车身托块刮擦。
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公开(公告)号：CN115592633A
公开(公告)日：2023-01-13
申请号：CN202211269563.1
申请日：2022-10-18
Applicant: 一汽模具制造有限公司(CN)
Abstract: 本发明的目的在于提供一种柔性上件台及调整方法，用以解决现有工件上件台柔性能力不足和切换工件时导致的效率降低及装夹误差的累计的问题，电缸、柔性单元与底座均用螺栓连接；柔性上件台使用电缸带动柔性单元3进行水平方向的调整，增加浮动单元对工件定位的灵活性和可靠性，是实现无限柔性的基础；将浮动单元应用在焊装工件上件台上，实现对外形不规则的工件进行可塑造性的定位方式，打破了传统上件台应对工件单一的局限性；此形式的上件台在不规则工件定位方面优势明显，对定位型面的要求低，使用场景多。本发明的优点和积极效果是：放置工件时间短，上件台的通用性，节约了需要制作专用上件台的成本，减少装夹及定位时间，提高了生产效率。
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公开(公告)号：CN115740753A
公开(公告)日：2023-03-07
申请号：CN202211331278.8
申请日：2022-10-28
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
IPC: B23K26/242
Abstract: 本发明公开了一种车门内外板激光填丝焊接方法，包括对外板和内板进行翻折，外板翻折结构宽度大于内板翻折结构宽度；内板和外板保持平行状态，两者搭接间隙小于内板和外板厚度的30％；使激光束垂直于搭接面；并聚焦为圆形光斑辐照于搭接的角焊缝位置；使激光填丝前端位于激光聚焦点上方，且与搭接接头距离为3～10mm；确定激光填丝的焊接路径；本发明可以填充搭接接头的角焊缝，提高内外板连接界面宽度，可以通过填丝调节焊缝的化学成分和温度场分布，优化焊缝金属的组织和成分，有利于提高焊接结构的强度。除此之外，激光填丝焊可以降低搭接角焊缝接头的装配精度要求，降低内外板之间的搭接间隙的要求，进而提高车门的生产制造效率。
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公开(公告)号：CN110587128A
公开(公告)日：2019-12-20
申请号：CN201910792936.5
申请日：2019-08-26
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
Abstract: 本发明提供了一种连接白车身开闭件内外板的方法，首先将预装配好的开闭件内外板在焊接工位进行定位并夹紧，使开闭件内外板贴合良好；然后保持焊接工位上的闭件内外板不动，焊接机器人持激光焊接头，并采用一字线光学对焦系统完成激光束的对焦与离焦量的设定；最后采用激光焊接的方式对闭件内外板进行焊接，激光器产生的激光束由耦合光纤传送至激光焊接头，经准直和聚焦后，激光束传送至开闭件内外板的焊接位置贴合面处；所述焊接过程中，采用惰性气体对焊接熔池进行保护。本发明采用激光焊接连接开闭件内外板，取消涂折边胶、包边压合及单面焊接等工序，大幅简化开闭件生产流程、提高生产效率且降低生产成本。
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公开(公告)号：CN110449893A
公开(公告)日：2019-11-15
申请号：CN201910638927.0
申请日：2019-07-16
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种发动机罩内外板包边后的连接方法，首先对套合后的发动机罩外板与内板进行包边，通过专用夹具将包边后的发动机罩固定并夹紧，机器人持激光头借助一字线光学对焦系统完成激光束的对焦与离焦量的设定，通过耦合光纤将激光束传送至内外板焊接贴合面处，激光束熔化焊接贴合面处的两侧母材形成焊缝。本方法可有效避免裂纹、气孔等缺陷的产生，焊缝强度高、刚性好、焊接变形小、生产效率高，可有效防止发动机罩在运输过程中内外板窜动以及解决发动机罩经涂装电泳、烘干后变形量大的工艺难题。同时可保证发动机罩经涂装360度翻转30圈后内外板不产生滑移，减少烘干工序，降低设备投资及占地面积，提高车身品质及生产效率。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN115770938A
公开(公告)日：2023-03-10
申请号：CN202211357059.7
申请日：2022-11-01
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
IPC: B23K11/36 , B23K11/11 , B23K103/18
Abstract: 本发明公开了一种钢‑铝异种金属电阻点焊电极帽及点焊方法，包括钢件侧电极帽以及铝件侧电极帽；所述钢件侧电极帽为一体结构，钢件侧电极帽焊接接触段采用锥型结构，其顶部的钢件侧电极帽焊接接触面为平面，钢件侧电极帽焊接接触段与钢件侧电极帽消耗段之间的夹角为120°～145°；所述铝件侧电极帽为一体结构，铝件侧电极帽焊接接触段采用弧面结构。进行点焊时，焊枪安装所述钢‑铝异种金属电阻点焊电极帽，并通过调整焊接设备的工艺参数，对钢‑铝异种板材组合设置相应的工艺规范。本发明通过在钢板零件侧和铝板零件侧分别设计不同结构的电极帽及相焊接参数规范，实现对钢‑铝异种金属的电阻点焊连接。
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公开(公告)号：CN111230277A
公开(公告)日：2020-06-05
申请号：CN202010119656.0
申请日：2020-02-26
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
IPC: B23K11/11
Abstract: 本发明属于汽车制造车门连接技术领域，具体涉及一种提高车门外露焊点外观质量的点焊装置及点焊方法。本发明是一种提高车门外露焊点外观质量的点焊装置及点焊方法，相比于现有的增加铜垫板的电阻点焊方法，采用不同的电极帽组合形式，在车门外观面一侧，采用球面电极帽，在车门非外观面一侧，采用普通电极帽，焊接工艺稳定，焊接质量符合产品标准要求，且白车门外观质量评审无缺陷，解决了现有车门外露焊点压痕过深的问题。
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公开(公告)号：CN114472074B
公开(公告)日：2025-04-15
申请号：CN202210048594.8
申请日：2022-01-17
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
Abstract: 本发明公开一种机器人涂胶距离自动补偿系统及方法，包括：机器人控制柜、定量胶枪、测距传感器、传感器转盘、传感器旋转电机和电缆和机器人，定量胶枪安装于机器人上，所述测距传感器转盘安装在定量胶枪上，测距传感器安装于传感器转盘上，传感器旋转电机驱动测距传感器在转盘圆周上旋转，通过电缆连接到机器人控制柜，所述测距传感器与机器人控制系统采用总线通信，实时传输测量数据给机器人；本发明采用胶枪与工件相对位置测量系统，使涂胶的工件相对胶枪位置或工件外形发生变化，机器人自动调整涂胶的胶枪与被涂胶工件的位置距离使得机器人涂胶的胶枪与工件距离保持稳定，从而提升涂胶质量，并避免胶枪与工件碰撞造成涂胶设备损坏的现象。
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公开(公告)号：CN114472074A
公开(公告)日：2022-05-13
申请号：CN202210048594.8
申请日：2022-01-17
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
Abstract: 本发明公开一种机器人涂胶距离自动补偿系统及方法，包括：机器人控制柜、定量胶枪、测距传感器、传感器转盘、传感器旋转电机和电缆和机器人，定量胶枪安装于机器人上，所述测距传感器转盘安装在定量胶枪上，测距传感器安装于传感器转盘上，传感器旋转电机驱动测距传感器在转盘圆周上旋转，通过电缆连接到机器人控制柜，所述测距传感器与机器人控制系统采用总线通信，实时传输测量数据给机器人；本发明采用胶枪与工件相对位置测量系统，使涂胶的工件相对胶枪位置或工件外形发生变化，机器人自动调整涂胶的胶枪与被涂胶工件的位置距离使得机器人涂胶的胶枪与工件距离保持稳定，从而提升涂胶质量，并避免胶枪与工件碰撞造成涂胶设备损坏的现象。
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公开(公告)号：CN117506240A
公开(公告)日：2024-02-06
申请号：CN202311458060.3
申请日：2023-11-04
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种白车身前轮罩总成焊接总成自动线及焊接生产方法，属于汽车焊装生产技术领域，前轮罩线包括依序设置的前轮罩内板及外板总成上件工位、定位点焊工位、多个补焊工位及前轮罩总成下件工位；前轮罩内板及外板总成上件工位的七轴机器人抓取相应的前轮罩内板及外板总成放置到定位点焊工位上进行点焊，点焊完成后将焊接后的前轮罩过程总成依次放置到多个补焊工位进行补焊，前轮罩总成下件工位的搬运机器人抓取最后一个补焊工位的夹具上焊接后的前轮罩过程总成，并放置到下件工位的前轮罩总成下件区域的下件夹具上。该自动线可满足四种车型共线生产，且快速实现新增加的线体外的车型夹具与线体内车型夹具切换及生产，达到减少投资的目的。
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